永磁同步门机教材.docx
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永磁同步门机教材
永磁变频门机
调试文件
编制：
李丽
杭州西子孚信科技有限公司
2007年09月
产品介绍..............................................1
电气图..............................................3
调试说明.............................................15
1产品介绍
XTDF（06~12）CC-04中分永磁变频门机是一种采用永磁同步电机驱动、无级调速变频控制的门驱动系统，能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，适用于净开门宽度为（600~1200）mm的门系统。
主要有以下特点：
1同步电机转角自学习
2门宽自学习
3自动开关门演示
4故障报警及自动保护功能
5与控制柜通信实现远程控制
6磁开关可选择功能
7夹入检出可选择功能
1.1技术参数
a）输入电压：
AC220V±7%；
b）变频器:
额定频率：
50/60Hz；
额定电流：
2.8A；
输出电压：
0～220V；
输出频率：
0～50Hz
c）电机：
额定电压：
AC65V；
额定电流：
0.64A；
额定转速：
180r/min；
额定转矩：
2.2N·m；
额定功率：
41.5W
d）编码器：
A、B相脉冲数512；
相位差：
90°；
输出：
输出U，V，W（机械间隔60°，电角度120°）；
电路类型：
集电极开路方式；
输出管集电极耐压大于+15VDC
采用屏蔽电缆
1.2工作条件
a）海拔高度应不超过1000m；
b）机房内的空气温度应保持在（5～40）℃之间；
c）运行地点的最湿月月平均最高相对湿度为90%，同时该月月平均最低温度不高于25℃；
d）供电电压相对于额定电压的波动应在±7%的范围内；
e）环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在；
1.3工作原理
XTDF（06~12）CC-04型中分永磁变频门机以永磁同步电动机为动力，采用同步带传动，通过变频无级调速控制技术来控制开关门动作。
同步带传动带动门挂板运动，轿门与挂板连接，从而控制轿门的开、关门动作。
门刀安装在轿门（异步门刀）或门机挂板（同步门刀）上。
其中异步门刀可动刀片的凸轮柄与连杆连接，轿门动作时，可动刀片的凸轮柄在连杆作用下使可动刀片向固定刀片合拢，夹紧层门锁钩的滚轮，打开层门门锁装置，从而带动层门运动；同步门刀在轿门动作时，两扇刀片同时夹紧层门锁钩的滚轮，打开层门门锁装置，从而带动层门运动。
门运动过程中,门刀始终夹紧滚轮，关门到位后，异步门刀在连杆作用下张开，松开滚轮使锁钩锁住层门；同步门刀在门刀附件作用下张开，此时轿厢可离开层门。
3电气图
3.1光眼接线方式
3.1.1光眼的控制器与发射器做在一起
其内部接线见图3-1。
图3-1内部接线图
3.1.2安全触板与光眼配合使用
a）与RCB2控制系统配合使用时，接线方式见图3-2。
图3-2接线图
b）与LCB2控制系统配合使用时，接线方式见图3-3。
图3-3接线图
3.2永磁变频器的接线方式
3.2.2永磁变频器用于RCB2控制系统
永磁变频器用于RCB2控制系统，其接线方式见图3-6。
图3-6永磁变频器用于RCB2控制系统电气接线图
3.2.3永磁变频器用于LCB2控制系统
永磁变频器用于LCB2控制系统的接线方式见图3-7、图3-8。
图3-7永磁变频器配LCB2时的前门接线图
图3-8永磁变频器配LCB2时的后门接线图
4调试说明
4.1定位
4.1.1定位要求：
空载（出厂之前已定好，工地不需再定位）
条件：
如图，把电机动力线、电源、编码器接入变频器，用服务器定位
定位前应检查的电机参数：
（菜单3314）
