神龙电梯自学习调试.docx
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神龙电梯自学习调试
神龙电梯调试
一、主机自学习
电梯在慢车运行前，一般都要进行主机自学习，同步主机尤为重要，工厂一般出厂前已经做好自学习，如果现场更换编码器或曳引机，必须再次坐自学习，下面介绍几种变频器的自学习的方法和参数设置。
ENERSONES变频器自学习
（一）学习前的准备工作：
1﹑使电机脱离负载
2﹑当现场需动慢车而做主机自学习时。
可将端子上下强减开关S1W，S2W（S3W，S4W，1.5M/s以上也许短接）限位开关S5W，S6W，JX1与551短接。
并将门锁回路（A22与A30短接，A220与A30短接）和安全回路（A07与A22短接），使之满足慢车条件。
3﹑开始自学习：
（1）设定0.40=2（旋转自学习，目前ES变频器只能做旋转自学习）；
（2）在检修状态下直接按上﹑下按钮（也可人为给定方向和使能信号，直接短接变频器上的22﹑28和31号端子），变频器上排显示“AUTO”及“TUNE”，同时变频器执行自调谐，主机自学习转速较慢，大约需要30秒；
（3）等待变频器显示0.40=0时，自学习成功，等待电机停止转动。
4﹑自学习后编码器的相位角自动保存在0.43或3.25参数中，检车到的电流环比例﹑积分增益分别保存在0.38和0.39参数中。
5、做5次自学习，记下每次自学习变频器0.43学出来的角度值，若每次学出来的角度值误差在+0.5之内，可以认为自学习成功。
6、将参数保存。
将0.00的参数改为1000，按下M（确认键），再按下复位键（红色），待1000还原为0即将参数保存。
二﹑自学习期间故障代码
故障
诊断
th
电机热敏电阻器故障
检查电机温度
检查热敏电阻器连贯性
设定Pr7.15=VOLt并复位变频器使此功能有效
24
thS
电机热敏电阻器短路
检查电机热敏电阻器配线
更换电机/电机热敏电阻器
设定Pr7.15=VOLt并复位变频器使此功能有效
25
tunE
自调谐尚未完全即停止
自调谐过程中变频器故障
自调谐过程中按下红色停止键
自调谐程序中已启动安全禁用信号（端子31）
18
tunE1
自调谐过程中未改变位置反馈/惯性测量自调谐失败
确认电机可自由转动即以解除制动
确认编码器与电机耦合
主机抱闸未完全打开
11
tunE2
自调谐过程中位置反馈方向有误
检查电机电缆配线无误
检查反馈装置配线无误
对换任意两根电机的相位线（仅在闭环矢量模式中）
12
tunE3
自调谐过程中变频器编码器通讯信号连接有误
检查电机电缆配线无误
检查反馈装置U、V、W、通讯信号线路无误
13
tunE4
在调谐过程中变频器编码器U、通讯信号无效
检查反馈装置U、相位通讯线路连贯性
替换编码器
14
tunE5
自调谐过程中变频器编码器V、通讯信号无效
检查反馈装置V、相位通讯线路连贯性
替换编码器
15
tunE6
自调谐过程中变频器编码器W、通讯信号无效
检查反馈装置W、相位通讯线路连贯性
替换编码器
16
tunE7
电机极数设置不当
检查反馈装置每转线数
检查Pr5.11中极数设定正常
17
Uflt
多模块变频器：
不明故障
检查电源模块间所有互联电缆
确认电缆路径电噪声源
171
UV
以达直流母线欠压阀值
检查交流电源电压水平
变频器电压额定值（Vac）400、欠压阀值（Vdc）350
1
EMERSONEs参数表
菜单：
0参数定义
默认值
单位
范围
设定值
备注
0.03
电梯运行加速度
0.5
M2/s
0.0~0.1
0.800
0.04
电梯运行减速度
0.8
M2/s
0.0~0.1
0.800
菜单：
1参数定义
默认值
单位
范围
设定值
备注
1.06
最高速度限制
3000
RPM
0.0~3000.0
电机额定转速
（参见铭牌数据）
菜单：
3参数定义
默认值
单位
范围
设定值
备注
3.10
速度环比例增益（KPI）
只读
1/rads（-1）
1.5
3.11
速度换积分增益（KiI）
只读
1/rad
20
3.25
编码器相位
0.0
