蒂森负载称重装置LMS1调试说明.docx

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蒂森负载称重装置LMS1调试说明

负责称重装置LMS1

综述

基于处理器的负载称重装置LMS1替代了负载称重装置LMS，同时它也作为备件。

可以使用现有电缆。

安装

传感位置编码器（传感器）的安装和电子估测器与负载称重装置LMS（见MA86075.006）相同。

除了LMS接口，负载称重装置LMS1还有以下特特征：

-一个CAN接口：

用于连接到井道BUS

-一个接口：

用于诊断单元I（启动和教入的设置）

-无需模拟输出

电压供应

频率输出

传感器+F-A68

5级输出

预留

（轿厢BUS）

连接

用于诊断单元I，包括插入式插头的所有连接排列在LMS1电路板上。

接线柱标识印在电路板上。

跳线

三个跳线位于LMS1上：

J1：

必须总是要插入，以便传感器信号可以被评估。

J2：

空闲，备用。

J3：

将被插入，若配合电阻的120Ω必须同被启动（例：

若LMS1板是最后一个数据站）。

发光二极管

LED+5V有电压+5VDC时，发亮。

LEDRST复位状态下，发亮约1秒。

测量

MP1：

指示作用在A/D变压器上的电压

GND：

框架

（测量点可装上一个数字式万用表）

诊断单元I

功能0000-1100

功能

按下键（教入）后，功能1500会出现。

功能1200

（从V2.0起）

功能1200显示自动传感器校准次数。

再次按下键，会出现自动传感器校准成功的字样。

按下这个键，保持这个功能。

切换ON/OFF，两个值都会被删除。

功能1300

级别输出

级别输出显示在功能1300中。

诊断单元上的LED1-5被分配到级别输出P1-P5。

比如：

LED1在诊断单元上点亮，级别输出P1将被连接到GND。

LED16在功能1300上持续点亮，为了显示诊断单元的正确功能，即使其它LED都熄灭，比如在无负载情况下。

按下键，保持这个功能。

功能1400

轿厢负载

当前轿厢负载在功能1400上显示。

根据教入功能bF04的设置，以kg或额定负载的%表示。

若没有进行教入，功能0000将显示。

若额定负载未输入，而且若要读出当前测量值（单位：

kg）,就会出现一个相关错误码。

要离开这个功能，按下键。

功能1500

教入

负载称重装置LMS1的所有设置将通过功能1500实现。

所有教入功能可以借助程序轮在上/下方进行选择。

若程序轮旋转超过了最重要的一个码号，会自动返回到次重要的号，反之亦然。

信息FEFE（结束信息）将在输入完成后显示。

要想保持此功能，可通过密码bFAb（无需存储变更的数值），或bF00（存储变更数值来结束），并敲打键。

教入

设置顺序

进入教入模式只能在7段显示屏闪烁时进行。

以下适用于借助CANBUS的运行。

把CANBUS插入插头X4。

若负载称重装置LMS1是BUS系统中的最后数据站，则通过跳线J3，启动匹配的电阻。

连接负责称重装置LMS1到电压供应上。

发光二极管RST在打开期间将断断续续地点亮。

若连接正确，则发光二极管+5V将点亮。

注意！

移动轿厢到一合适位置，打开检修开关。

不打开检修或紧急电控运行开关，负载称重装置LMS1教入也能进行。

功能的大部分都已进行了预分配，作为标准值（缺省值）。

对于一些下划线的功能：

必须执行下划线的这些功能！

如需要，执行其它功能。

在教入期间出现的错误将会立即显示（参见错误一览表）！

进入教入模式

1500

插入诊断单元，用程序轮选择并操作按钮。

15bF

操作按钮或逆时针旋转程序轮。

CANBUS

bF01

操作按钮：

CANBUS连接的显示：

-0000=LMS1未连接到CANBUS（TCI）。

-0001=LMS1连接到CANBUS（缺省值；TCM）

操作按钮或程序轮

bF02

操作按钮：

显示0000和0001…间的改变;按下键输入所需显示：

-0000=CANBUS未连接

-0001=CANBUS已连接（缺省值）

FEFE

结束信息；操作按钮或程序轮

轿厢负载

bF03

