21．
横梁控制线路设计：
根据横梁升降机构的工艺要求，在控制电路中应用了多个典型线路设计基本规律：
1．点动控制例如，上升运动为调整运动，并且是手动控制，因此采用点动控制。
下降运动也是如此。
2．正反转控制例如，上升、下降，夹紧、放松是方向相反的两对运动，因此要求电动机M、M可以实现正反转控制。
3．自锁环节例如，放松接触器KM312线圈电路中的KM常开触点，为防止在放松过程中按钮SB松开，加入KM的自锁触点。
3134．正反向接触器的联锁控制例如，图3-24b中的KM、KM的常闭触点。
5．顺序起动21控制例如，时间继电器KT和下降继电器KM的动作顺序为下降动作结束时，时间继电器2动作。
因此，将KM的常开触点加入到KT线圈的控制电路中。
6．行程原则控制例如，2限位开关SQ、SQ、SQ，分别实现放松、上升、下降的极限位置控制。
7．时间原则控312制例如，时间继电器KT控制回升运动。
8．电流原则控制例如，夹紧力大小的控制。
将以上基本环节根据控制要求组合起来，先设计能够基本满足工艺要求的电路，经过反复修改和试验，使电路符合设计要求，并增加保护环节。
这种方法常为工程设计人员采用，但设计的电路触点不一定最少，也不一定是最优方案。
LLL312QFKM4KAL31输输CPU微处理器出入驱动接受现场信号部部受控元件
电源部件件步1
转换1步2动作转换动作3步
件
KM1
KM2SBSB1
KM3
I>
MSB12
114KM
a）KKM4KTKK3Kb）
MKM2KMKMKM
22143
LSQ2SQ3
KA图3-24主电路和控制电路最终方案a）主电路b）控制电路2
KKM1KM2KM3KM4KT
SB2SQ1KM2动作3
KM
可编程逻辑控制器部分：
PLC的结构组成一、
是一种以微处理器为核心，综合了计算机技术、半导体存储技术和自动控制技术的PLC中央处理单元一种工业控制专用计算机，其结构组成与微机基本相同，包括以下几部分：
（CPU）、存储器、输入输出（1所示。
－I/O）部件、电源部件和外部设备，如图5
系用I/OI/O外编程器统户BA扩扩程程设序序展展接其他外设单接存储器口
PLC1结构组成5图-
二、PLC的工作方式
PLC与其它计算机一样，其功能还必须由软件支持，软件包括系统软件和应用软件。
PLC的工作方式是在其系统软件的控制和指挥下，对应用软件（用户程序）作周期性的循环扫描工作。
每一循环称为一个扫描周期，每一个扫描周期分为输入采样、执行程序、输出刷新和通讯四个阶段。
．
1.输入采样阶段在采样阶段以扫描方式顺序读入所有输入的状态，并存入输入数据寄存器中。
接着PLC转入执行阶段。
在程序执行期间，即使输入状态变化，输入数据寄存器的内容也不会改变。
这些变化只能在下一个扫描周期输入采样时读入。
程序执行阶段2.
指令的执行总是根在程序执行阶段，先从输入数据寄存器中读入所有输入的状态。
并按程序中规定读入某个先上后下地对每条指令进行扫描，据梯形图的顺序先左后右、输出、内部辅助继电器、定时器、计数器的状态。
然后，进行逻辑运算。
运算结果存入输出数据寄存器。
3.输出刷新阶段输出数据寄存器中所在所有指令执行完以后，输出数据寄存器中的数据不再发生变化，PLC有输出继电器的状态，在输出刷新阶段转存到输出锁存电路，并驱动输出电路。
这才是的实际输出。
4.通讯。
在与编进入与编程器和上位机或下位机通讯（如果有通讯请求）输出刷新过后，PLC数据、错程器通讯过程中，编程器把编程和修改的参数发送给主机，主机把要显示的状态、误码等发送给编程器进行相应显示。
编程器还要发送给主机停机、启动、清内存等命令。
内部设置了监视定时器，PLC以上四个阶段构成了执行用户程序的一个工作周期。
PLC在CPU对每个扫描周期进行监视，以免由于内部故障使系统进入死循环。
的编程语言三、PLC1.顺序功能表图（）SFC（a））（）cb（5图-顺序功能表图结构图2
b）a（顺序结构，（）选择结构，c（）并行结构IL指令表（3.）梯形图（2.LD）等四、PLC与继电接触器控制系统的比较由PLC在逻辑控制和顺序控制都是由传统的继电接触器控制系统来实现的。
出现之前，于采用了微控制器和计算机技术，PLC与传统的继电接触器系统相比具有许多优点：