参数名称
功能
参数设置值
（以FORWARD电机为例）
备注
Numberofpoles
电极极对数
008
根据电机铭牌
Ratedrpm
马达额定转速
180rpm
根据电机铭牌
Ratedfrq
马达额定频率
12.00hz
根据电机铭牌
Ratedvoltage
马达额定电压
65V
根据电机铭牌
编码器参数和运行参数：
（菜单值：
3311）
参数名称
功能
参数设置值
（以FORWARD电机为例）
备注
RotaledirI/O
设置电机转动方向
1
手动时电机正反转的设置（0或1）
Inputlogic
端口信号的输入逻辑
00（开到位和关到位都为常开）
01（开到位常闭，关到位常开）
02（开到位常开，关到位常闭）
03（开到位和关到位都为常闭）
用于输入信号常开常闭的选择（出厂时磁开关信号是固定的，但初调时最好再用万用表确认）
Encoderppr
编码器转一周的脉冲数
512
根据实际的编码器设置
Runcomdsource
运行模式
0（定位、自学习时此参数都要设置为0）
0：
手动
1：
自动单方向
2：
演示
3：
与控制柜连接时
按module键，回到初始界面，进入菜单313，翻到以下界面
用手慢慢转动电机轴，显示的数值为6-2-3-1-5-4，如果数值出现7或0等，则表示是编码器或变频器故障。
按module键，回到初始界面，进入菜单311，翻到以下界面
用手慢慢转动电机轴，显示的数值为连续增大或连续减小。
上述一切正常以后，可以进入电机定位菜单332
按“ENTER”键，电机开始定位，此时电机会慢慢转动（注意：
转动的方向为面对同步带轮看是顺时针），直至结束。
若电机在定位时无转动或方向不对，且有轻微的“嘶嘶”声，应为电机三相线接法错误，任意将其中的两根电源线交换，重新启动电机定位，直至完成电机定位（注意：
forward电机的U、V、W已经标明，按顺序接即可）。
4.1.2完成定位后，进入菜单311，按“ENTER”键，此时电机开始转动，向下翻页，分别观察
此两个菜单的数据是否相近，后者为给定频率，是定值，前者为输出频率，将会有波动，如果实际输出频率的波动小于正负0.30hz给定频率，而且不出现飞车，表示运行较稳定。
按“CLEAR”电机停止，进入菜单3312，向下翻页
修改其数值
进入菜单3311，
修改其值，在0、1之间修改。
进入菜单311，按ENTER键，电机转动。
4.1.3反复4.1.2的方法去转动电机，判断电机是否会出现异常。
4.2按接线图接好线。
4.3自学习
4.3.1自学习之前，进入菜单3311中修改runcomdsource为0，进入菜单3312，修改“manspeed”（一般为2.0Hz保证手动时门速不至于过快）。
4.3.2把门拉到中间位置，进入菜单311，按Enter，手动运行一下电机，再按CLEAR键，确认电机是否向开门方向运行，如果方向相反，则进入菜单3311，改变
如果是向开门方向运行，则此时进入菜单3319，设置自学习频率（一般为2HZ）
进入菜单334，按ENTER开始自学习。
自学习时门的运行方向为：
关门过程-关门到位→开门过程→开门到位→关门过程→关门到位→自学习结束（停止）
注：
自学习完成后，即最后一次关门到位后，由于门机保持力矩失去，因此会出现“格蹦”的一声响，此时门刀松开。
4.3.3自学习时可能出现的几个问题：
a）开到位时皮带出现滑牙的响声，皮带受力过大明显出现弯曲。
处理方法：
按CLEAR键，门机停止自学习（如果重锤很重的话，门机关门时由于断电可能会出现很大的撞门声，此时，适当用手缓冲一下），进入菜单3319，在现有的数值下，减小“Opentorque”、“Openholdlevel”、“Openholdtorque”的值，重新学习，如果还出现此情况，再次减小，直到开门到位时皮带没有太大的拉力。
b）关门到位时皮带受力过大明显出现弯曲。
处理方法：
同a），只不过修改的参数为菜单3319中的“closetorque”、“closeholdlevel”、“closeholdtorque”。