操作按钮：

轿厢负载显示：

-0001=重量，以额定负载%表示

-0002威者=重量，以kg表示

操作按钮或程序轮

bF04

操作按钮：

显示0000和0002…间的改变（0002=缺省值）;按下键输入所需显示：

-0001=重量，以额定负载%表示

-0002威者=重量，以kg表示

FEFE

结束信息；操作按钮或程序轮

传感器使用的特征值的显示

bF05

操作按钮：

传感器特征显示或输出：

-0004=线形特征值脉冲电传感器9914-0503或9914-1002者说（缺省值）

-0604=中断的特征值（额外分离的点的输入后）

-0704=线形插入特征值（额外分离的点的输入后1）

操作按钮或程序轮

1）额外分离点参见后面的图及相关解释。

运行距离的显示

bF07

传感器至启动表面的运行距离（以1/100mm表示）（缺省值7.5mm）

-7.5mm=750/100，若距离在负载上变得更大。

-13.5mm=1350/100,若距离在负载上变得更小。

bF08

改变运行距离：

运行距离交替显示。

若显示的为所需距离，则按下按钮。

FEFE

结束信息：

操作按钮或程序轮

重量以kg表示

bF09

额定负载Q的显示（以kg表示）

bF0A

输入额定负载（以kg表示）（仅在CANBUS不活动状态下）

FEFE

结束信息；操作按钮或程序轮

传感器调节

bF0b

读出传感器运行距离（以1/100mm表示）威者（若不调节，为0000）

运行距离

bF0C

根据输入bF08，空载轿厢的传感器调节。

若7段显示屏（0000）闪烁，调节传感器运行距离，以便A和B排所有LED都熄灭。

校准传感器

bF0E

校准重量的显示（参见功能bF2d/bF2E）

bF0F

带定义负载的特征值自动校准：

带定义负载的负载轿厢（如有可能，满负载），通过bF0F输入负载重量（校准得量）。

FEFE

结束信息；操作按钮或程序轮。

分离的点

bF10

所有存储分离的点的显示：

只要按下键，下一个分离的点将出现；分离的点数通过B排闪烁的LED显示。

运行距离取决于轿厢负载能力（以%的额定负载表示）

线形特征值

（取决于三个分离的点）

线形插入特征值（线形连接的分离的点）

传感器距离范围：

7.5……13.5mm

删除分离的点

bF11

删除单个分离的点

bF12

输入额外分离的点：

分离点数通过B排闪烁的LED显示（注：

可能需长时间计算）

bF13

删除所有输入的分离点

注意：

若轿厢负载特征值不呈线形，则需要额外分离点。

如：

负载称重系统的机械元件的相关影响。

平层输出

bF14

bF15

FEFE

平层设置

bF16

1．平层

bF17

bF18

FEFE

2．平层

bF19

BF1A

FEFE

3．平层

bF1b

bF1C

FEFE

4．平层（B）

bF1d

bF1E

FEFE

5．平层（ÜB）

bF1F

bF20

FEFE

结束信息；操作按钮或程序轮。

注意！

改变平层值1至5前，首先通过功能bF01盖住CANBUS连接。

改变缺省平层值后，重新启动CANBUS连接。

频率信号

bF21

频率信号输出：

显示有效或无效

-0001=有效（缺省值）

-0000=无效

bF22

使频率信号输出有效或无效。

FEFE

结束信息；操作按钮或程序轮。

限制频率

bF23

仅当频率输出F被启动，才显示限制频率。

下限频率的显示，以kHz表示（缺省值为1kHz）。

bF25

改变上限频率，以kHz表示（缺省值为9kHz）

bF26

改变上限频率，以kHz表示

FEFE

结束信息；操作按钮或程序轮

EPROM3）

bF27

EPROM制造商码的显示

bF28

EPROM装置码的显示

3）不适用安装（用于研发部在特定软件元件识别上使用）

程序版本

显示负载称重装置LMS1的程序版本

梯号

显示梯号（如：

群控电梯：

1，2，3等），仅在带CANBUS的TCM梯中。

（仅带CANBUS）

传感器脱离探测

bF2b

显示传感器脱胎换骨离探测有效或无效

-0001=传感器脱离探测有效（缺省值）