度
0.0~359.9
自学习后得出
3.33
编码器转位
16
位
0~16
0
3.34
编码器每转线数
4094
脉冲/圈
2~50000
2048
详见旋转编码器铭牌
3.35
编码器单转通讯分辨率
0
位
0~3.2
13
3.36
编码器电源电压
5V
伏
5、8、15
5V
3.38
编码器类型
Ab、Servo（3）
Ab（0）、Fd
（1）、Fr
（2）、
Ad、Servo（3）
Fd、Servo（4）
Fr、Servo（5）
SC（6）
SC、Hiper（7）
EndAt（8）
SC、EndAt（9）
SSi（10）
SC、EndAt（8）
3.40
编码器错误检测等级
1
位
0~2
0
3.41
编码器自动配置/二进制格式选择
OFF
位
OFF/ON
ON
3.42
编码器录波器
0
Ms
1、1、2、4
8、16ms
2
菜单：
4参数定义
默认值
单位
范围
设定值
备注
4.07
对称点六级限制
176.0
％
0~（MOTOR-
CURRENT-
LIMIT-
MAX）％
175
4.12
电流给定值滤波器1
0
Ms
0.0~25.0ms
2
减少点击噪声
4.13
电流控制器Kp增益
150
0~30000
自学后得出
4.14
电流控制器Ki增益
2000
0~30000
自学后得出
4.15
热时间常数
20.0
0.0~400.0
89
过载保护时间
4.23
电流给定滤波器2
0.0
Ms
0.0~25.0
2
电机启动电流响应时间
菜单：
5参数定义
默认值
单位
范围
设定值
备注
5.07
电机额定电流
额定电流
安培
（MOTOR-
CURRENT-
LIMIT-
MAX）％
电机额定电流
（参见铭牌数据）
5.08
额定负载在额定速度
3000.00
rpm
0~3000
电机额定转速
（参见铭牌数据）
5.11
电机极数
6
POLES
0~120
电机极数
（参见铭牌数据）
5.17
定子电阻
0.0
Ω
0.0~30.000Ω
自学习后得出
5.18
最大载波频率
6
KHz
3、4、6、8、
12、16
12
5.24
瞬态电感
0.000
mH
0.00~5000.00
自学习后得出
菜单：
7参数定义
默认值
单位
范围
设定值
备注
7.10
T5：
多段速选择位3输入目的地址
18.39
mm.nn
0.00~21.51
18.38
速度选择位3
7.14
T7：
端子多段速选择位1输入目的地址
18.40
mm.nn
0.00~21.51
18.36
速度选择位1
菜单：
8参数定义
默认值
单位
范围
设定值
备注
8.11
T24数字I/O1取反
OFF
ON
8.12
T25数字I/O2取反
OFF
ON
8.21
T24：
端子制动输出源地址
18.32
mm.nn
0.00~21.51
18.31
抱闸控制输出
8.22
T25:
端子提前开门控制输出源地址
18.31
mm.nn
0.00~21.51
18.32
提前开门信号输出
8.23
T26:
端子多段速选择位2输入目的地址
18.37
mm.nn
0.00~21.51
18.37
速度选择位2
8.24
T27：
端子上行输入目的地址
18.38
mm.nn
0.00~21.51
19.44
上行
8.25
T28:
端子下行输入目的地址
18.44
mm.nn
0.00~21.51
18.44
下行
8.26
T29:
端子硬件启动目的地址
18.36
mm.nn
0.00~21.51
6.29
软件监测使能信号
菜单：
16参数定义
默认值
单位
范围
设定值
备注
16.17
故障检测等级
1
0~2
0
相0：
断线检测位1：
相位角错误监测
16.24
编码器分频输出原参数
0.00
mm.nn
0.00~21.51
3.29
16.25
编码器分频输出系数分子
0.25
0.2048
0.***即为需要设定的编码器的永冲数。
若主板分频比为2:
1，则将此参数0.5，一次类推
16.26
编码器分频输出系数分母
1.00
1.6384
变频器—圈位置值
16.28
编码器分频输出模式