c）开门不到位门机就返回去。
处理方法：
同a），只不过方法为增大3个参数的值。
d）关门不到位就返回去或者停止
处理方法：
同b），只不过方法为增大3个参数的值。
4.4开关门曲线调试
4.4.1开关门曲线如下
4.4.2调试前需要确定的参数（菜单3310）
开门曲线参数：
参数名称
功能
参数设置值
（参考）
参考值
Openpos1%
设置开门变速点
1的位置
10%
Openpos2%
设置开门变速点
2的位置
10%
Openpos3%
设置开门变速点
3的位置
65%
Openlimit%
设置开门变速点
4的位置
95%
Openfreq1%
设置开门区域1
的频率
2
Openfreq2%
设置开门区域2
的频率
2
Openfreq3%
设置开门区域3
的频率
12
Openfreq4%
设置开门区域4
的频率
2
Openacc/dec1
设置开门变速点1的加速时间
5
Openacc/dec2
设置开门变速点2的加速时间
5
Openacc/dec3
设置开门变速点3的加速时间
5
Openaccjerk
开加速度圆角
5
Opendecjerk
开减速度圆角
5
Openstartjerk
开启动圆角
5
关门曲线参数（菜单3310）
参数名称
功能
参数设置值
（参考）
参考值
Closepos1%
设置关门变速点
1的位置
40%
Closepos2%
设置关门变速点
2的位置
5%
Closepos3%
设置关门变速点
3的位置
5%
Closelimit%
设置关门变速点
4的位置
5%
Closefreq1%
设置关门区域1
的频率
12Hz
Closefreq2%
设置关门区域2
的频率
2Hz
Closefreq3%
设置关门区域3
的频率
2Hz
Closefreq4%
设置关门区域4
的频率
2Hz
Closeacc/dec1
设置关门变速点1的加速时间
4.0s
Closeacc/dec2
设置关门变速点2的加速时间
4.0s
Closeacc/dec3
设置关门变速点3的加速时间
4.0s
Closeaccjerk
关加速度圆角
6.0s
Closedecjerk
关减速度圆角
6.0s
Closestartjerk
关启动圆角
6.0s
Closeoverjerk
关结束圆角
6.0
调试步骤：
万用表测开关到位磁开关的状态
并写入菜单3311的Inputlogic中
进入菜单3311,Runcomdsource=2
门慢慢关上Runcomdsource=0，进入菜单3319，
门不动增大closetorque
菜单313，按Enter键
门开始自动运行
在门运行过程中修改菜单3310中的曲线参数直到曲线平滑。
门开或关时高曲线不好
速撞门
菜单313中，向下翻2下，
stopdoorkey，按Enter键，
门停止
Runcomdsource改为0，
菜单3319中，Arrswselect改为2（完全编码器控制）
ok
检查磁开关状态，正确输入菜单3311中的Inputlogic值，把Arrswselect改为0，重新做以上步骤，使门机运行平滑
设定夹入检出力矩（详见4.5的说明）
门机自动运行正常后，进入菜单3311，
Runcomdsource=3，门机进入系统控制模式
4.5夹入检出力的设定（参数3319）
作用：
在光幕或安全触板失效的情况下，防止夹人或者因为机械阻力过大引起电机发热。
步骤：
a）进入菜单3319，向下翻页到baffletime，把它改为不为0的情况（一般是50或100），就启动了夹入检出功能。
b）菜单3319中，BaffletorqueHi（高速夹入力矩）一般设定为80%，BaffletorqueLo（低速夹入力矩）一般为60%，当门在关的过程中用手推门，如果力很大才能让门重开，那么减小上述两个参数，反之增大。
注意：
夹入检出功能按所设定的值在关门过程中检查力矩变化，若门机械装置存在各点阻力不同的情况时，有可能因检出力矩设置、检出时间过小，检出频率过大，误判有物体夹入，这极大影响正常的开关门。
