动态规划矩阵连乘算法.docx

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动态规划矩阵连乘算法.docx

动态规划矩阵连乘算法

问题描述:

给定n个矩阵:

Ai,A2,...,An,其中A与Ai+i是可乘的,i二1,2…,n-1。

确定计算矩阵连乘积的计算次序,使得依此次序计算矩阵连乘积需要的数乘次数最少。

输入数据为矩阵个数和每个矩阵规模,输出结果

为计算矩阵连乘积的计算次序和最少数乘次数。

问题解析:

由于矩阵乘法满足结合律,故计算矩阵的连乘积可以有许多不同的计算次序。

这种计算次序可以用加括号的方式来确定。

若一

个矩阵连乘积的计算次序完全确定,也就是说该连乘积已完全加括号,则可以依此次序反复调用2个矩阵相乘的标准算法计算出矩阵连乘积。

完全加括号的矩阵连乘积可递归地定义为:

(1)单个矩阵是完全加括号的;

(2)矩阵连乘积A是完全加括号的,则A可表示为2个完全加括号的矩阵连乘积B和C的乘积并加括号,即A=(BC)

例如,矩阵连乘积A1A2A3A4有5种不同的完全加括号的方式:

(Ai(A2(A3A4))),(Ai((A2A3)Al)),((AiA2)(A3A4)),((Ai(A2A3))A4),

(((A1A2)A3)A4)。

每一种完全加括号的方式对应于一个矩阵连乘积的计算次序,这决定着作乘积所需要的计算量。

看下面一个例子,计算三个矩阵连乘{A1,ASA3};维数分别为

10*100,100*5,5*50按此顺序计算需要的次数

所以问题是:

如何确定运算顺序,可以使计算量达到最小化。

算法思路:

例:

设要计算矩阵连乘乘积A1A2A3A4A5A6,其中各矩阵的维数分别是:

A1:

30*35;A:

35*15;A:

15*5;A4:

5*10;A5:

10*20;A6:

20*25

递推关系:

设计算1

当i=j时,A[i:

j]二Ai,因此,二0,i二1,2,…,n

当i

j]的最优次序在Ak和Ak+1之间断开9i<=k

m[i][j]二m[i][k]+m[k+l][j]+p/pkpjo由于在计算是并不知道断开点k的位

置,所以k还未定。

不过k的位置只有j-i个可能。

因此,k是这j-i个位置使计算量达到最小的那个位置。

综上,有递推关系如下:

护幺丿]二卜甲门{删丄幻+觀比+lj]+p口屍卩}/<;

构造最优解:

若将对应m[i][j]的断开位置k记为s[i][j],在计算岀最优值

后,可递归地由s[i][j]构造出相应的最优解。

s[i][j]中的数表明,计算矩阵链

A[i:

j]的最佳方式应在矩阵Ak和A出之间断开,即最优的加括号方式应为(A[i:

k])(A[k+l:

j)。

因此,从s[l][n]记录的信息可知计算A[l:

n]的最优加括号方式为(A[l:

s[l][n]])(A[s[l][n]+l:

n]),进一步递推,A[1:

s[l][n]]的最优加括号方式为(A[l:

s[l][s[l][n]]])(A[s[l][s[l][n]]+l:

s[l][s[l][n]]])。

同理可以确定A[s[l][n]+l:

n]的最优加括号方式在s[s[l][n]+l][n]处断开・・・照此递推下去,最终可以确定AL1:

n]的最优完全加括号方式,及构造出

问题的一个最优解。

1、穷举法

列举出所有可能的计算次序,并计算出每一种计算次序相应需要的数乘次数,从中找出一种数乘次数最少的计算次序。

对于n个矩阵的连乘积,设其不同的计算次序为P(n)o每种加括

号方式都可以分解为两个子矩阵的加括号问题:

(Al...Ak)(Ak+1・・・An)可以

得到关于P(n)的递推式如下:

II]科二]3/3

卩何二工甲)-灼冲〉尸弘)二GQ-)

以上递推关系说明,P(n)是随n的增长呈指数增长的。

因此,穷

举法不是一个多项式时间复杂度算法。

2、重叠递归

从以上递推关系和构造最优解思路岀发,即可写岀有子问题重叠性的

递归代码实现:

〃3dl-l重叠子问题的递归最优解

//A130*35A235*15A315*5A45*10A510*20A620*25

〃p[0-6]={30,35,15,5,10,20,25}

#include"stdafx・h"

#ineludeviostream>

usingnamespacestd;

constintL=7;

intRecurMatrixChain(inti,intj,int**s,int*p);//递归求最优解

voidTraceback(inti,intj,int**s);//构造最优解

intmain()

{

intp[L]二{30,35,15,5,10,20,25};

int=newint*[L];

for(inti二0;i〈L;i++)

s[i]=newint[L];

coutvv"矩阵的最少计算次数为:

/zvvRecurMatrixChain(1,6,s,p)«endl;

coutvv"矩阵最优计算次序为:

"《endl;

Traceback(l,6,s);

return0;

}

intRecurMatrixChain(inti,intj,int**s,int*p)

{

if(i==j)return0;

intu=RecurMatrixChain(i,i,s,p)+RecurHatrixChdin(i+l,j,s,p)+p[iT]*p[i]*p[j[;s[i][j]=i;

for(intk二i+1;kvj;k++)

{

intt=RecurMatrixChain(i,k,s,p)+RecurMatrixChain(k+l,j,s,p)+p[iT[*p[k]*p[j];

if(tvu)

{

u二t;

s[i][j]=k;

}

returnu;

}

voidTraceback(inti,intj,int**s)

{

if(i==j)return;

Traceback(i,s[i][j],s);

Traceback(s[i][j]+l,j,s);

coutvv/zMultiplyA〃vvivv",〃vvs[i][j];

coutvv"andA〃vv(s[i][j]+l)vv","vvjvvendl;

1.用算法RecurMatrixChain(1,4,s,p)计算a[l:

4]的计算递归树女口下图所示:

3.

 

4.

从上图可以看出很多子问题被重复运算。

可以证明,该算

法的计算时间T(n)有指数下界。

设算法中判断语句和赋值语句

为常数时间,则由算法的递归部分可得关于T(n)的递归不等式:

 

RecurMatrixChain的计算时间也随n指数增长。

3、备忘录递归算法

 

录项存入一个特殊的值,表示该子问题尚未求解。

在求解的过程中,对

每个带求的子问题,首先查看其相应的记录项。

若记录项中存储的是初始化时存入的特殊值,则表示该问题是第一次遇至此时计算出该子问题的解,并将其保存在相应的记录项中,以备以后查看。

若记录项中存储的已不是初始化时存入的特殊值,贝y表示该子问题已被计算过,相应的记录项中存储的是该子问题的解答。

此时从记录项中取出该子问题的解答即可,而不必重新计算。

〃3dl-2矩阵连乘备忘录递归实现

//A130*35A235*15A315*5A45*10A510*20A620*25

〃p[0-6]={30,35,15,5,10,20,25}

#include"stdafx.h"

#inelude

usingnamespacestd;

constintL=7;

intLookupChain(inti,intj,int**m,int**s,int*p);

intMemoizedMatrixChain(intn,int**m,int**s,int*p);

voidTraceback(inti,intj,int**s);〃构造最优解

intmain()

{

intp[L]={30,35,15,5,10,20,25};

int**s=newint*[L];int**m二newint*[L];for(inti=0;i

s[i]=newint[L];m_i]二newint[L];

}

cout<<,z矩阵的最少计算次数为:

"《MemoizedMat:

rixChain(6,m,s,p)«endl;

cout<<〃矩阵最优计算次序为:

z/«endl;

Traceback(l,6,s);

:

return0;

intMemoizedMatrixChain(intn,int**m,int**s,int*p)

fordnti=l;i〈二n;i++)

for(intj二1;j<=n;j++)

returnLookupChain(1,n,m,s,p);

}

intLookupChain(inti,intj,int**m,int**s,int*p)

if(m[i]Tj]>0)

returnm[ij[j];

}if(i=j)

return0;

}

intu二LookupChain(i,i,m,s,p)+LookupChain(i+1,j,m,s,p)+p[iT]*p[i]*p[j];s[i][j]=i;for(intk=i+l;k

{

intt=LookupChain(i,k,m,s,p)+LookupChain(k+1,j,m,s,p)+p[i一1]*p[k]*p[j];if(t

u=t;

s[i][j]=k;

