Arduino串口接收字符串.docx
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Arduino串口接收字符串
Arduino串口接收字符串
Arduino串口接收字符串
用惯Arduino串口传输的朋友都知道，Arduino的Serial.read（）每次只能读一个字节，但是有时想进行字符串通讯，就很麻烦了。
废话少讲，直接上完整例子：
编译只要一块Arduino，不需要任何外置元件。
用Arduino编译器的串口监视器即可看到结果，我们打什么文字进去，下面就会返回什么文字。
Stringcomdata="";
voidsetup（）
{
Serial.begin（9600）;
}
voidloop（）
{
while（Serial.available（）>0）
{
comdata+=char（Serial.read（））;
delay
（2）;
}
if（comdata.length（）>0）
{
Serial.println（comdata）;
comdata="";
}
}
代码很简单，comdata是一个字符串类型变量。
Serial.available（）是当前串口缓冲池的数据量。
Serial.read（）是读缓冲池的语句，每次只能读一个字节。
用了String类型变量，很简单的实现了字符到字符串的加入，还有字符串输出，赋值等麻烦问题，所以很简单的代码就能处理串口数据。
特别留意的是读串口时的delay
（2）不能删掉，否则串口缓冲区不够时间接受数据。
即使调小延时也会出错。
具体数值也可以实验决定。
再提醒一个：
comdata说是一个字符串，也是一个数组，引用每个字的话可以用comdata[0]，comdata[1]。
。
。
comdata[n]。
如果我们要每个字节取出的话，可以每个引用。
效果：
输入什么字符串，输出就是什么。
输入：
按send之后：
Stringcomdata="";
voidsetup（）
{
Serial.begin（9600）;
for（inti=2;i<=13;i++）
pinMode（i,OUTPUT）;
}
voidloop（）
{
while（Serial.available（）>0）
{
comdata+=int（Serial.read（））-'0';
delay
（2）;
}
if（comdata.length（）>0）
{
for（inti=0;i{
if（comdata[i]=='0'||comdata[i]=='1'）
{
digitalWrite（i+2,comdata[i]-'0'）;
Serial.print（"Pin"）;
Serial.print（i+2）;
Serial.print（"is"）;
Serial.println（comdata[i]）;
}
}
comdata="";
}
}
再来一个：
进阶版（有待测试）
输入六个逗号分隔数比如：
50,20,5,255,20,20
就能令Arduino的PWM引脚（3,5,6,9,10,11）：
按照PWM值发光。
所以逗号分割数必须是0~255
Stringcomdata="";
intnumdata[6]={0},PWMPin[6]={3,5,6,9,10,11},mark=0;
voidsetup（）
{
for（inti=0;i<6;i++）
pinMode（PWMPin[i],OUTPUT）;
Serial.begin（9600）;
}
voidloop（）
{
intj=0;
while（Serial.available（）>0）
{
comdata+=char（Serial.read（））;
delay
（2）;
mark=1;
}
if（mark==1）
{
Serial.println（comdata）;
Serial.println（comdata.length（））;
for（inti=0;i{
if（comdata[i]==','）
{
j++;
}
else
{
numdata[j]=numdata[j]*10+（comdata[i]-'0'）;
}
}
comdata=String（""）;
for（inti=0;i<6;i++）
{
Serial.print（"Pin"）;
Serial.print（PWMPin[i]）;
Serial.print（"="）;
Serial.println（numdata[i]）;
analogWrite（PWMPin[i],numdata[i]）;
numdata[i]=0;
}
mark=0;
}
}
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