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变频器

变频器基本知识入门

   1、什么是变频器？

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。

2、PWM和PAM的不同点是什么？

PWM是英文Pulse Width Modulation（脉冲宽度调制）缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。

PAM是英文Pulse Amplitude Modulation（脉冲幅度调制）缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。

3、电压型与电流型有什么不同？

变频器的主电路大体上可分为两类:

电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。

4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？

异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。

因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。

这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。

5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加;对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？

频率下降（低速）时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。

6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？

采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下（根据机种不同，为125%~200%）。

用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。

采用变频器传动可以平滑地起动（起动时间变长）。

起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。

7、V/f模式是什么意思？

频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。

V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置（ROM）中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。

8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？

频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。

因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。

可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。

9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10:

1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？

在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。

变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为0.5~3Hz. 

10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？

通常情况下时不可以的。

在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择

11、所谓开环是什么意思？

给所使用的电机装置设速度检出器（PG），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。

通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈。

12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？

开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。

对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。

13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？

具有ＰＧ反馈功能的变频器，精度有提高。

但速度精度的植取决于ＰＧ本身的精度和变频器输出频率的分辨率。

14、失速防止功能是什么意思？

如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。

为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。

当加速电流过大时适当放慢加速速率。

减速时也是如此。

两者结合起来就是失速功能。

变频器在工程应用中需要注意的几个问题

1 引言

随着通用变频器市场的日益繁荣，不包括OEM进口变频器，中国通用变频器年用量超过25亿元人民币，变频器及其附属设备的安装、调试、日常维护及维修工作量剧增，给用户造成重大直接和间接损失。

本文就针对造成以上问题的原因，根据大量用户的实际应用情况，从应用环境、电磁干扰与抗干扰、电网质量、电机绝缘等方面进行了分析，提出了一些改进的建议。

2 工作环境问题

在变频器实际应用中，由于国内客户除少数有专用机房外，大多为了降低成本，将变频器直接安装于工业现场。

工作现场一般是灰尘大、温度高，在南方还有湿度大的问题。

对于线缆行业还有金属粉尘，在陶瓷、印染等行业还有腐蚀性气体和粉尘，在煤矿等场合，还有防爆的要求等等。

因此必须根据现场情况做出相应的对策。

2.1 变频器的安装设计基本要求

（1） 变频器应该安装在控制柜内部。

（2） 变频器最好安装在控制柜内的中部;变频器要垂直安装，正上方和正下方要避免安装可能阻挡排风、进风的大元件。

（3） 变频器上、下部边缘距离控制柜顶部、底部、或者隔板、或者必须安装的大元件等的最小间距，应该大于300mm。

柜内安装变频器的基本要求

（4） 如果特殊用户在使用中需要取掉键盘，则变频器面板的键盘孔，一定要用胶带严格密封或者采用假面板替换，防止粉尘大量进入变频器内部。

（5） 对变频器要进行定期维护，及时清理内部的粉尘等。

（6） 其它的基本安装、使用要求必须遵守用户手册上的有关说明;如有疑问请及时联系相应厂家技术支持人员。

2.2 防尘控制柜的设计要求

在多粉尘场所，特别是多金属粉尘、絮状物的场所使用变频器时，采取正确、合理的防护措施是十分必要的，防尘措施得当对保证变频器正常工作非常重要。

总体要求控制柜整体应该密封，应该通过专门设计的进风口、出风口进行通风;控制柜顶部应该有防护网和防护顶盖出风口;控制柜底部应该有底板和进风口、进线孔，并且安装防尘网。

（1） 控制柜的风道要设计合理，排风通畅，避免在柜内形成涡流，在固定的位置形成灰尘堆积。

（2） 控制柜顶部出风口上面要安装防护顶盖，防止杂物直接落入；防护顶盖高度要合理，不影响排风。

防护顶盖的侧面出风口要安装防护网，防止絮状杂物直接落入。

（3） 如果采用控制柜顶部侧面排风方式，出风口必须安装防护网。

（4） 一定要确保控制柜顶部的轴流风机旋转方向正确，向外抽风。

如果风机安装在控制柜顶部的外部，必须确保防护顶盖与风机之间有足够的高度；如果风机安装在控制柜顶部的内部，安装所需螺钉必须采用止逆弹件，防止风机脱落造成柜内元件和设备的损坏。

建议在风机和柜体之间加装塑料或者橡胶减振垫圈，可以大大减小风机震动造成的噪音。

（5） 控制柜的前、后门和其他接缝处，要采用密封垫片或者密封胶进行一定的密封处理，防止粉尘进入。

（6） 控制柜底部、侧板的所有进风口、进线孔，一定要安装防尘网。

阻隔絮状杂物进入。

防尘网应该设计为可拆卸式，以方便清理、维护。

防尘网的网格要小，能够有效阻挡细小絮状物（与一般家用防蚊蝇纱窗的网格相仿）;或者根据具体情况确定合适的网格尺寸。

防尘网四周与控制柜的结合处要处理严密。

（7） 对控制柜一定要进行定期维护，及时清理内部、外部的粉尘、絮毛等杂物。

维护周期可根据具体情况而定，但应该小于2～3个月;对于粉尘严重的场所，建议维护周期在1个月左右。

防尘控制柜的安装要求

2.3 防潮湿霉变的控制柜的设计要求

多数变频器厂家内部的印制板、金属结构件均未进行防潮湿霉变的特殊处理，如果变频器长期处于这种状态，金属结构件容易产生锈蚀，对于导电铜排在高温运行情况下，更加剧了锈蚀的过程。

