变频器常见故障及修理.docx
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变频器常见故障及修理
变频器常见故障
(1)变频器驱动电机抖动
在接修一台安川变频器时,客户送修時标明电机行抖动,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器,测量三相输出电压确实不平衡,测试六路数出波形,发现W相下桥波形不正常,依次测量该路电阻,二极管,光耦。
发现提供反压的一二极管击穿,更换后,重新上电运行,三相输出电压平衡,修复。
(2)变频器频率上不去
在接修一台普传220V,单相,变频器时,客户标明频率上不去,只能上到20Hz,此时第一想到的是有可能参数设置不当,依次检查参数,发现最高频率,上限频率都为60Hz,可见不是参数问题,又怀疑是频率给定方式不对,后改成面板给定频率,变频器最高可运行到60Hz,由此看来,问提出在模拟量输入电路上,检查此电路时,发现一贴片电容损坏,更换后,变频器正常。
(3)变频器跳过流
在接修一台台安N2系列,400V,变频器时,客户标明在起动时显示过电流。
在检查模块确认完好后,给变频器通电,在不带电机的情况下,启动一瞬间显示OC2,首先想到的是电流检测电路损坏,依次更换检测电路,发现故障依然无法消除。
于是扩大检测范围,检查驱动电路,在检查驱动波形时发现有一路波形不正常,检查其周边器件,发现一贴片电容有短路,更换后,变频器运行良好。
(4)变频器整流桥二次损坏
在接修一台LGSV030IH-4变频器时,检查时发现整流桥损坏,无其它不良之处,更换后,带负载运行良好。
不到一个月,客户再次拿来。
检查时发现整流桥再次损坏,此时怀疑变频器某处绝缘不好,单独检查电容,正常。
单独检查逆变模块,无不良症状,检查各个端子与地之间也未发现绝缘不良问题,再仔细检查,发现直流母线回路端子P-P1与N之间的塑料绝缘端子有炭化迹象,拆开端子查看,果然发现端子碳化已相当严重,从安全角度考虑,更换损坏端子,变频器恢复正常运行,正常运行已有半年多。
(5)变频器小电容炸裂
在接修一台三肯变频器时,检测时发现逆变模块损坏,更换模块后,变频器正常运行。
由于该台机器运行环境较差,机器内部灰尘堆积严重,且该台机器使用年限较长,决定对它进行除尘及更换老化器件的维护。
以提高其使用寿命,器件更换后,给变频器通电,上电一瞬间,只听“砰”的一声响动,并伴随飞出许多碎屑,断开电源,发现C14电解电容炸裂,此刻想到的是有可能电容装反,于是根据其标识再装一次,再次上电,电容又一次炸裂。
于是进一步检查其线路,发现线路与电容标识无法对上,于是将错就错,把电容装反,再次上电,运行正常。
这一点在后来送修的相同的机器得以证实。
变频器的参数设置变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。
由于参数设定不当,不能满足生产的需要,导致起动、制动的失败,或工作时常跳闸,严重时会烧毁功率模块IGBT或整流桥等器件。
变频器的品种不同,参数量亦不同。
一般单一功能控制的变频器约50~60个参数值,多功能控制的变频器有200个以上的参数。
但不论参数多或少,在调试中是否要把全部的参数重新调正呢?