另一方面，若检出力矩设置过大，检出时间过大，检出频率过小会影响检出的灵敏度，所以在设置夹入检出功能时即要满足正常关门的力矩，又要提高其灵敏读，调试时应根据特定环境进行不同的设置。
附：
菜单3319
编号
名称
范围
出厂值
0
开关动作保持时间
Runholdtime
0~99.9s
0：
保持连续运行
其它：
时间到后停止
0
1
上电动作频率
Poweronfreq
0.50~99.99Hz
2.0
2
门幅度测定频率
LearnFreq
0.50~99.99Hz
2.0
3
关到达信号响应时间
Closearrive（ms）
0~2000ms
1000ms
4
开到达信号响应时间
Openarrive（ms）
0~999ms
500ms
5
到达SW异常检出时间
Arrswerrortime
0~10.0s
0：
无功能
0
6
到达信号设定
Arrswselect
0：
开到达有，关到达有
1：
开到达无，关到达有
2：
开到达无，关到达无
0
7
开启动力矩
Opentorque
0~200.0%
50.0%
8
开保持力矩阀值
Openholdlevel
0~200.0%
50.0%
9
开保持力矩
Openholdtorque
0~200.0%
50.0%
10
紧急减速时间
Deceleraemer
0.1~999.9s
50hz到0时间
0.5
11
关启动力矩
Closetorque
0~200.0%
50.0%
12
关保持力矩阀值
Closeholdlevel
0~200.0%
50.0%
13
关保持力矩
Closeholdtorque
0~200.0%
50.0%
14
夹入判定切换频率
Bafflefreq
0~99.99Hz
5.0
15
夹入检出判定时间
Baffletimer
0~999ms
0：
无功能
100ms
16
高速夹入力矩
BaffletorqueHi
0~200.0%
100.0%
17
低速夹入力矩
BaffletorqueLo
0~200.0%
100.0%
18
RY1功能选择
RY1
多功能选择输出
0
19
RY2功能选择
RY2
6
20
RY3功能选择
RY3
7
4.6异常情况的紧急处理
4.6.1门运行到限位处无停止
此时在一般情况下会发出尖锐的皮带滑牙声，紧急措施为立刻关闭电源，原因可能为设置曲线的减速位置较小，和减速时间太大，造成减速不及时，此时应重新设置曲线相关参数来避免此情况。
4.6.2电机在超高负载时堵转
在开门过程中，如存在某处机械阻力特别大，又处于开门加速阶段时，有可能会导致电机堵转情况，此时的现象为电机无力矩输出，门在重锤作用下，门自动关。
此时因停机检查门机械阻力，并用手动开门来测试机械是否正常，待确认无误后，方可再次运行。
4.6.3电机飞车情况
出现飞车情况时，表现为电机超速运行，此情况非常危险，紧急措施为立刻关闭电源，原因可能为编码器方向设置错误、编码器类型设置错误或UVW线错误。
此时，应采用空载测试电机，核对编码器设置参数后，手动模式下用不同转速和方向来检测电机转动，待确认电机转动正常后，方可重新带门调试。
附：
故障诊断表
故障名称
故障起因
解决方法
BaseFault
逆变模块保护
变频器瞬间过流
返修
输出三相有相间短路或接地短路
重新配线
环境温度过高
降低环境温度
Overcurrent
变频器过电流
加/减速时间太短
调整加/减速时间
电网电压低
检查输入电源
Currentfdbksum
电流偏置过大
电流偏置超过内部设定范围。
返修
DClinkOVT
母线电压过高
输入电压异常
检查输入电源
加/减速时间设置太短
适当延长加减速时间
负载惯性大
采用能耗制动组件
PVTlost
编码器故障
编码器未连接
或编码器某根线有断路现象
检查编码器是否连接正确。
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