-0000=传感器脱离探测无效

bF2C

使脱离探测的传感器有效或无效

FEFE

结束信息；操作按钮或程序轮

注意！

若传感器（位置编码器）低于最小值，负载称重装置LMS1将探测到不合适的固定或不正确的操作（传感器脱离探测）。

bF2d

绳负载校准打开或关闭的显示

0001=打开（缺省值）

0000=关闭

bF2E

绳负载校准打开或关闭

FEFE

结束信息，操作按钮或程序轮

bF2F

在最高层站门楣偏离的显示

-0000=缺省值

-XXXX=bF30情况下门楣偏离校准后的测量值

bF30

在最高层站门楣偏离的显示,LED8闪烁

FEFE

结束信息

bF31

在最低层站门楣偏离的显示

-0000=缺省值

-XXXX=bF32情况下门楣偏离校准后的测量值

bF32

在最低层站门楣偏离的显示,LED1闪烁

FEFE

结束信息

bF33

下行方向多倍系数的显示，以1/100表示

-0100=缺省值

bF34

改变下行方向的多倍系数

FEFE

结束信息

bF35

上行方向多倍系数的显示，以1/100表示

-0100=缺省值

bF36

改变下行方向的多倍系数

FEFE

结束信息

bF37

传感器操作区域的监控显示5）

-0001=监控打开（缺省值）

-000=监控关闭

bF38

选择所需功能

FEFE

结束信息

bF39

显示自动校准（运行距离的自动调节）

0001=自动校准打开

0000=自动校准关闭

bF3A

选择所需功能

FEFE

结束信息

bF3b

显示自动校准限制，以额定负载的%或kg表示（缺省值为5%或相应kg）

bF3C

0001=改变自动校准限制

FEFE

结束信息

4）仅在电梯相关的程序中提供。

参见后面解释。

5）仅当CANBUS通过功能bF02被覆盖时，bF37才能选择。

bF3d

显示自动校准，以额定负载的%或kg表示（缺省值为2%或相应kg）

bF3E

改变自动校准的容限

FEFE

结束信息

bFAb

不用存储输入值，取消教入

bF0d

0d0d

FEFE

输入缺省值；按下键

0d0d会显示；进一步按键，

结束信息会显示。

bF00

终止教入并存储输入值

注意！

若按键输入功能bF0Dt0d0d后，缺省值将自动存储。

启动0d0d后，所有特定输入值都将删除。

如需要，重新编程来改变缺省值。

改变工作程序和/或负载称重装置LMS1电路板后，总是要执行整个教入功能。

各种教入功能的解释

闪烁

若程序轮或按钮未在1分钟内诊断单元I上操作，显示屏就会自动“白屏”；仅LED16会闪烁。

只要一操作程序轮或按钮，显示屏就会再次出现。

传感器调节

bF0b/bF0C

带bF0C的传感器调节期间，7段显示屏0000闪烁，传感器（位置编码器）必须在借助调节螺母M30在空轿厢时安装，以便所有发光二极管都熄灭。

诊断单元上的LED每亮一次就等于改变0.1mm距离。

锁定调节螺母后，最多只能有一个LED亮，传感器调节允许值为±0.15mm。

例：

一呼出功能bF0C,在空轿厢状态下，若LED6，5，4，3，2，1亮，则通过调节螺母设置操作距离，以便所有LED都熄灭。

当螺母锁定时，除了LED1或LED9，其它LED都不能亮。

从软件版本V2.0起，扩展容限作用在传感器调节上。

若传感器距离7.5mm在功能bF07/08上设置，则传感器位置7.3mm-11mm都会被作为零点接受。

若传感器距离设置到13.4mm，则传感受器位置13.4mm–9.3mm将作为零点接受。

若完全使用容限值，传感器没调节到理想状态（即：

一调节几个LED将亮），校准重量输入必定会引起错误信息，因为用于110%负载（超载）的预先计算点超过了传感器的线形范围。

按下键，不要改变传感器位置，确认传感器调节。

通过功能bF06,读出调节传感器距离。

除了启动的功能及平层和频率输出功能外，负责称重LMS1还能补偿负载称重的电子机械元件的非线形参数。

除了教入包含的两个分离点（在bF0E/bF0F下，输入无负载和重量校准）外，测量特征参数的其它点也可通过给轿厢上加入不同重量及在诊断单元上在bF0F下连续输入模拟值来确定。