不是的,大多数可不变动,只要按出厂值就可,只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可,例如外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。
当运转不合适时,再调整其他参数。
现场调试常见的几个问题处理起动时间设定原则是宜短不宜长,具体值见下述。
过电流整定值OC过小,适当增大,可加至最大150%。
经验值~2s/kW,小功率取大些;大于30kW,取>2s/kW。
按下起动键*RUN,电动机堵转。
说明负载转矩过大,起动力矩太小(设法提高)。
这时要立即按STOP停车,否则时间一长,电动机要烧毁的。
因电机不转是堵转状态,反电热E=0,这时,交流阻抗值Z=0,只有直流电阻很小,那么,电流很大是很危险的,就要跳闸OC动作。
制动时间设定原则是宜长不宜短,易产生过压跳闸OE。
具体值见表1的减速时间。
对水泵风机以自由制动为宜,实行快速强力制动易产生严重“水锤”效应。
起动频率设定对加速起动有利,尤以轻载时更适用,对重载负荷起动频率值大,造成起动电流加大,在低频段更易跳过电流OC,一般起动频率从0开始合适。
起动转矩设定对加速起动有利,尤以轻载时更适用,对重载负荷起动转矩值大,造成起动电流加大,在低频段更易跳过电流OC,一般起动转矩从0开始合适。
基底频率设定基底频率标准是50Hz时380V,即V/F=380/50=。
但因重载负荷(如挤出机,洗衣机,甩干机,混炼机,搅拌机,脱水机等)往往起动不了,而调其他参数往往无济于事,那么调基底频率是个有效的方法。
即将50Hz设定值下降,可减小到30Hz或以下。
这时,V/F>,即在同频率下尤其低频段时输出电压增高(即转矩∝U2)。
故一般重载负荷都能较好的起动。
制动时过电压处理制动时过电压是由于制动时间短,制动电阻值过小所引起的,通过适当增长时间,增加电阻值就可避免。
制动方法的选择
(1)能耗制动。
使用一般制动,能量消耗在电阻上,以发热形式损耗。
在较低频率时,制动力矩过小,要产生爬行现象。
(2)直流制动。
适用精确停车或停位,无爬行现象,可与能耗制动联合使用,一般≤20Hz时用直流制动,>20Hz时用能耗制动。
(3)回馈制动。
适用≥100kW,调速比D≥10,高低速交替或正反转交替,周期时间亦短,这种情况下,适用回馈制动,回馈能量可达20%的电动机功率。
更具体详情分析以及参数选取。
空载(或轻载)跳OC按理在空载(或轻载)时,电流是不大的,不应跳OC,但实际发生过这样的现象,原因往往是补偿电压过高,起动转矩过大,使励磁饱和严重,致使励磁电流畸变严重,造成尖峰电流过大而跳闸OC,适当减小或恢复出厂值或置于0位。
起动时在低频≤20Hz时跳OC原因是由于过补偿,起动转矩大,起动时间短,保护值过小(包括过流值及失速过流值),减小基底频率就可。
起动困难,起动不了一般的设备,转动惯量GD2过大,阻转矩过大,又重载起动,大型风机、水泵等常发生类似情况,解决方法:
①减小基底频率;②适当提高起始频率;③适当提高起动转矩;④减小载波频率值~4kHz,增大有效转矩值;⑤减小起动时间;⑥提高保护值;⑦使负载由带载起动转化为空载或轻载,即对风机可关小进口阀门。
使用变频器后电动机温升提高,振动加大,噪声增高我公司载波频率设定值是,比通常的都低,目的是从使用安全着眼,但较普遍反映存在上述三点问题,通过增高载波频率值后,问题就解决了。
送电后按起动键RUN后没反应
(1)面板频率没设置;
(2)电动机不动,出现这种情况要立即按“停止STOP”并检查下列各条:
①再次确认线路的正确性;②再次确认所确定的代码(尤其对与起动有关的部分);③运行方式设定对否;④测量输入电压,R,S,T三相电压;⑤测量直流PN电压值;⑥测量开关电源各组电压值;⑦检查驱动电路插件接触情况;⑧检查面板电路插件接触情况;⑨全面检查后方可再次通电。
过流(OC)
过流是变频器报警最为频繁的现象。
1.1现象
(1)重新启动时,一升速就跳闸。
这是过电流十分严重的现象。
主要原因有:
负载短路,机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。
