硬件在环仿真平台使用说明.docx
《硬件在环仿真平台使用说明.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《硬件在环仿真平台使用说明.docx（17页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
硬件在环仿真平台使用说明
RT-LAB使用说明
软件的打开：
双击下图中红圈里的图标
所含工程：
所有工程都在projectexplorer一栏中，工程有电流校正、电压校正、两电平、三电平（level3forsecondband同level3相同）
模型路径：
去年对RT-LAB软件进行了一次升级，从10.4.3升级到了10.4.10，由于工作需要并没有对所有模型进行迁移，现列出以前的Simulink模型路径，如下图所示，红色圆圈中两个文件夹分别为两个版本软件的路径。
模型介绍：
双击可以打开工程里包含的Matlab模型
（1）第一层模型包含两个模块：
SM_***和SC_***（***表示省略具体名称）
SM_***:
主要负责仿真运算，在编译完成后将结果送入仿真主机中
SC_***：
主要负责显示，其相关数据会留在电脑中显示出来
注意！
搭建新模型必须包含这两个模块
模型下方的两个模块：
powergui为Simulink仿真必须包含的模块
ARTEMISguide为半实物仿真必须包含的模块（该模块位于Simulink目录Library/Artemis下）
使用时两个模块步长必须一致
（2）打开SM_***模块可以得到Simulink仿真模型，先说明两电平模型（工程level2所含模型）
可以看出该模型主要由三部分组成：
功率主电路模型、模拟输出模型和数字输入模型组成。
下图中红色圆圈所示模块为功率主电路中的采样模块，包括电压采样和电流采样，其信号通过标签传输，如图所示Vabc采集三相相电压，Iabc采集三相相电流。
下图中红色圆圈所示模块主要实现变相功能，此处就是从三相电压电流中取出A相便于观察。
下图中OpCtrlOP5142EX1模块是输入输出模块，凡是需要连接外界半实物进行输入输出交互的，都必须包含该模块，图中菜单为右击属性菜单。
下图为模型中的模拟输出部分，主要由两部分组成。
下图中的OP5142EX1AnalogOut模块为模拟输出模块，负责将模型中的模拟信号送到半实物硬件中。
上图显示的菜单为模拟输出模块的属性菜单，由于模拟输出通道总共有16路，而RT-LAB设定每8路为一组，所以共有2组模拟输出通道，组名用参数DataInPortnumber来表示，有1号和2号，参数NumberofAOutchannels表示这一组别当前用到的通道数，以上图为例，1号通道组有3个通道被使用，依次是Va、Vb和Vdc，
上图所示为另一个模拟输出模块，通道采用输出组2，使用到的通道有2个，分别输出Ia和Ib。
下图为模型中的数字输入部分。
RT-LAB一共有32路数字输入通道，每8路为一组，组名有3,4,5,6,本例使用组号5，使用6路通道控制两电平6个开关管。
（3）三电平模型（工程level3所含模型）
三电平模型示意图如下图所示，该模型结构同两电平模型类似，同样由三部分组成。
下图为主电路中的采样模块示意图，内部对三相电压电流采样，并采集Va和Ia输出显示
下图为模拟输出信号处理模块，内部依次将Va、Vb、Vdc1、Vdc2以及Ia、Ib分成两组输出。
（4）电压校正模型（工程adjustment_V所含模型）
上图所示模型，主要在对电压采样通道进行AD校正时使用，通过改变电池电压大小可以输出不同电压信号以便进行AD校正。
其中的gain模块和saturation模块对信号进行了一定处理（如下图所示），gain模块将信号按比例缩小，saturation模块将处理后的信号限定在正负3伏之间。
（5）电流校正模型（工程adjustment_I所含模型）
电流校正模型同电压校正模型类似，不同的是该模型输出电流信号
操作流程：
模型编辑完成以后就可以对系统进行上电操作，操作流程按红圈内内容顺次完成
Edit：
此选项即打开Simulink模型对其进行编辑。
Set:
此选项选redhat，如下图所示。
Build：
此选项对模型进行编译，编译成功后下方有successful字样，如下图所示。
Assign：
此选项两个复选框都要选中。
Set：
红圈中所示为硬件在环，半实物仿真时选此项
Load：
此项仿真机加载模型，加载成功后电脑上有示波器弹出
Execute：
执行运算，按下后仿真模型开始工作
连接方式：
由仿真机输出的模拟信号通过板卡和信号线送到实物电路板一端，模拟信号板卡插入仿真机右数第二个插口（如下图所示），该口有16路信号通道，从0到15编号：
DataInPortnumber1对应0-7口
DataInPortnumber2对应8-15口（DataInPortnumber为模型中输出模块参数）
由电路板产生的PWM数字信号通过信号线和板卡送入仿真机中，数字信号板卡插入仿真机右数第6或第5个插口，两个口共有32路信号，从0到31编号：
DataOutPortnumber3对应0-7口
DataOutPortnumber4对应8-15口
DataOutPortnumber5对应16-23口
DataOutPortnumber6对应24-31口
三电平数字信号线接线方式
PCB上PWM信号标号
PCB上光线发射器标号
信号线上标签
板卡插口号
DataOutPortnumber
PWM3_1
OP1
U_T3
0
3
PWM4_1
OP2
U_T4
1
PWM1_1
OP3
U_T1
2
PWM2_1
OP4
U_T2
3
PWM1_2
OP5
V_T3
4
PWM2_2
OP6
V_T4
5
PWM5_1
OP7
V_T1
8
4
PWM6_1
OP8
V_T2
9
PWM5_2
OP9
W_T3
10
PWM6_2
OP10
W_T4
11
PWM3_2
OP11
W_T1
12
PWM4_2
OP12
W_T2
13
升级会员 