国产GPS接收机数据转换设置和TGO静态处理.docx

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国产GPS接收机数据转换设置和TGO静态处理

国产GPS接收机数据转换设置和TGO静态处理

数据转换设置和,,,静态处理一、数据转换

1.1华测GPS接收机采集数据转换和设置

1.1.1数据格式转换

将外业采集的数据导入到计算机～保存为HCN格式～将HCN格式数据导入到华测静态数据处理软件～如图1-1所示。

图1-1华测自带的数据格式转换为RINEX格式数据

右键单击需要转换的观测点～在弹出菜单上单击转换成RINEX格式～则软件将HCN格式GPS数据转换为RINEX格式数据～并自动保存在工程项目文件夹下的Rinex文件下～如图1-2所示。

图1-2数据格式转换的结果自动保存在工程项目文件下

将转换后的RINEX格式的GPS数据文件导入到TGOGPS数据处理软件中～

如图1-3所示～在根据野外观测记录修改接收机类型、天线类型、天线高度等信息,如图1-4所示,～再根据TGO数据处理软件的数据处理方法处理野外采集的GPS数据～后面一章将详细介绍。

图1-3将转换后的RINEX格式文件导入到TGO软件

图1-4根据野外观测记录～修改接收机类型、天线高度、天线类型等参数

图1-5利用TGO软件处理野外观测数据

1.1.2GPS接收机参数设置

在华测GPS静态处理软件模块安装目录下找到HcLoader工具～如图1-6所示～打开数据下载工具模块～如图1-7所示～单击设置工具栏～弹出GPS接收机参数设置对话框～可在该对话框中设置GPS接收机的参数。

图1-6数据下载工具

图1-7GPS参数设置界面

1.2中海达GPS接收机采集数据转换和设置

1.2.1数据格式转换

将外业采集的数据导入到计算机～保存为ZHD格式～将ZHD格式数据导入到中海达数据处理软件～如图1-6所示。

图1-8中海达数据格式转换为RINEX格式数据

右键单击需要转换的观测点～在弹出菜单上单击转换成RINEX格式～则软件将ZHD格式GPS数据转换为RINEX格式数据～并自动保存在工程项目文件夹下的Rinex文件下～如图1-7所示。

图1-9数据格式转换的结果自动保存在工程项目文件下

将转换后的RINEX格式的GPS数据文件导入到TGOGPS数据处理软件中～

-3所示～在根据野外观测记录修改接收机类型、天线类型、天线高度等信如图1

息,如图1-4所示,～再根据TGO数据处理软件的数据处理方法处理野外采集的GPS数据～后面一章将详细介绍。

1.2.2GPS接收机参数设置

在中海达GPS静态处理软件模块安装目录下找到HitMon工具～如图1-10所示～打开数据下载工具模块～如图1-11所示～单击工具菜单下的采样间隔、高度截止角设置～弹出如图1-12GPS接收机参数设置对话框～可在该对话框中设置GPS接收机的参数。

图1-10中海达数据下载工具

图1-11下载工具界面

图1-12GPS接收机参数设置

二、数据处理

2.1TGO软件建立坐标系统

1（打开TGO软件～在功能菜单下选择坐标系统编辑模块,CoordinateSystem

Manager,

2（进入坐标系统管理器～单击编辑/增加椭球

3（输入定义坐标系统的椭球名称、地球的长半轴、扁率～短半轴和偏心率

会自动计算出来。

（西安80坐标系与北京54坐标系的区别在于:

西安80长半轴:

6378140,

扁率:

298.257～其它一样）

4（增加基准转换/Molodensky（即三参数转换）

5（创建新的基准转换组

注:

此处的椭球一定选择上一步定义的椭球名称。

6（增加坐标系统组

7（选择投影方式:

横轴墨卡托投影

在投影带参数名称中～为明了可以采用投影带中央子午线数值命名。

注:

基准名称应该选择上一步自定义的基准转换名称～不能默认为WGS—84。

下一步

注:

因我国没有既定的大地水准面模型～此处可以选择无大地水准面模型～

EGM96（Global）。

也可选择全球性水准面模型

下一步

其中～中心经度应该填写坐标投影的中央子午线度数～如果是整数中央经度～可直接填写,若为非整数～则在度后面加小数点。

如:

117度28分～则:

117.28完成。

注:

抵偿高程面的投影设置

引起长度变形的主要因素包括实测边长归算到参考椭球面上的变形影响和参考椭球面上的边长归算到高斯投影面上的变形影响。

通过选择合适的高程参考面来抵偿分带投影变形,这种方法通常称为抵偿投影面的高斯正形投影。

抵偿高程面的投影设置主要包括以下几步:

2ym,1,计算抵偿面的高程～计算公式为:

～式中～为归算边两端yH=m抵2Rm

点横坐标平均值～为参考椭球平均曲率半径。

Rm

2,计算新椭球参数,

3,在坐标系统管理器中设置椭球参数,

4,在投影设置中设置相应的投影参数。

8（文件保存退出。

注:

此步骤并不是每次处理数据前都需要做的～第一次作好之后～只要不改

变坐标系统或投影中央子午线～以后仅调用此坐标系统即可。

2.2TGO软件新建项目

打开TGO软件,第一个任务是创建项目,因为这是软件组织数据的方法.通常,一个项目可以包含用不同设备采集到的几天数据.

要开启TrimbleGeomaticsoffice软件:

单击～选择程序/TrimbleOffice/TrimbleGeomaticsoffice

创建新项目

1（选择文件/新建项目～以下对话框出现:

2（输入项目名称

3（选择模板。

这将确定项目单位和坐标系统～并确定显示数据的方

式。

一般都选择Metric.

*DTMLink:

数字地面模型

*Metric米制单位模板:

常用模板

*Roadlink道路设计模板

*Sampledata:

样本数据模板

*USFeet:

美制英尺模板

4（在新建组中,确认项目选项已被选择.

5（如果必要,指定软件存储项目文件的文件夹.否则,它将把文件存储

在安装时指定的文件夹中.

6（单击确认.

项目被创建～项目属性对话框紧接着出现～用该对话框可以查看并进一步指定项目属性～改变坐标系统。

注:

通过选择文件/项目属性～也可以访问项目属性对话框。

用此标签指定

项目细节想要包括在报告和绘图中的项目信息。

项目被创建后～描述和日

期域被自动填充。

所有其他域都可选择～也可以随时给它们输入

数值或空缺。

坐标系统或查看项目的坐标系统。

项目的缺省坐标系统由项目模板确定～

使用上面的改变选择项目对应的坐标系统。

单位和格式TrimbleGeomaticsOffice软件当前项目的单位值～用在屏幕

显示、导入、导出和报告中。

要素TrimbleGeomaticsOffice项目的要素和属性设置。

导入测量

控制器（*.dc）文件时～如果野外采集使用代码～可以用指定的要

素和属性库选择自动处理要素代码。

报告创建了系统生成报告后的通知方法。

例如:

把测量控制器（*.dc）

文件导入到项目后～软件将创建一个导入报告。

通常～系统生成

的报告会通告TrimbleGeomaticsOffice软件发现的数据问题

或错误。

要查看报告～请从项目文件夹中的报告文件夹访问它们。

重新计算TrimbleGeomaticsOffice软件项目中对所有点位置的计算方

法。

软件计算每个观测值到点的位置。

如果有多重观测值～它用

限差数值确定何时报告闭合差误差。

7（改变坐标系统

使用坐标系统设置改变～选择需要的坐标系统。

2.3导入静态观测数据（*.dat或RINEX）数据

1（文件/导入

*RINEX文件,*.obs,*.?

?

o,:

导入GPS标准数据格式文件

*GPS数据文件,*.dat,导入Trimble接收机静态数据文件

*SSF/SSK文件导入基线文件

*SurveyControler文件（*.dc）导入手簿动态采集的文件选择了导入*.dat数据文件后～DATCheckin对话框出现。

在使用工具条下选择需要的数据～依据外业记录表～名称中根据文件名输入测站的名称～如果需要高程则要在天线高中输入天线高度,选择相对应的天线类型例如:

Zephyr、ZephyrGeodatics或5800internal（天线背面有标识）,测量方法要选槽口顶部、槽口底部或护圈的中心,5800接收机,。

点击确定后～布网的图形显示出来,若显示每个点的名称～点击右键/点标

。

记/名称

2.4处理视图中的Timeline

如上图～对于一些突起部分使用左键框起后～点击右键禁止使用,不允许此数据参与解算。

另外～在观测很短时间就消失的卫星要去掉～刚开始出现的前一部分可去掉。

有时由于卫星的颗数较少～可以把一些卫星有条件的保留下来。

2.5处理GPS基线

处理GPS基线前～可以查看GPS处理形式～主要是改变卫星高度截止角、电离层模型改正方式、对流层天顶延迟等。

质量控制只作为了解～是基线解算质量的三个恒量标准～即比率,ratio,、参考变量,referencefactor,、均方根,rms,。

比率大于3为好～越大越好。

参考变量越小越好。

均方根越小越好。

点击处理GPS基线。

处理完毕可以看到基线长度、解算类型,固定才可～否则要从新处理星历,、比率,一般大于3,、参考变量,5或更小,、均方根,越小越好,等因子～点击保存。

点击每条基线～可以查看基线解算报告～主要查看未固定基线的公用卫星、卫星残差等。

对于卫星残差大的卫星可从timeline里将该卫星数据部分删除

注:

对于双频GPS接收机～当基线长度大于5km,也可以在GPS处理形式中

的高级选项中设定此距离,时～软件加入电离层改正～称为电离层空闲。

残差分布图

残差部分是对用于基线解算的每颗卫星的残差观测值的几何表示。

残差部分显示从每颗卫星接收到的数据的质量。

利用该部分来求解中噪声的

数量。

该部分显示每个测量周期每颗卫星的残差量。

卫星噪声可能影响来自其他卫星的数据。

图表中的线应绕零点居中。

解中噪声的数量显示了相对于零点的距离。

残差一般分布相位中线成正弦曲线～若分布比较离散～则说明此颗卫星信号质量差～删除此卫星。

基线解算完毕后～可以查看环闭合差报告。

报告/GPS环闭合差报告或设置

查看环闭合差报告的详细内容

基线验收标准

处理完成后～测量视图中地图的基线将改变颜色～以表明处理结束。

在一条或多条的这些基线上也可以有红色警告标志。

每条基线的单行总结显示在GPS处理中对话框。

接受等级

TrimbleGeomaticoffice软件有三个接受等级:

通过---基线符合指定活动处理形式中的验收标准。

使用检查框为这些基

线所选择～并且不产生红色警告标志。

标志---一个或一个以上的基线质量指示器不符合通过状态标准集～但还

未坏到失败状态。

这些基线应该被更密切地检验～以查看他们与网的拟

合程度。

使用检查框为这些基线所选择～并产生红色警告标志。

失败---一个或一个以上的基线质量指示器不符合通过或标志状态的标

准集。

2.6GPS网的无约束平差

测量时～应该采集额外数据～以便检查观测值的完整性。

当测量有额外观测值,冗余度,时～在产生最终结果之前～可以用它们把固定误差的影响降低到最小程度。

在基准下选择WGS—84～进行无约束平差。

点击平差～软件自动平差。

因为平差是一个迭代的过程～所以应该平差3—5次～让残差收敛到最小值。

平差完毕后～查看网平差报告,在统计总结下显示迭代平差是否通过,如果不通过～选择加权策略

加权策略/交替的

再次进行平差～直到通过为止。

然后查看网平差报告～查看点位误差分量及边长

相对中误差。

2.7网的约束平差

首先在平差/基准选择当地投影基准。

然后点击观测值～加载水准面模型。

选择水准面后～点击装载/确认。

输入已知点坐标。

点击点。

输入二维或三维坐标。

然后点击确认。

点击平差～进行网的约束平差。

对于平面坐标～固定至少两个点～输入已知坐标。

而对于高程～则

要求更多的已知大地水准点。

进行平差～看结果是否通过～通过报告看未知点坐标～及坐标误差分量、

边长相对中误差等/可选择编辑器编辑报告

2.8成果输出。

成果输出一般有两个报告和两套坐标---环闭合差报告和网的约束平差报告,以及当地坐标和WGS—84坐标。

输出坐标:

选择导出/自定义

其中～名称～北～东～高程～代码输出是当地坐标。

名称～纬度～经度～高度～代码,WGS---84,输出是WGS---84坐标2.9地方独立坐标系统处理

有些地方采用地方独立坐标～不知道椭球参数以及投影中央子午线～此时应采用点校正的方法。

一般情况下～采用这种方法作业时～应该联测三个以上已知点且已知点基本覆盖控制网区域。

处理方法沿用上文第一、三、四、五、六步,其中第三步坐标系统不需

要改变～采用默认值。

如下图:

网的无约束平差完成之后～执行点校正:

测量/GPS点校正

一般情况下～在更新缺省投影起点、水平平差前划“?

”,设置比例尺为（F）前不划“?

”,让软件自动计算比例尺,如果高程也参与平差～那么在垂直平差

”。

前划“?

点击点列表

上图中GPS点可通过鼠标在图上拾取～网格点即使已知点坐标～输入即可,点击确认,然后计算校正坐标。

计算完成后～输出坐标成果。