(2)上电就跳,这种现象一般不能复位,主要原因有:
模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。
(3)重新启动时并不立即跳闸而是在加速时,主要原因有:
加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。
实例
(1)一台LG-IS3-4变频器一启动就跳“OC”
分析与维修:
蚩敲挥蟹⑾秩魏紊栈档募O螅谙卟饬縄GBT(7MBR25NF-120)基本判断没有问题,为进一步判断问题,把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。
在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别,经仔细检查发现一只光耦A3120输出脚与电源负极短路,更换后三路基本一样。
模块装上上电运行一切良好。
(2)一台BELTRO-VERT变频通电就跳“OC”且不能复位。
分析与维修:
首先检查逆变模块没有发现问题。
其次检查驱动电路也没有异常现象,估计问题不在这一块,可能出在过流信号处理这一部位,将其电路传感器拆掉后上电,显示一切正常,故认为传感器已坏,找一新品换上后带负载实验一切正常。
二、过压(OU)
过电压报警一般是出现在停机的时候,其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。
(1)实例
一台台安N2系列变频器在停机时跳“OU”。
分析与维修:
在修这台机器之前,首先要搞清楚“OU”报警的原因何在,这是因为变频器在减速时,电动机转子绕组切割旋转磁场的速度加快,转子的电动势和电流增大,使电机处于发电状态,回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节,使直流母线电压升高所致,所以我们应该着重检查制动回路,测量放电电阻没有问题,在测量制动管(ET191)时发现已击穿,更换后上电运行,且快速停车都没有问题。
三、欠压(Uu)
欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。
主要是因为主回路电压太低(220V系列低于200V,380V系列低于400V),主要原因:
整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现,其次主回路接触器损坏,导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压.还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。
举例
(1)一台CT变频器上电跳“Uu”。
分析与维修:
经检查这台变频器的整流桥充电电阻都是好的,但是上电后没有听到接触器动作,因为这台变频器的充电回路不是利用可控硅而是靠接触器的吸合来完成充电过程的,因此认为故障可能出在接触器或控制回路以及电源部分,拆掉接触器单独加24V直流电接触器工作正常。
继而检查24V直流电源,经仔细检查该电压是经过LM7824稳压管稳压后输出的,测量该稳压管已损坏,找一新品更换后上电工作正常。
(2)一台DANFOSSVLT5004变频器,上电显示正常,但是加负载后跳“DCLINKUNDERVOLT”(直流回路电压低)。
分析与维修:
这台变频器从现象上看比较特别,但是你如果仔细分析一下问题也就不是那么复杂,该变频器同样也是通过充电回路,接触器来完成充电过程的,上电时没有发现任何异常现象,估计是加负载时直流回路的电压下降所引起,而直流回路的电压又是通过整流桥全波整流,然后由电容平波后提供的,所以应着重检查整流桥,经测量发现该整流桥有一路桥臂开路,更换新品后问题解决。
四、过热(OH)
过热也是一种比较常见的故障,主要原因:
周围温度过高,风机堵转,温度传感器性能不良,马达过热。
举例
一台ABBACS50022kW变频器客户反映在运行半小时左右跳“OH”。
分析与维修:
因为是在运行一段时间后才有故障,所以温度传感器坏的可能性不大,可能变频器的温度确实太高,通电后发现风机转动缓慢,防护罩里面堵满了很多棉絮(因该变频器是用在纺织行业),经打扫后开机风机运行良好,运行数小时后没有再跳此故障。
