华测电力塔施工安全监控方案书样本.docx
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华测电力塔施工安全监控方案书样本
华测电力塔施工安全监控方案书
上海华测导航技术有限公司
1月
一、系统概述
1.1背景介绍
在电力线输送线路施工过程中,电力塔的施工尤为重要。
传统的电力塔施工中,以全站仪、经纬仪等方式来监控电力塔的倾斜度,保证电力塔严格垂直。
这种方式作业速度比较慢,人员成本比较高,施工周期会延长,带来很多附带的不稳定因素,比如政策变化带来成本增加等。
上海华测导航技术有限公司利用自身GNSS方面的优势,推出了一套集合北斗系统、GPS系统、Glonass系统的高精度监控方案,能够非常高效准确地提供立柱的平面位移和高程,从而加快进度、解放人力资源。
1.2主要功能及特点
1.2.1系统功能
系统主要由基站、监测点、无线网络、监控终端四部分组成。
其中基站是提供一个监测基准,监测点实时输出坐标信息,监控终端进行显示,无线局域网将所有硬件进行联通。
GNSS主要利用多星座RTK解算技术,实时精度水平1cm,高程2cm,后方监控系统采用GIS引擎的平台,主动推送信息进入平板显示。
1.监控电力塔的倾角。
GNSS接收机实时监测得到顶端的三维坐标,传送到中心服务器,与起始点校核后得出偏移量和偏移倾角。
2.监控电力塔的高程。
3.实时报警。
1.2.2应用特点
■高精度。
水平1cm,高程2cm的监控精度;
■实时性好。
1HZ的更新频率。
■节省人力。
只需要1人即可作业;
■适应野外运行环境;
■动态图形显示;
■易于集成
1.3系统关键技术
1.3.1GNSS定位技术
全球定位系统（GlobalPositioningSystem-GPS）是美国国防部为满足海、陆、空三军对运动目标的实时三维精密导航要求而发展起来的,它能够向用户提供高精度的三维坐标、速度和时间等信息,具有全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位功能的特点。
GPS卫星发射测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星的位置信息。
用户用GPS接收机在某一时刻同时接收4颗以上的GPS卫星信号,测量出测站点P至4颗以上GPS卫星的距离并解算出该时刻GPS卫星的空间坐标,据此利用距离交会法解算出测站P的位置。
1.3.2RTK技术
RTK（Real-timekinematic）实时动态差分法。
这是一种新的常见的GPS测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。
二、系统介绍
2.1系统拓扑图
系统拓扑图
基准站、监测站经过无线网络覆盖,将数据发送到指挥部。
指挥部的服务器将处理好的数据存储到数据库,现场的工程师用平板电脑连接的服务器上,实时获取监测点的偏移信息,并显示。
2.2软件介绍
2.2.1服务端监控软件
在底图上,监控多个工地的工况。
显示每一个工地电力塔的偏移情况,发现偏移情况,实时报警。
实时数据查看;
可接入视频信息;
24小时不间断运行;
服务式架构;
主动推送;
电子报表是记录工况的一个重要依据,自动生成一个时间段的报表。
2.2.2解算软件
HCMonitor是上海华测为满足自动化监测应用的最新需求,充分利GNSS（GPS/BDS/GLONASS）最新发展而研发的第二代自动化形变监测服务软件,包括核心解算软件HCMonitor、数据分流软件Cstream、完整性检验软件。
1
接收各种原始数据并解析
2
原始数据存储管理
3
星历管理
4
解算引擎（RTK、Static、Post）
5
滤波及检核
6
解算数据输出（CSV文件、txt、网络输出）
7
天线管理、坐标系统管理、坐标转换
8
曲线图、基线等显示、运行日志、软件注册
2.2.3移动APP
实时显示塔顶的偏移情况,查看历史数据,能够报警,内置指南针。
三、硬件介绍
3.1GNSS接收机
N71是一款技术先进、精度高、工业级监测专业接收机,其坚固的外型结构和通用的技术性能适合在任何情况下长时间连续工作。
B80M与大地测量型天线或扼流圈设备集成在一起,并配合核心解算软件,能够满足机械控制监测的需要。
主要特点:
高稳定性工业级设计,适用于不同环境下长时间连续工作;
分体式天线、接收机设计,确保GNSS信号质量更加可靠;
支持以太网、GSM/GPRS通讯;
GPS信号为L2C现代化改造后的GPS信号;
1PPS实时同步输出;
电源系统为抗雷击设计;
可跟踪GPS、GLONASS、GPSL5、GalileoGIOVE-A和GIOVE-B信号.