．传统的继电器控制系统是针对一定的生产机械、固定的生产工艺而设计，采用硬接1．
线方式安装而成，只能进行开关量的控制；而PLC采用软件编程来实现各种控制功能，只要改变程序，就可适应生产工艺的改变，并且可以实现开关量和模拟量的控制，因而适应性强。
2．传统的继电接触器控制系统中，随着控制对象的增多，必然要增加继电器数目，提高系统的运营成本；而对于PLC来说，只需要改变程序就可以实现较复杂的控制功能。
3．继电接触器控制系统在长期使用的过程中，受接触不良和触点寿命的影响，可靠性低；PLC由于采用了微电子和计算机技术，可靠性比较高，抗干扰能力强。
4．继电接触器控制系统要扩充、改装都必须重新设计重新配置；而PLC在I/O点数及内存容许范围内，可自由扩充。
5．与传统继电接触器控制系统相比，PLC体积小，重量轻，结构紧凑，开发周期短，安装和维护工作量小，PLC还有完善的监控和自诊断功能，可以及时发现和排除故障。
因此，PLC在性能上比继电接触器逻辑控制优异，在用微电子技术改造传统产业的过程中，传统的继电接触器控制系统，大多数将被PLC控制系统所取代。
LDX0梯形图到指令语句表：
ORX1
2））1
LDIX2
LDX1
ORX3ORX2ANB
ORIM105OUTM0OUTY1LDX0
LDX3ANDX1ORM100LDX2
ANIX4ANIX3ORIM100ORB
OUTM100OUTM1
LDX03）
MPPMPS
ANDX4ANDX1
MPSMPS
ANDX5ANDX2
OUTY2OUTY0
MPPMPP
ANDX6ANDX3
OUTY3OUTY1时序图到梯形图：
）1编程实现按钮X0按一下，输出如下图脉冲波形Y0SET,RST用指令如何实现？
2）啤酒生产线中有一个环节是对成品进行装箱，假
瓶装为一箱，思考如何实现。
12设每
3）多个定时器组合电路
如图所示。
当X0接通，T0线圈得电并开始延时，延时到T0常开触点闭合，又使T1线圈得电，并开始延时，当
其常开T1延时到，定时器线圈得再使T2触点闭合，电，并开始延时，当定时其常开触点延时到，器T2因此，接通。
闭合，才使Y0接Y0为ON开始到从X0。
通共延时9000s）定时器和计数器组合4定时时间到，后0.6sT1ON时，T1开始定时，当X1为
，0其常闭触点断开，使它自己复位，复位后T1的当前值变为同时它的常闭触点接通，使它自己的线圈重新通电，又开始定从分析中可。
X1变为OFF时。
T1将这样周而复始地工作，直至最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等看出，1T1的设定值。
于的当前值等于个数后，C0产生的脉冲列送给C0计数，计满3设定值，它的常开触点闭合，Y0开始输出。
5）二分频电路
N分频电路为（可参考，有可能原创，错误）
1.集中与分散控制电路：
在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。
集中与分散为选择开关，以其触点为集控制的梯形图如图所示。
X2时，为单机为ON中控制与分散控制的联锁触点。
当X2时，为集中总起动控制。
在OFF分散起动控制；当X2为两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。
闪烁电路2.接X0当拨动开关将
通，启动脉冲发生器。
延时后接通，再延时3s2s后Y0这一过程周期性地Y0断开。
输出一系列脉冲信重复。
Y0。
5s，脉宽为3s号，其周期为
延合延分电路：
2.
，当控制如图所示用X0Y0
开X0的常开触点接通后，T0的常开触后T010s始定时，X0ON。
点接通，使Y0变为使时其常闭触点断开，为ONT1变为OFF后X0T1复位，的常闭触后T1开始定时，5sT1变为Y0OFF，点断开，使保持、用起动、也被复位。
Y0停止电路来控制。
：
编程题1状态指令
：
编程题2状态指令
状态指令编程题3：
根据十字路口交通信号灯的控制要求，可作出信号灯的控制时序图如图所示。
状态转移图：
状态转移步进梯形图：
并行分支与汇合流程的编程应用
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