五、输出不平衡
输出不平衡一般表现为马达抖动,转速不稳,主要原因:
模块坏,驱动电路坏,电抗器坏等。
举例
一台富士G9S11KW变频器,输出电压相差100V左右。
分析与维修:
打开机器初步在线检查逆变模块(6MBI50N-120)没发现问题,测量6路驱动电路也没发现故障,将其模块拆下测量发现有一路上桥大功率晶体管不能正常导通和关闭,该模块已经损坏,经确认驱动电路无故障后更换新品后一切正常。
六、过载
过载也是变频器跳动比较频繁的故障之一,平时看到过载现象我们其实首先应该分析一下到底是马达过载还是变频器自身过载,一般来讲马达由于过载能力较强,只要变频器参数表的电机参数设置得当,一般不大会出现马达过载.而变频器本身由于过载能力较差很容易出现过载报警.我们可以检测变频器输出电压。
七、开关电源损坏
这是众多变频器最常见的故障,通常是由于开关电源的负载发生短路造成的,丹佛斯变频器采用了新型脉宽集成控制器UC2844来调整开关电源的输出,同时UC2844还带有电流检测,电压反馈等功能,当发生无显示,控制端子无电压,DC12V,24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。
八、SC故障
SC故障是安川变频器较常见的故障。
IGBT模块损坏,这是引起SC故障报警的原因之一。
此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。
安川在驱动电路的设计上,上桥使用了驱动光耦PC923,这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦,安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929,这是一款内部带有放大电路,及检测电路的光耦。
此外电机抖动,三相电流,电压不平衡,有频率显示却无电压输出,这些现象都有可能是IGBT模块损坏。
IGBT模块损坏的原因有多种,首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路,堵转等。
其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真,或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。
九、GF-接地故障
接地故障也是平时会碰到的故障,在排除电机接地存在问题的原因外,最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了,霍尔传感器由于受温度,湿度等环境因数的影响,工作点很容易发生飘移,导致GF报警。
十、限流运行
在平时运行中我们可能会碰到变频器提示电流极限。
对于一般的变频器在限流报警出现时不能正常平滑的工作,电压(频率)首先要降下来,直到电流下降到允许的范围,一旦电流低于允许值,电压(频率)会再次上升,从而导致系统的不稳定。
丹佛斯变频器采用内部斜率控制,在不超过预定限流值的情况下寻找工作点,并控制电机平稳地运行在工作点,并将警告信号反馈客户,依据警告信息我们再去检查负载和电机是否有问题。
三菱变频器维修常用故障代码表如下:
故障代码故障现象/类型故障原因解决对策
减速时过电流跳闸减速运行中(加速,定速运行之外),当变频器输出电流超过额定电流的170(%)时,保
护电路动作,停止变频器输出1.延长减速时间2.解决输出短路现象
3.检查制动动作4.将失速防止动作设定为合适的值
(参照第51页))
加速时过电流跳闸加速运行中,当变频器输出电流超过额定电流的170(%)时,保
护电路动作,停止变频器输出1.延长加速时间(用于升降的下降加速时间设置得短一些
)2.起动时""总是点亮的情况下,拆下电机再启动
如果""仍点亮,请与经销商联系3.接线时避免短路
4.失速防止动作是否正确
(参照第51页)5.请在基准频率电压中设定基准电压(电机的额定电压等)
(参照第59页))
恒速时过电流跳闸恒速运行中,当变频器输出电流超过额定电流的170(%)时,保护电路动作,停止变频器输出1.消除负载急剧变化