对于微机控制板和驱动电源板上的细小铜质导线，由于锈蚀将造成损坏，因此，对于应用于潮湿和和含有腐蚀性气体的场合，必须对于使用变频器的内部设计有基本要求，例如印刷电路板必须采用三防漆喷涂处理，对于结构件必须采用镀镍铬等处理工艺。

除此之外，还需要采取其它积极、有效、合理的防潮湿、防腐蚀气体的措施。

（1） 控制柜可以安装在单独的、密闭的采用空调的机房，此方法适用控制设备较多，建立机房的成本低于柜体单独密闭处理的场合，此时控制柜可以采用如上防尘或者一般环境设计即可。

（2） 采用独立进风口。

单独的进风口可以设在控制柜的底部，通过独立密闭地沟与外部干净环境连接，此方法需要在进风口处安装一个防尘网，如果地沟超过5m以上时，可以考虑加装鼓风机。

（3） 密闭控制柜内可以加装吸湿的干燥剂或者吸附毒性气体的活性材料，并近期更换。

3 干扰问题

3.1 变频器对微机控制板的干扰

在注塑机、电梯等的控制系统中，多采用微机或者PLC进行控制，在系统设计或者改造过程中，一定要注意变频器对微机控制板的干扰问题。

由于用户自己设计的微机控制板一般工艺水平差，不符合EMC国际标准，在采用变频器后，产生的传导和辐射干扰，往往导致控制系统工作异常，因此需要采取必要措施。

（1） 良好的接地。

电机等强电控制系统的接地线必须通过接地汇流排可靠接地，微机控制板的屏蔽地，最好单独接地。

对于某些干扰严重的场合，建议将传感器、I/O接口屏蔽层与控制板的控制地相连[3]。

（2） 给微机控制板输入电源加装EMI滤波器、共模电感、高频磁环等，成本低。

可以有效抑制传导干扰。

另外在辐射干扰严重的场合，如周围存在GSM、或者小灵通机站时，可以对微机控制板添加金属网状屏蔽罩进行屏蔽处理。

微机控制板的电源抗干扰措施

（3） 给变频器输入加装EMI滤波器，可以有效抑制变频器对电网的传导干扰，加装输入交流和直流电抗器L1、L2，可以提高功率因数，减小谐波污染，综合效果好。

在某些电机与变频器之间距离超过100m的场合，需要在变频器侧添加交流输出电抗器L3，解决因为输出导线对地分布参数造成的漏电流保护和减少对外部的辐射干扰。

一个行之有效的方法就是采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法，并将钢管外壳或者电缆屏蔽层与大地可靠连接。

请注意，在不添加交流输出电抗器L3时，如果采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法，增大了输出对地的分布电容，容易出现过流。

当然在实际中一般只采取其中的一种或者几种方法。

减小变频器对外部控制设备的干扰措施

（4） 对模拟传感器检测输入和模拟控制信号进行电气屏蔽和隔离。

在变频器组成的控制系统设计过程中，建议尽量不要采用模拟控制，特别是控制距离大于1M，跨控制柜安装的情况下。

因为变频器一般都有多段速设定、开关频率量输入输出，可以满足要求。

如果非要用模拟量控制时，建议一定采用屏蔽电缆，并在传感器侧或者变频器侧实现远端一点接地。

如果干扰仍旧严重，需要实现DC/DC隔离措施。

可以采用标准的DC/DC模块，或者采用V/F转换，光藕隔离再采用频率设定输入的方法。

3.2 变频器本身抗干扰问题

当变频器的供电系统附近，存在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源或者采用滑环供电的场合，变频器本身容易因为干扰而出现保护。

建议用户采用如下措施：

（1） 在变频器输入侧添加电感和电容，构成LC滤波网络。

（2） 变频器的电源线直接从变压器侧供电。

（3） 在条件许可的情况下，可以采用单独的变压器。

（4） 在采用外部开关量控制端子控制时，连接线路较长时，建议采用屏蔽电缆。

当控制线路与主回路电源均在地沟中埋设时，除控制线必须采用屏蔽电缆外，主电路线路必须采用钢管屏蔽穿线，减小彼此干扰，防止变频器的误动作。

（5） 在采用外部模拟量控制端子控制时，如果连接线路在1M以内，采用屏蔽电缆连接，并实施变频器侧一点接地即可;如果线路较长，现场干扰严重的场合，建议在变频器侧加装DC/DC隔离模块或者采用经过V/F转换，采用频率指令给定模式进行控制。