Ab
Ab（0）、Fd
（1）、SSI.Gray
（2）、SSI.Bin（3）、Ab.L（4）、Fd.L（5）、H-drv（6）、H-int（7）
Ab.L（4）
硬件分频输出
菜单：
18参数定义
默认值
单位
范围
设定值
备注
18.11
UPS运行速度/蠕动平成速度
0
mm/s
0~4000
25
18.12
检测第二速度
0
mm/s
0~4000
300
18.13
平层速度
0
mm/s
0~4000
80
18.14
检修第一速度
0
mm/s
0~4000
150
18.15
第二分速度
100
mm/s
0~4000
此处参数请参照主板内控制设置→数据设置→电梯速度来设置
18.16
第一分速度
0
mm/s
0~4000
18.17
额定速度
100
mm/s
0~4000
18.18
启动优化速度
0
mm/s
0~4000
10
18.24
抱闸闭合延时
500
ms
0~2000
650
菜单：
18参数定义
默认值
单位
范围
设定值
备注
18.48
切换增益
OFF
Bit
ON/OFF
ON
此参数更改后18.25~18.28才能更改
18.25
速度环运行比例增益
100
0~32000
8000
高的增益改善运行平滑度
18.26
速度环运行积分增益
100
0~32000
3000
高的数值降低负载的影响，小的数值降低速度环的超调
18.27
速度环运行比例增益
200
0~32000
10000（仅适用西门子无齿曳引机）
高的增益改善启动平稳度和硬度（异步为3000左右）
18.28
速度环运行积分增益
200
0~32000
12500（仅适用西门子无齿曳引机）
高的增益降低负载的影响和降低制动器打开时的溜车（异步为1000左右）
18.29
额定电机转速
3000
rpm
0~10000
参照曳引机额定转数
18.30
额定电梯速度
800
mm/s
0~400
参照电梯的额定速度（线速度）设定，需与曳引机相对应
18.45
方向取反
OFF
Bit
ON/OFF
ON
当电梯操作上下行方向与实际的运行方向相反时更改此参数
菜单：
19参数定义
默认值
单位
范围
设定值
备注
19.11
增益转换时间
500
ms
0~32000
800
与参数19.25相配合
19.12
启动锁定微分增益（同步）
0
20
阻止瞬间的轿厢移动抱闸打开时组织抽动的产生。
此参数决定了启动瞬间的舒适感
19.13
停车减速率
1000
mm/s2
0~2000
120
可以调整平层精度
19.14
启动加加速
500
mm/s3
0~10000
150
19.15
运行加加速
1000
mm/s3
0~10000
650
19.16
停车加加速
800
mm/s3
0~10000
70
19.17
启动优化加加速
10
mm/s3
0~10000
2
19.18
最大距离差值
200
mm
0~10000
0
取消距离偏差保护
19.20
启动锁定比例增益（同步）
0
5
抱闸打开时，将保持轿厢位置。
高的数值将降低抽动感
19.24
最大速度差
200
mm
0~10000
0
取消距离偏差保护
19.25
制动器打开延时
1000
ms
0~10000
800
与参数19.11相配合
19.26
运行方向输入编程
ON
1/0
1
选择两个端子控制电梯运行方向
19.27
减速比分母
1
0~32000
1
菜单：
19参数定义
默认值
单位
范围
设定值
备注
19.28
启动优化时间
300
ms
0~10000
200
19.29
绞盘直径
480
mm
0~32000
与实际使用的曳引轮直径匹配
19.30
减速比分子
31
0~32000
1
菜单：
20参数定义
默认值
单位
范围
设定值
备注
20.10
钢丝绳绕法
1
依照实际使用设定
20.12
爬行速度参数选择
0
3
依照爬行速度的速度段设定，例：
18.11为爬行速度，则应设为1，若18.12为爬行速度，则应设为2
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