2.修复输出短路
3.正确设定失速防止动作
(参照第51页))
减速时过电流跳闸减速运行中(加速,定速运行之外),当变频器输出电流超过额定电流的170(%)时,保
护电路动作,停止变频器输出1.延长减速时间2.解决输出短路现象
4.检查制动动作4.将失速防止动作设定为合适的值
(参照第51页))
加速时再生制动过电压跳闸因再生能量使变频器内部的主电路直流电压达到规定值以上时,保护电路动作,停止变频器输出
电源系统里发生的浪涌电压也可能引起动作缩短加速时间
定速时再生制动过电压跳闸因再生能量使变频器内部的主回路直流电压超过规定值,保护回路动作,停止变频器输出
电源系统里发生的浪涌电压也可能引起动作
·取消负载的急速变化
·必要时请使用制动单元或共直流母线变流器(FR-CV)
减速停止时再生过电压跳闸因再生能量使变频器内部的主回路直流电压超过规定值,保护回路动作,停止变频器输出
电源系统里发生的浪涌电压也可能引起动作
·延长减速时间,使减速时间符合负载的转动惯量
·减少制动频度
·必要时请使用制动单元或共直流母线变流器(FR-CV)
变频器过负载跳闸(电子过流保护)
·1如果电流超过额定电流的120(%)(
·2),而未到过电流切断(170(%)以下)时,为保护输出晶体管,使电子过流保护动作,停止变频器输出
(过负载承受能力120(%)(
·2)60s,反时限制性)减轻负载
电机过负载跳闸(电子过流保护)
·变频器内装有的电子热继电器在超负载或恒速运转过程中检测到因冷却能力下降而造成的电动机过热,达到电子过电流保
护设定值的85(%)时,处于预兆警报(TH显示)状态,达到规定值的话,保护电路动作,停止变频器的输出
带多极电动机等特殊的电动机或几台电动机时,电子热继电器不能保护电动机,所以请在变频器输出侧设置热继电器1.减轻负载
5.恒转矩电机时把设定为恒转矩电机
6.正确设定失速防止动作水平
(参照第51页)
散热片过热如果冷却风扇过热,温度传感器会启动,变频器停止输出1.周围温度调节到规定范围内
7.进行冷却风扇的清扫
瞬时停电保护发生超过15ms的停电(变频器输入切断也同样)时,控制电路为了防止异常动作启动瞬时停电保护,停止变频器输出
停电超过100ms时,不启动异常报警输出,复电后启动信号为ON时变频器再启动
(如果是15ms以内的停电,变频器继续工作
)而且根据运行状态的不同
·修复瞬时停电
·准备瞬时停电的备用电源
·设定瞬时停电再启动的功能()(参照第98页)
制动晶体管异常检测S75K以上的机种中,在制动器回路产生制动器晶体管损坏等异常现象时,停止变频器的输出
此时,有必要迅速切断变频器的电源
55K以下在内部回路发生异常时显示请更换变频器
欠压保护如果变频器的电源电压下降,控制回路可能不能发挥正常功能,或引起电机的转矩不足,发热的增加
为此,当电源电压下降到300V以下时,停止变频器输出
如果P,P1之间没有短路片,则欠压保护功能动作1检查电源等电源系统设备
2在P,P1之间连接短路片或直流电抗器
输入缺相在输入缺相保护选择里设定为功能有效(=1)且3相电源输入中缺-相时动作
(参照第106页)
·正确接线
·确认的输入缺相保护选择
失速防止因失速防止动作输出频率下降到0Hz时
正在进行失速防止动作时为OL
·减轻负载
输出侧接地故障过电流保护当变频器的输出侧(负载侧)发生接地,流过接地电流时,变频器停止输出排除接地的地方
输出缺相保护当变频器输出侧(负载侧)三相(U,V,W)中有一相断开时,变频器停止输出
·正确接线
·确认输出缺相保护选择的设定值
外部热继电器动作
·为防止电机过热,安装在外部热继电器或电机内部安装的热继电器动作(接点打开)时,使变频器输出停止
·降低负载和运行频度
·继电器接点自动复位的情况下,只有变频器没有复位,变频器不会再启动
热敏电阻作动PTC热敏电阻的电阻值高于异常检测值(500欧~4k欧)持续超过10秒时,变频器停止输出减轻负荷
选件异常连接高功率因素变流器时,误将交流电源接到L1,L2,L3,则有此显示
·连接高功率因数变流器(FR-HC,MT-HC)或共直流母线变流器(FR-CV)时,是否给L1,L2,L3端子接上交流电源