对于这些分离的点，负载称重装置LMS1将决定功能2或3度，度数与分离点相互关联。

通常使用的传感器参数存储在程序中，现在不再为活动状态。

使用的参数在显示屏上以6打头（现在是0604而非0004）。

若找不到合适的功能，负载称重装置LMS1就会以参数来运行，此参数与各个以线形分离点相关联，分成一段一段的5））。

传感器类型的数目以7打头（0704）而非0004）。

输入分离点的顺序

首先，必须进行通常教入。

若执行中出现问题，表明参数调节不够充分（如：

错误代码F00E）或若测量精度太小了，可以输入额外分离点。

这样，每次一个确定重量会加到轿厢中，而且以模拟方式在bF0E/bF0F下输入功能bF12。

输入的允许范围是额定负载的1%-110%。

输入结束时以“结束信息”表示。

在诊断单元上按按钮到FEFE出现时这段期间，因为计算复杂，会出现几秒暂停。

若继续输入其它分离点，在bF12下还需向轿厢再加重量。

总之，可以输入8个不同重量或分离点。

包括在通常教入状态下（无负责和bF0E/bF0F校准重量）的两个分离点，总共有10个分离点。

在bF12下进行输入时，闪烁LED指示正在输入哪一个分离点。

对于其它分离点的采用，对顺序未作规定。

（即：

重量未以上升或下降顺序输入）

分离点的读出

输入值可以借助功能bF10读出。

这样输入的重量就会按尺寸排列显示，按下键呼到下一个分离点。

同时，闪烁LED显示涉及的分离点。

bF04下的所有重量输入和输出，根据选择，均以kg或额定负载的%表示。

各个分离点借助功能bF11可再次删除。

输入的分离点数将首先在bF10下决定。

即将被删除的分离点数（见闪烁LED）将通过bF11被输入。

按下键，删除相关分离点。

来自通常教入的分离点（无负载和bF0E/bF0F重量校准）不能删除。

因此，在bF11下这些数不能被删除。

分离点的删除

其它分离点的输入通过功能bF13能删除。

若无意中呼出了功能，通过bFAb,不要存储，保留功能1500。

　只要分离点已被存储，它们就会存在。

选择其它分离点的建议：

若使用一个插入断的特征参数（带有其它额外分离点），只能得到一个合理结果，只要使用的重量选择合适。

因为处理器没有关于特征参数超过输入最大重量后如何运行的信息，所以还需进一步评估。

这样通过两个最高分离点输入直线扩展。

因此一个分离点（若不在bF0F下输入）应至少是100%负载。

其它约在%（如：

约5%）的分离点应确保能准确探测出无负载。

其它输入应均匀分布在测量范围内。

平层和频率输出

bF14-bF26

若用于平层和限制频率的所需值与缺省值间有一定偏差，可通过bF16-bF20-bF26进行设置。

此外，平层输出和频率输出也能单独中止（bF14/bF15或bF21/bF22）。

若平层输入值以kg表示，程序将自动使这一值四舍五入，到小数点后二位（百分比值=以额定负责的%表示）。

威者

频率输出不取决于上限频率值，它限制在最大值为11.6kHz。

此上限值等于满负载（100%）时的频率值。

若使用绳负载校准或门楣偏离，在启动校准情况下，会自动检查出负载为110%时是否能超过输出频率11kHz。

若是，上限频率将自动设置到一相应的低数值，并且会发出一报警信号。

结果，在重量-频率分配中，必须要检查电路板ESA或LUW2（控制/自动控制器接口）上的设置，必要时重复检查。

若校准不能（比如：

现场无重量存在）设置成非活动状态（绳负载校准通过bF2d/bF2E,门楣偏差通过在bF33/bF34和bF35/bF36中输入0000）。

在功能bF25/bF26下，上限频率可以返回到其原始值。

脱离探测bF2b/bF2C的传感器

若传感器低于最小距离，负载称重装置LMS1将注意到传感器设置不当和运行不正确（传感器脱离探测器）。

负载称重装置LMS1随后将通过输出F向自动控制器报告50%负载，通过平层或CANBUS报告20%（即超载）给控制。

必要时（bF2b/bF2C），脱离探测器的传感器可以关闭。

绳负载校准

打开/关闭

若CAN接口打开，绳负载校准也将启动（然而，在与电梯相关的程序中也必须启动）。

同时再次检查限制频率。

在CANBUS连接并启动情况下，若绳负载校准中止（比如：

为避免上限频率减少），功能BF2D/2E必须设置成零。

注意！

以下存储位置必须在与电梯相关的控制中进行编程，以确保绳负载校准的正确功能。

-A36C及A36d额定负载，以kg表示

-A36E及A36F悬挂绳的重量系数，以g/m表示

-A370及A371随行电缆/补偿绳的重量系数,以g/m表示

-A372及A373行程高度，以m表示

-A37b用于RE的存储位置测量单位必须编入05中。