（6） 在采用外部通信控制端子控制时，建议采用屏蔽双绞线，并将变频器侧的屏蔽层接地（PE），如果干扰非常严重，建议将屏蔽层接控制电源地（GND）。

对于RS232通信方式，注意控制线路尽量不要超过15m，如果要加长，必须随之降低通信波特率，在100m左右时，能够正常通信的波特率小于600bps。

对于RS485通信，还必须考虑终端匹配电阻等。

对于采用现场总线的高速控制系统，通信电缆必须采用专用电缆，并采用多点接地的方式，才能够提高可靠性。

4 电网质量问题

在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源等场合，电压经常出现闪变;在一个车间中，有几百台变频器等容性整流负载在工作时，电网的谐波非常大，对于电网质量有很严重的污染，对设备本身也有相当的破坏作用，轻则不能够连续正常运行，重则造成设备输入回路的损坏。

可以采取以下的措施：

集中整流的直流共母线供电方式

（1） 在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源等场合建议用户增加无功静补装置，提高电网功率因数和质量。

（2） 在变频器比较集中的车间，建议采用集中整流，直流共母线供电方式。

建议用户采用12脉冲整流模式。

优点是，谐波小、节能，特别适用于频繁起制动、电动运行与发电运行同时进行的场合。

（3） 变频器输入侧加装无源LC滤波器，减小输入谐波，提高功率因数，成本较低，可靠性高，效果好。

（4） 变频器输入侧加装有源PFC装置，效果最好，但成本较高。

5 电机的漏电、轴电压与轴承电流问题

变频器驱动感应电机的电机模型，Csf为定子与机壳之间的等效电容，Csr为定子与转子之间的等效电容，Crf为转子与机壳之间的等效电容，Rb为轴承对轴的电阻;Cb和Zb为轴承油膜的电容和非线性阻抗。

高频PWM脉冲输入下，电机内分布电容的电压耦合作用构成系统共模回路，从而引起对地漏电流、轴电压与轴承电流问题。

高压变频技术及发展状况

上海发电设备成套设计研究所

上海科达机电控制控制有限公司

高压变频技术及发展状况

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目录

一、概述.....................................................................................................4

二、交流电机常用调速方式....................................................................5

2.1、常用调速方式分类....................................................................5

2.2、常用调速方式的特性................................................................6

2.2.1、变极调速...........................................................................6

2.2.2、串级调速...........................................................................6

2.2.3、变频调速...........................................................................7

2.2.4、电磁离合器调速...............................................................7

2.2.4、液力偶合器调速...............................................................7

2.3、常用调速方式性能比较............................................................8

三、高压变频调速的社会经济效益........................................................8

3.1、社会效益.....................................................................................8

3.2、经济效益.....................................................................................9

3.2.1、用户投资回报...................................................................9

3.2.1、生产单位效益...................................................................9

四、高压变频产品情况............................................................................9

4.1、高压变频调速的发展................................................................9

4.2、国外高压变频产品情况..........................................................10

4.3、国内高压变频产品情况..........................................................10

五、高压变频关键技术..........................................................................10

5.1、电力电子器件..........................................................................10

5.1.1、当前电力电子器件水平.................................................10

5.1.2、电力电子器件耐压问题.................................................11

5.2、电力电子应用技术..................................................................12

5.3、冗余运行和可靠性问题..........................................................12

5.4、高电压及隔离技术..................................................................12

5.5、保护技术...................................................................................13

5.6、电磁兼容技术..........................................................................13

高压变频技术及发展状况

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5.7、谐波抑制技术..........................................................................13

5.8、高压变频装置结构..................................................................14

5.9、高压变频装置试验..................................................................14

5.10、其它关键技术........................................................................14

六、不同型式的高压变频器..................................................................14

6.1、交交变频调速..........................................................................15

6.2、串级调速...................................................................................15

6.3、高低高型...................................................................................15

6.4、直接器件串联二电平..............................................................16

6.5、电流型.......................................................................................16

6.6、电位浮动钳位型......................................................................16

6.7、三电平型...................................................................................17

6.8、单元串联多电平型..................................................................19

6.9、各种高压变频装置类型的比较..............................................21

七、高压变频发展方向..........................................................................22

高压变频技术及发展状况

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一、概述

我国高压电动机总容量在1.5亿千瓦以上（不包括低压电动机），大部分为

风机泵类负载，这些电动机大都由6KV驱动，它们大多工作在高能耗、低效率

状态。

覆盖电力、石油、化工、冶金、制造、环保、市政等行业，其耗电量占全

国总用电量的25％左右。

以发电厂为例，随着我国电网的扩大、机组装机容量的增加以及负荷峰谷差

的拉大，发电机的负荷率降低，大型发电机组也要参加调峰运行，而为满负荷设

计的大型辅机工况调节方法不适合于调峰运行方式，导致辅机和驱动的异步电动

机都工作在低效率区域，造成大量的能源浪费，而且随着启停次数的增多对辅机、

电动机及电网的冲