选件插口异常各插口上安装的内置选件功能出现异常(如通信选件的通信异常,通信选件以外的内置选件的接触不良等)时变频器停止输出
·确认选件功能的设定
·确实进行好内置选件的连接
E.1选件异常当变频器主机与通信选件间接口部的接触不良等发生时,变频器停止输出1.请确认内置选件的连接
8.变频器周围有过大的干扰时,采取抗干扰措施
如采取了以上的对策仍未改善时,请与经销商联系
参数存储元件异常(控制板)参数存储元件发生异常时(EEPROM故障)请与经销商联系
用通讯方法频繁进行参数写入时,请把设定为"1"(RAM写入)
但因为是RAM写入方式,所以一旦切断电源,就会恢复到以前状态
参数存储元件异常(主电路基板)存储的参数发生异常(EEPROM故障)请与经销商联系
脱离当复位选择/PU脱离检测/PU停止选择设定在"2","3","16"或"17"状态下,如果操作面板及参数单元脱落,主机与PU的通信中断,变频器则停止输出
当通讯再试次数的值设定为"9999",用RS-485通过PU接口进行通讯时,如果连续通讯错误发生次数超过允许再试次数,变频器则停止输出
超过通讯校验时间间隔设定的时间通信中途切断时变频器则停止输出安装好FR-DU07或参数单元(FR-PU04-CH)
再试次数溢出如果在设定的再试次数内不能恢复正常运行,变频器停止输出处理该错误之前一个的错误
E.6CPU错误内置CPU的通信异常发生时,变频器停止输出
·变频器周围有过大的干扰时,采取抗干扰措施
E.7CPU错误内置CPU的通信异常发生时,变频器停止输出
·请与经销商联系
错误内置CPU的通信异常发生时,变频器停止输出
·请与经销商联系
操作面板用电源输出短路,RS-485端子用电源短路操作面板用电源(PU接口的P5S)短路时,电源输出切断
此时,操作面板(参数单元)的使用和PU接口进行RS-485通信都变为不可能
RS-485端子用电源发生短路时,将切断电源输出
此时,不能通过RS-485端子进行通讯
复位的话,请使用端子RES输入或电源切断再投入的方法1.检查PU,电缆2.确认RS-485端子连接
直流24V电源输出短路从PC端子输出的直流24V电源短路时,电源输出切断
此时,外部接点输入全部为OFF
端子RES输入不能复位
复位的话,请使用操作面板或电源切断再投入的方法
·排除短路故障
超过输出电流检测值输出电流超过了输出电流检测水平中设定的值时启动请确认输出电流检测水平,输出电流检测信号迟延时间,输出电流检测信号保持时间,输出电流检测动作选择的设定值
(参照第86页)
浪涌电流抑制电阻过热浪涌电流抑制电流的电阻过热时启动(180℃以上持续5秒时启动)1.浪涌电流抑制电流电路故障
9.请重新组织电路,避免频繁进行ON/OFF
如采取了以上的对策仍未改善时,请与经销商联系
通讯异常(主机)从RS-485到RS-485的通讯中在的RS-485通讯重试次数不等于"9999"的情况下超过了重试次数,引发了通讯错误,此时变频器将停止输出
通讯开断时间超过在设定的RS-485通讯检测时间间隔时变频器也将停止输出连接好RS-485端子的接线
模拟输入异常端子2/4输入电流的设定,在输入30mA以上时,或有输入电压以上)时显示电流输入指定为频率指令或将模拟输入选择,端子4输入选择设定为电压输入
(参照第114页)
内部电路异常内部电路异常时显示请与经销商联系
西门子变频器大致可以分成以下几个部分:
1.底板(直流中间电路、低压电源电路,各项检测电路、触发板电路等);
2.cuvc板(显示电路、计算电路、触发电路等);
3.选件板(通讯板等)。
二、西门子变频器维修常见故障处理方法。
为了对变频器的好坏作一个初步的判断,我们可以先对它做一个静态测试,主要是对直流中间电路和igbt的检测,用万用表检测其内部保险是否烧断、中间滤波电容的容量及是否击穿、igbt的续流二极管是否损坏等。
因为变频器同一种报警可以由底板、cuvc板、通讯板共同造成,所以发现故障时不要盲目判断,引起工作的繁琐和时间的浪费。
1.“e”报警故障
西门子变频器“e”报警(据分析其原因为:
底板(15v过低),cuvc板(5v电压没传到指定地点,cuvc板有短路故障)等。
(1)西门子变频器6se7023-4ta61-z故障现象:
控制面板pmu液晶显示屏显示“e”报警
处理情况:
●更