门楣偏离的校准

bF2d/bF2E

附在吊架上的补偿绳及随行电缆的重量导致吊架底部或顶部门楣的偏离。

此偏离取决于补偿绳/随行电缆的有效长度及轿厢位置。

这样不能再有不受位置影响的安全无负载探测，因为吊架和轿厢间的距离改变使测量值不准。

负载称重装置LMS1可以补偿此影响。

前提条件：

一定要有与工作相关的程序，且负载称重装置LMS1必须连接到CANBUS。

如何补偿偏离：

通常的负载称重装置教入必须在顶部层站中进行，以bF00结束。

（参见bF0E/bF0F）

用于上/下行方向的多倍系数（bF33-bF36）必须设置成0000！

在相同的负载条件下，负载称重随后将在顶部及底部层站进行。

首先运动到顶部层站，选择功能bF30。

当前测量的负载将在诊断单元上显示，LED8闪烁代表在顶部层站。

按下键顶部层站测量值将显示并采用。

此数值通过bF32可以看到。

底部层站随后接近同样的轿厢负载,选择功能bF32（闪烁LED1代表在底部层站），底部层站测量值将被采用。

此数值通过bF31可以看到。

若要记录两个测量点，安装人员不应在轿厢天花板，而应在顶部门楣的同一地点。

采用两个测量点后，上行/下行方向的多倍系数（bF33/bF34）必须重新设置到其最初值！

校准系数由两个测量值的差别构成；在轿厢位置借助CANBUS传送时，此系数被称重并添加到测量的重量中。

两个测量值不用CANBUS也能记录。

校准将变为停止状态，然而，直到负载称重装置LMS1借助功能bF01/bF02连接到启动的BUS及CAN接口。

注意！

以下存储位置必须在与电梯相关的控制中进行编程，以确保绳负载校准的正确功能。

-A36C及A36d额定负载，以kg表示

-A372及A373行程高度，以m表示

-A37b用于RE的存储位置测量单位必须编入05中。

二个测量点采用后，Fout的限制频率将被自动检查。

校准启动后，频率绝不能超过去时11kHz（参见bF14/bF26:

平层及频率输出）

门楣偏离取决于层站从上或下面看是否靠近，借助上行/下行多倍系数，称重原始计算校准系数，可以进行上行/下行方向的二个不同校准。

这二个多倍系数可以在功能bF33/bF34（下行）和bF35/bF36（上行）（缺省值为0100）进行百分制进行设置。

若两个系数都设置成0000，门楣偏离的选项将会停止。

监控操作范围传感器

bF37/bF38

切换传感器的操作范围开/关

调节传感器，输入校准重量（功能bF0b-bF0F）,可进行许多操作范围测试。

可能导致校准不接受。

（比如：

轿厢弹性太高或太低，或LMS1替代了LMS，因为LMS1不受这些操作范围测试影响）

要使现有带LMS1的系统运行，而不改动运行范围测试，这从软件版本V2.0就作到了。

然而中止测量会引起测量错误，意味着一些负载不能测量，因为它们超过线形范围或超过传感器测量范围。

因此，若装有负载称重装置LMS1的系统不能运行时，应当关闭监控

这就是为什么传感器开关运行范围切换监控仅在CANBUS为活动状态下才存在。

反之，只有打开监控时，CANBUS才能被启动。

若调节监控或校准关闭，CANBUS将在监控打开状态下启动，随后进行运行范围测量。

必要时，会产生一个错误信息（错误码：

F021-F023）。

自动校准

bF39-bF3E

偏移温度或机械影响可能会引起负载称重装置的零点偏移，传感器应再次调节。

为避免再次调节，在LMS1上，自V2.0版本起就配有自动再校准。

若用LMS1测量的负载低于通过bF3C设置的限制自动校准，测量值在自动校准容限值以内30秒，

-负载称重装置LMS1识别测量负载条件，作为新的零点位置；

-存储的传感器特征参数在新零点位置方向上稍有偏移。

这称为自动校准！

自动校准生效前，LMS1检查偏移的特征参数是否允许安全分配全部测量范围，从0%到110%。

若不能保证，自动校准将不能执行，新零点也不能使用。

此检查持续进行，不受功能bF37/bF38的影响。

在范围±5kg内不执行校准。

输入缺省值

bF0d

若功能bF0d被选中，按下键，会首先出现0d0d。

仅当此键再按下，所有值将被缺省值刷新，结束信息FEFE将出现。

当无意选择bF0d时，此测量用于防止所有设置值丢失。

在bFAb中终止教入

若未被存储的错误输入在功能1500中进行，可以终止教入，设置值不会被存储。

负载称重装置LMS1将再次处于同样状态，即与选择功能1500前一样。

错误码号

常规来说，由于输入丢失，教入期间会有错误发生。

根据错误码号，可以进行确定并消除。

不能选择一个单独的错误堆栈，比如：

在电梯控制TCI或TCM中。

错误

错误描述

原因，解决或注意

F001

在诊断单元上负载Q的设置值与程序