}

m[i][j]=u;

returnu;

voidTraceback(inti,intj,int**s)

if(i==j)teturn;

Traceback(i,s[i][j],s);

Traceback(s[i][j]+l,j,s);

cout«,zMultiplyA,,«i«//,[j];

cout«,?

andA,z<<(s[i][j]+1)<

}

算法通过数组m记录子问题的最优值,m初始化为0,表明相应的子问题还没有

被计算。

在调用LookupChain时,若m[i][j]>0,则表不其中存储的是所耍求子问题

0(n八3),将直接递归算法的计算时间从2怙降至0(n八3)。

3、动态规划迭代实现

用动态规划迭代方式解决此问题,可依据其递归式自底向上的方式进行计

算。

在计算过程中,保存已解决的子问题的答案。

每个子问题只计算一次,而在后面需要时只需简单检查一下,从而避免了大量的重复计算,最终得到多项式时间的算法。

〃3dl-2矩阵连乘动态规划迭代实现

//A130*35A235*15A315*5A45*10A510*20A620*25

〃p[0-6]={30,35,15,5,10,20,25}

^include"stdafx.h"

#inelude

usingnamespacestd;

constintL二7;

intMatrixChain(intn,int**m,int**s,int*p);

voidTraceback(inti,intj,int**s);〃构造最优解

intmain()

intp[L]二{30,35,15,5,10,20,25};

int**s=newint*[L];

int**m二newint*[L];

for(inti二0;i〈L;i++)

{

s[ij二newint[L];

m[i]=newint[L];

}

cout«,z矩阵的最少计算次数为:

,z<

cout«〃矩阵最优计算次序为:

Traceback(l,6,s);

return0;

intMatrixChain(intn,int**m,int**s,int*p)

{

for(inti=l;i<=n;i++)

{

m[ijLi]=0;

}

for(intr=2;r<=n;r++)//r为当前计算的链长(子问题规模)

{

for(inti=l;i<=n-r+l;i++)//n~r+l为最后一个r链的前边界

{

intj=i+r-1;//计算前边界为r,链长为r的链的后边界

m[i][j]=m[i+l][j]+p[iT]*p[i]*p[j];//将链ij划分为A(i)

s[i][j]=i;

for(intk=i+l;k

{

〃将链ij划分为(A[i:

k])*(A[k+l:

j])

intt=m[i][k]+m[k+l][j]+p[iT]*p[k]*p[j];

if(t

{

m[i][j]二t;

s[i][j]=k;

}

returnm[l][LT];

voidTraceback(inti,intj,int**s)

{

if(i==j)return;

Traceback(i,s[i]Lj],s);

Traceback(s[i][j]+l,j,s);

cout«,zMultiplyA,,«i«//,[j];

cout«,zand(s[i][j]+1)j«endl;

}

上述迭代算法的运行过程如下图所示:

AlA2A3A4A542

R—

曲员

如图所示:

当R二2时,先迭代计算出:

m[l:

2]=m[l:

l]+m[2:

2}+p[0]*p[l]*p[2];

m[2:

3]=m[2:

2]+m[3:

3]+p[l]*p[2]*p[3];

m[3:

4]=m[3:

3]+m[4][4]+p[2]*p[3]*p[4];

m[4:

5]二m[4:

4]+m[5][5]+p[3]*p[4]*p[5];

m[5:

6]=m[5][5]+m[6]⑹+p[4]*p[5]*p[6]的值;

当R=3时,迭代计算出:

m[l:

3]=min(m[l:

l]+m[2:

3]+p[0]*p[l]*p[3],m[l:

2]+m[3:

3]+p[0]*p[2]*p[3]);

m[2:

4]=min(m[2:

2]+m[3:

4]+p[l]*p[2]*p[4],m[2:

3]+m[4:

4]+p[l]*p[3]

*p[4]);

m[4:

6]二min(m[4:

4]+m[5:

6]+p[3]*p[4]*p[6],m[4:

5]+m[6:

6]+p[3]*p[5]*p⑹);

依次类推,根据之前计算的Hl值,迭代计算最优解。

与备忘录方法相比,此

方法会将每个子问题计算一遍,而备忘录方法则更灵活,当子问题中的部分子问

题不必求解释,用备忘录方法较有利,因为从控制结构可以看出,该方法只解那

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