采用BD970主板,超强的解算引擎
220个超级通用通道,可全部接收GPSL1C/A、L2E、L2C、L1/L2/L5全周载波,支持GLONASSL1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L1/L2全周载波、SBAS（MSAS/WAAS/EGNOS）信道、伽利略、北斗等卫星信号通道。
全面兼容北斗信号支持四星系统
采用进口四星主板,全面兼容北斗系统信号,支持三星解算,预留伽利略信号通道。
初始化时间缩短1/3,固定速度更快,抗干扰能力更强,测量精度更高,出众适应各种恶劣环境,提升您的工作效率,节省您的资金投入。
Maxwell6多比特技术
B80M采用了Maxwell结构32位元处理器,主板处理速度更快、更稳定。
整个板载结构更加集成、体积更小、功耗更低、信号增益更强。
Supertrack超跟踪技术
B80M采用此技术能够大大提高接收机抗RF射频信号功能,增加了捕获卫星信号的能力,即使在强射频信号干扰或卫星信号比较微弱和有遮挡时,仍能稳定地跟踪并接收和处理卫星信号,使在有效时间内达到不间断信号跟踪,彻底实现了跟踪速度快,不容易失锁,重捕时间短的效果。
智能GPRS天线技术
B80M采用IntelliGain技术对GPRS无线信号进行处理,实时调整无线信号的传输,提供优质的上行链路和下行链路信号,即使在充满噪音和干扰的环境中,也能保持稳定的通信连接。
与普通GPRS天线相比,性能提升3倍。
智能化的基准站设计
自启动式的基准站设计、自由设站的测量模式、基站双模式供电技术、UHF或GPRS/CDMA通讯模式任意切换,体现了当前国产GNSS产品最高技术水平。
航空级镀金气密性接插件
B80M内部电子元器件之间采用了航空级镀金气密性接插件,并采用冷压接方式连接,保证仪器内部器件稳固紧密,各模块之间数据传输稳定,同时减少了电磁干扰,大大提升仪器性能。
一键切换,轻松便捷
接收机工作模式、通讯模式一键切换,傻瓜式操作,方便快捷,无论多么恶劣的作业环境,总有一种工作模式第一时间满足您的所需,保证各种作业距离的精确定位。
随时随地的技术服务
所有华测的产品,都提供终身免费软件升级服务,24小时实时技术支持,让您的仪器随时随地保持最佳工作状态。
右旋极化天线技术
具有精密微带天线,内置电子多路径抑制板,有效抑制多路径效应带来的误差
实时动态（RTK）
·水平精度:
±（10+1×10-6×D）mm
·垂直精度:
±（20+1×10-6×D）mm
·初始化时间:
10s
码差分定位（RTD）
·水平精度:
±（0.25+1×10-6×D）m
·垂直精度:
±（0.25+1×10-6×D）m
静态
·水平精度:
±（2.5+0.5×10-6×D）mm
·垂直精度:
±（5+0.5×10-6×D）mm
数据格式
·导出格式:
HCN、DAT、RINEX
电气参数
·主机功耗:
2.5W
·外接电源:
9-13.8VDC
·内置收发双功电台,基准站与流动站互换,内置电台:
≤2W,外置发射:
≥20W
环境
·工作温度:
-45℃—+75℃
·存储温度:
-55℃—+85℃
·湿度:
100%无冷凝
·防水:
IP67标准
·冲击和振动:
抗3米跌落
性能参数
·通道:
220通道
·按键/显示:
2按键/4LED显示
·I/O:
RS232、USB、蓝牙
数据链
·功率（UHF）:
1W-35W可据需要任意调节
·作用距离（UHF）:
0-30km
·频宽:
220-240MHz/410-430MHz/450-470MHz可选
·网络RTK距离＞70km
物理参数:
·体积（W×H）:
（180×80）mm
·重量:
1.2kg
3.2工业级平板
T7Q移动数据采集终端是一种符合人体工程学设计的轻巧型、多功能性产品,经过了美国国防部制定的MIL-STD-810G跌落和振动标准,并达到IP65等级。
T7Q移动数据采集终端具有适用于苛刻环境应用的最佳性能,专为满足各种工业和应用的独特技术需求而设计。
产品优势
全加固型野外移动数据采集终端
7”WSVGATFTLCD电阻式触摸屏,阳光下清晰可视
集成1D/2D条形码扫描仪、RFID读写器（可选）
自带MicrosoftWindows7系统
500万像素摄像头,带闪光灯
蓝牙4.0、WLAN802.11a/b/g/n
集成专业的GPS模块
大容量5200mAh的电池,支持热插拔电池
数据采集能力
条形码扫描仪
集成1D/2D条形码扫描仪是可选的,可支持水平角38.9°垂直角25.4°﹐速率高达一流的6次扫描/秒（2D）和200次扫描/秒（1D）。
RFID读写器
T7QRFID读写器支持ISO15693,14443A/B标准的数据采集和识别。
LCD显示
电阻式触摸屏
T7Q配备7”WSVGATFTLCD电阻式触摸屏,可用戴着手套的手指﹑赤裸的手指和触控笔操作。
环境光传感器
随着LCD亮度的自动调节,T7Q能够提供最佳的LCD清晰度并提高电池效率。
数字转换器
T7Q装备数字转换器提供做精确的草图或直接在屏幕上签署电子文件的能力。
系统配置
操作系统:
Windows7Professional
CPU:
IntelAtomProcessorN2600（1.6GHz）
内存:
2GBDDRIISODIMM
硬盘:
mSATASSD32GB/64GB/128GB,支持扩展卡
显示:
7”WSVGA（1024*600）TFTLCD液晶显示屏
摄像头:
500万,自动对焦,带闪光灯
GPS性能
48个并行通道
高灵敏度全向天线
支持SBAS差分（WAAS/EGONS/MSAS/GAGAN）
更新率:
1Hz
单点定位:
<3米
差分定位:
<2米
通信
WIFI:
Intel®Centrino®Wireless-N6235（802.11a/b/g/n）
蓝牙:
V4.0
3G通讯
RFID（可选）
条码扫描（1D/2D可选）
I/O接口
USB×1
RJ45×1
RS232×1
DC接口×1
输入键
背光式输入键、数字键盘
4个方向键、可编程键、SAS键
其它:
Power、Function、Enter、Tab、Backspace
电池
2块5200mAH高容量电池
可连续使用12小时以上
物理特性
等级:
IP65
跌落:
抗1.5米水泥地面跌落
尺寸:
225*145*40.8mm
重量:
1.3kg（含电池）
工作温度:
-20℃~55℃
储存温度:
-55℃~75℃
湿度:
5%~95%
四、服务体系
4.1保修、维修和升级服务
所有产品保修期为一年。
保修期内,非因用户人为原因造成的产品故障,公司均有义务免费维修,并在维修期间向用户免费提供备用产品,以确保不延误用户生产和科研。
保修期自公司开具发票之日起计算,保修期满,用户仍享受免费维修服务,如需更换元器件,用户需支付元器件成本费。
免费保修期内,由于软硬件质量问题造成的自然损坏和故障,维修所发生的一切费用由华测负责。
对于所投标的产品,提供终身维修服务,保修期内的维修（如果非人为的因素）提供免费维修。
如保修期内设备出现故障,华测将在4小时内经过电话、传真进行技术维修支持,如无法排除,华测在24小时内将派遣工程师赴现场,进行故障排除。
对超过保修期的设备,厂家提供维修或提供响应的维修备件,收费仅限于基本材料费及相应杂费。
对于用户要进行二次功能开发,我们公司提供全面的技术支持。
用户享有终生免费软件升级权利,软件升级指厂方为改进和完善产品的系统和操作而进行的版本升级。
4.2技术培训
设备安装所在地为用户方人员提供技术培训,培训人员的人数和培训时间用户方确定。
培训计划应包括以下内容:
1）设备的工作原理和技术性能;
2）设备安装、测试;
3）设备维护、操作等;
华测培训效果及提供以下必要的培训资料、文件和设施:
1）华测负责对用户进行全面的技术培训,使用户达到能独立进行管理、维护和故障处理等工作,以便用户所使用的硬件、软件产品能够正常、安全地运行。
如果客户在短时间内不能完全接受系统所有内容,华测有义务多次讲解;
2）华测的培训对象为系统使用的系统管理员、系统操作员,华测需提供培训教材。
3）技术培训内容及时间安排:
华测负责派出具有工程师以上职称并具有教学经验的教员,在用户方指定地点、时间提供免费（讲义、资料）培训服务。
4.3技术服务
华测提供一年的现场技术支持。
华测为客户提供每周７天,每天24小时电话服务和EMAIL咨询服务;
本系统运行三个月后,公司将于双方均感方便之时到用户单位回访,与用户探讨深层次技术问题,征求用户对本系统和服务的意见,从而使本系统得到改进与完善。
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