BBD4060双进双出磨煤机控制导则.docx

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BBD4060双进双出磨煤机控制导则

 

BBD4060

双进双出筒式磨煤机及其辅助设备的系统设计说明、控制联锁要求和控制导则

 

一、BBD4060双进双出磨煤机典型数据

1.技术性能参数

机器出力:

(HGI=50,H2O=8%,75%通过200目)60t/h

筒体有效直径:

Ф3950mm

筒体有效长度:

6140mm

筒体转速:

16.6r/min

筒体有效容积:

75.2m3

最大装球量:

77t

密封风流量:

4000kg/h

2.BBD4060磨煤机传动组合典型数据

磨煤机转速:

16.6r/min

小齿轮轴转速:

125r/min

磨煤机电动机转速:

985r/min

3.BBD4060磨煤机润滑部件典型数据

油箱装载量:

总装载量:

1250l

有效装载量:

900l

油流量:

用于喷淋轴颈:

63l/min

用于轴承的静压润滑:

2×2.5l/min

最高压力:

低压回路:

0.63MPa

用于轴承静压润滑的高压回路31.5MPa

使用压力:

低压回路:

0.4MPa

用于轴承静压润滑的高压回路25MPa

大齿轮的润滑:

润滑油消耗量

空转试验期间:

1.22kg/h

正常运行期间:

0.61kg/h

4.BBD4060磨煤机电动机典型数据

装置功率:

1400kW

额定转速:

985r/min

5.

BBD4060磨煤机低压电机典型数据见下表

名称

数量

装置功率(kW)

额定转速(r/min)

盘车装置电动机

1

22

1460

磨煤机密封风机电动机

2/炉

160

1450

大齿轮罩密封风机电动机

1

1.5

2980

油站低压泵电动机

2

3.0

≤1440

用于静压轴承润滑的高压泵电动机

2

2.2×2

≤1000

用于大齿轮和小齿轮润滑泵的电动机

1

0.55

≤1500

二、一次风系统门选用和采购技术说明

1.范围

本规则汇集了装有直吹式筒体磨煤机研磨装置一次风系统上各种风门有关选用及采购的要求和建议。

2.一次风系统设计

2.1可选方案

——与采用的清扫风系统和分离器出口数量有关

——清扫空气的温度必须不超过90℃

——分离器出口数量,决定了需清扫的煤粉管道的数量

——附录4.1

(1)中方案示出了能使半侧磨煤机运行的清扫系统的一次风系统

——附录4.1

(2)中方案示出了磨煤机仅仅能整台运行的清扫系统的一次风系统

2.2各类风门

这些风门用于:

——调整冷风/热风混合物的温度(风门A和B)

——调整通过磨煤机旁路的空气分配量(风门D1、D2、E1、E2)

——隔离空气系统(风门C)

——让整台磨煤机或半台磨煤机清扫(风门F1、F2、G1、G2、G3、G4、H1、H2)

(风门标号示出附录4.1图中)

3.风门

3.1一般性建议

这些风门必须电动,控制最好是电控,必要时用气动。

3.2运行特性

风门类型

A型

B型

C型

D型

E型

F型

G型

H型

温度℃

按粉磨煤种收到基最大水份确定

压力kPa

按制粉系统形式确定

上下游严密程度%

98.5

98.5

>99.5

98.5

98.5

>95

>95

>95

内外严密程度%

100

100

100

100

100

100

100

100

控制方式

连续

连续

开启

连续

连续

开启

开启

开启

关闭

关闭

关闭

关闭

三、煤粉关断闸板门选用和采购技术说明

1.范围

本规则汇集了装有直吹式筒式磨煤机研磨装置的密封型煤粉关断闸板门的要求和建议。

2.总则

2.1目的

采用这些关断闸板门的含义是:

允许半台磨煤机运行,并用于磨煤机惰化作业(防火)。

这些关断闸板装设在每个分离器出口。

2.2一般性建议

这些关断闸板门应是电动。

控制最好是电控,如果必要,可用气动,必须特别注意这些关断闸板门的严密性。

在图6.1给出了典型的关断闸板门简图。

3.规范

3.1

运行参数

温度

通常100℃

严密程度

上/下游

100%

特殊按规范

内/外部

100%

压力

按系统设定

关断闸板门操作时间

40~60秒

3.2等级

设计压力必须取0.35MPa

4.由制造厂提供的文件

制造厂家必须提供材料合格证

5.检验

对每一个关断闸板门都必须进行

5.1尺寸检验

每个关断闸板门包括法兰都要进行

5.2物理性能检验

⏹必要时采用支架,按现场相同状态进行试验

⏹对于每个类型的闸板门都必须进行100次开关操作

⏹另外,装在现场的门必须用伺服马达或同等的传动装置进行10次开关操作

⏹试验前后校核滑动闸门和衬板间的间隙

5.3严密性检验

⏹关断闸板门严密性试验

⏹从顶板上法兰引入

⏹最大压力按规范

⏹最小压力按规范

6.煤关断闸板门简图6.1

四、确定磨煤机密封风系统的技术说明

1.用途

这些规则汇集了有关双进双出磨煤机密封风系统的技术要求和建议。

2.系统说明

系统包括下列两部分

——磨煤机大齿轮罩密封风系统

通过磨煤机大齿轮罩。

密封风机为磨机大齿轮罩提供密封风。

——磨煤机密封风系统

通过磨煤机密封风机向下列装置提供密封风:

中空轴,螺旋输送装置轴承,煤粉关断阀及原煤给煤机。

3.磨煤机大齿轮罩密封风系统的确定

风机从大气中抽吸空气

设计参数:

进口压力(kPa):

大气压力

出口压力(kPa):

大气压力+0.4kPa

进口最小和最大温度(℃):

根据现场情况确定

密封风流量(m3/h):

800

4.磨煤机密封风系统的确定

4.1概述

⏹每台磨煤机设置两台密封风机,其中一台备用

风机从下列两处之一抽吸空气:

从大气中:

从冷一次风支管中

最高抽气温度:

60℃

⏹由风机供给的密封风量仅有一部分进入磨煤机,并且在计算中必须予以考虑。

此部分风量在确定一次风流量的技术说明书中表明。

4.2BBD4060密封风风量

2个螺旋输送装置轴承的风量:

410m3/h

2个中空轴的风量:

4375m3/h

煤粉关断阀密封风量(Ф500)

阀关闭时风量:

450m3/h

阀打开时风量:

46m3/h

4.3密封风压力

——运行压力

密封风运行压力必须超过磨煤机进口压力4kPa,磨煤机进口压力假定为8kPa,则在风机出口的密封风压力为12kPa。

——设计压力

密封风风机出口的设计压力为:

14kPa

五、磨煤机密封风系统选用和采购的技术说明

1.用途

本规定汇集了装置一台双进双出磨煤机所需的密封风系统选用和采购的技术要求和建议。

2.系统说明

2.1概述

2.1.1系统包括下列两部分

⏹磨煤机密封风系统

通过磨煤机密封风机向下列装置提供密封风:

中空轴、螺旋输送装置轴承、煤粉关断阀及原煤给煤机

⏹大齿轮罩密封风系统

通过大齿轮罩密封风机向大齿轮罩提供密封风

2.2磨煤机密封系统

包括:

⏹二台风机

⏹调节风门

⏹一套风道系统

两个可能布置方式的示意图(见附录:

方案图6.1和6.2)

2.3大齿轮罩密封风系统

包括:

⏹一台风机

⏹一套联接风道

一个整体布置示意图(见附录:

方案图6.1和6.2)

3.风机

3.1磨煤机密封风机

3.1.1密封风机从下列两者之一抽吸空气

⏹从大气中(方案一)

⏹从冷一次风道上分支管中(方案二)

3.1.2两台风机并联设置,其中一台备用

⏹如果是从大气中抽吸的风,风机要安装一台过滤器

风机抽吸的风的温度,不得超过60℃

3.2大齿轮罩密封风机

⏹风机从大气中抽吸风

⏹风机吸入的风必须仔细地加以保护,以免灰尘,尤其是煤粉的吸入和进入齿轮传动装置(有和润滑油脂混合之危险)

⏹为此,在风机吸入口处安装一台过滤器,并将其安置在隔音罩顶部

⏹此外,要用一块防护板覆盖在过滤器上,以免风机抽吸降落在隔音罩顶部的积垢。

4.密封风过滤系统

⏹过滤器要易于拆卸

⏹过滤器芯子的清洁频率,不得低于168小时

⏹对磨煤机密封风机,在过滤器进口的灰尘浓度要低于0.4mg/Nm3

⏹对大齿轮罩密封风机,过滤器的效率当灰尘颗粒在3微米以上时,应保持在99.8%

5.调节风门

对于两种系统的

⏹在附录:

方案图6.1和6.2上标记

⏹风门B为电动,一台风机一个风门

⏹风门C允许按照磨煤机内经常发生的压力来调节风机出口的压力。

压差是一个整定值。

通常等于4kPa

⏹风门D为手动,设置两个

对于示意图6.2的方案一系统

⏹风门A为手动,一台风机一个风门

标记

数量

类型

调节类型

A

一台风机一个风门

手动

全开/全关

B

一台风机一个风门

电动

全开/全关

C

1

电动

连续

D

2

手动

连续

6.附录

6.1整体布置示意图——方案1

6.2整体布置示意图——方案2

六、磨煤机防火措施选用的技术说明

1.用途

本规定明确了双进双出磨煤机的防火措施如下:

⏹一般预防措施及建议

⏹启/停程序

⏹火险的探测

⏹惰化预防

⏹灭火

在明火方面。

着火或爆炸的危险性依煤的活化性(挥发份含量、矸石含量等)和温度而不同,此危险性在过渡运行工况期间明显地高,尤其在启/停的时候。

制粉系统的消防保护空间:

分离器、磨煤机本体以及管道

本规定仅涉及设备内部的消防,而不是外部。

2.一般预防措施及建议

2.1设备和厂房的清洁

经常的清扫工作是很必要的,以避免煤粉的沉积

2.2一般建议

在加工和输送燃料时,尤其在研磨后,应尽早地采取检测着火的各种措施。

为了能预防或灭火,能觉察到在危急状态下的危险,是很重要的。

a.将阴燃的燃料或剧烈燃烧的火焰,在大量供应氧气下暴露,是很危险的,因为火会迅速地蔓延。

b.不建议在危急气氛下搅动煤粉,因为有爆炸的危险。

在这种情况下,推荐喷洒雾状水。

如有必要,其后采取惰化措施。

c.使用惰化流体要小心。

因为它能使人员懒散或昏厥。

在一个封闭的空间使用惰化流体,应能完全控制,而且运行人员到这些地段要有一顶的通道,并做适当的保护。

在实施惰化过程时,不仅要考虑设备,而且要考虑有人员即来处理的情况。

d.防火及消防设备必须是人员易于接近的,并处在良好的工作状态(经常地进行检查和试验)。

2.3安全及应急须知

关于人员安全及在偶发事故时,如何处置的应急须知规则,在所有危机区域内必须标明。

3.装置设计

研磨装置的设计必须将死区(风道、煤粉管、分离器等处)尽量减少,因死区易沉积煤粉。

按照合同谈判中用到的标准,容器的最大设计压力应考虑到爆炸时的情况,如美国国家防火协会标准建议,研磨回路装置的设计压力为0.35MPa。

旁路风应加以适当控制,以确保其在煤粉管道中大于最小输送风速。

应尽可能地减少煤粉管道的水平部分。

4.启/停程序

标准的运行规则阐述了在各种情况下,启/停磨煤机和锅炉的程序:

⏹冷启动

⏹热启动

⏹锅炉事故

⏹单台磨煤机事故

⏹锅炉停运

⏹单台磨煤机停运

规定对磨煤机和煤粉管道必要的吹扫次数,以保证最好地预防着火和爆炸。

5.火险的探测

火源探测

5.1巡回人员就地观察

嗅到燃料阴燃的气味,觉察到热的或变色的区域。

5.2控制室内运行人员控制的测量装置

⏹测量磨煤机出口空气煤粉混合物温度的记录式装置

⏹监测分离器内部的温度,并带这个措施报警,即使在装置停运的时候,也应能探测到火源。

双进双出磨煤机装置在磨煤机本体或分离器内是能够着火的,可是在磨煤机运行的时候,着火可能性很小,最大着火和爆炸危险的情况是当磨煤机停运或启动时。

特别建议,当磨煤机停运时,把煤从磨煤机中卸出或用盘车装置转动磨煤机以便使磨煤机内的煤成均匀状态和消除热点。

6.用惰化防止着火和爆炸

当运行人员认为有火险时,必须开起惰化研磨设备的程序。

惰化可以用:

蒸汽、二氧化碳(CO2)、氮气(N2)

惰化的原则在于所选流体能迅速地吹扫设备,一般要小于两分钟。

这样使惰性气体强制地排挤研磨回路中空气,从而使氧的含量从20.8%,降至10%以下。

6.1蒸汽惰化

蒸汽作为惰化气体,不同于二氧化碳(CO2)和氮气(N2)。

这是一种技术简单、经济、有效的办法。

而且,汽源在电厂中很容易得到。

6.1.1惰化蒸汽的特性

⏹管网压力:

一般1~1.5MPa

⏹磨煤机内的喷射压力:

0.3MPa

⏹温度:

210/230℃

⏹吹扫持续时间:

15分钟。

可根据具体运行情况在0~30分钟内调整

6.1.2蒸汽喷射设施

包括向每个磨煤机及有100m3容积的填充

⏹主进口管道一根,直径Ф100mm。

流速20m/s,流量3250kg/h

⏹手动截止阀一个,在正常运行时常开,而仅在下游管网要完成其它操作时使用。

⏹用来连续排放凝结水的疏水阀

⏹一般的电动——气动阀一个

⏹校准过的流量孔板一个

⏹蒸汽联箱有四个出口,每个出门口设置一个电动——气动阀

每个分离器一个蒸汽出口

每根进入磨煤机的一次风管一个蒸汽出口

磨煤机的引出口,由一根或两根煤粉管组成。

6.1.3惰化过程

惰化的进行由运行人员控制电气操作箱上的按钮,打开电动——气动阀和一个或两个煤粉闸阀来实现。

大约15分钟后,用一个能在0~30分钟内整定的定时器停止清扫。

在所有情况:

⏹主电动完全停机后,在整个吹扫期间,磨煤机由盘车转动

⏹停止向接合面、轴承和煤粉闸阀提供密封的风机

⏹在整个蒸汽喷射期间,关闭所有的进口风门,每台分离器出口若干个煤粉闸阀中保留一个煤粉闸阀门开启

打开煤粉闸阀,迅速地吹扫制粉回路,并且保持足够的流速,避免煤粉在有关的煤粉管道里沉积。

吹扫时,如果在研磨回路中无明显的压力升高,则直接吹扫入锅炉。

6.1.4惰化过程的停运

惰化过程完成时,运行人员必须检查惰化效果。

实施检查的说明见第5节,然后由运行人员判定:

⏹如果认为仍有着火或爆炸的危险,重复惰化过程

⏹如果确信火势没有控制住,再使用喷水程序

⏹如果惰化是有效的,完成正常的磨煤机停运程序,开动盘车,排放煤粉管道,冷却和放空磨煤机等

7.灭火

灭火应当是由将水喷射入研磨回路来完成。

这种操作仅仅用在当场起火情况下,因为这种方法会对设备部件造成危害,无论在何种情况下,在磨煤机回到正常运行前,都要进行一次较大范围的放水、清洗和检查。

7.1喷水回路

除了保护锅炉房内的消防喷嘴以外,在研磨装置中还装设了下列附件:

⏹在每一台给煤机上,有Ф2″的接头一个

⏹在磨煤机进口的每一热风箱上,有Ф2″的接头一个

⏹在每一根原煤管上,有Ф2″的接头一个

⏹用于喷水入磨煤机的三通阀一个

⏹在每一管道上,有就地流量指示器一个

7.2供水条件

为保护80m3容积所需水的流量,建议如下:

a.从每一台给煤机的接头流向原煤管中的水流必须缓慢,且限制到25l/min。

b.一次风道中的水流必须呈细的喷雾或薄雾状,从一次风道关闭的挡板向下,并限制流量在80~100l/min。

7.3供水系统的运行

引入额定的水大约10~15分钟,为获得均匀的水——煤混合物,建议以低速(使用盘车)转动磨煤机。

如果火险是继续不断的话,有必要几次加水。

水喷射和磨煤机停运过程完成后,就把磨煤机内钢球面以上的煤浆(水、煤)放空。

例如:

设置一台专用泵,必须进行专门检查,然后对整个研磨回路进行修复。

并在磨煤机再启动时,为钢球间留存的煤浆设有一个干燥阶段。

8.在灭火方面的考虑

使用于每个磨煤机部件的专门考虑如下:

a.磨煤机本体

在磨煤机本体上的着火危险能够在各自关闭之前用排空的办法或者用CO2、N2或者蒸汽使磨煤机充满,在回路中形成一个惰化空间。

火灾的事故突然在某一部分发生时,燃烧可能在磨煤机的深部区域。

因此,除了灭火之外,为了避免磨煤机本体变形,还要避免造成温度的急速降低,最有效的措施是通过原煤管道或者均布的喷嘴将水导入。

b.分离器

在切除磨煤机之后,将CO2、N2或者蒸汽充入分离器同样可能灭火。

但是,假如分离器内的温度继续生高,就应用水喷洒在分离器外表面上部,以降低火灾的影响。

9.防火方面的标准和导则

上述建议和工艺规程是以NFP和VDI标准为基础

⏹NFPA68:

爆炸的泄放

⏹NFPA69:

防爆系统

⏹NFPA85E:

燃烧煤粉的多燃烧器锅炉炉膛防爆标准

⏹NFPA85F:

煤粉系统安装和运行标准

⏹NFPA850:

燃煤蒸汽发电厂的消防

⏹VDI3673

七、双进双出筒式磨煤机运行逻辑控制的技术说明

1.概述

以下说明和图解,阐述的是每个系统的逻辑控制回路的操作。

磨煤机的主要逻辑控制回路如下:

⏹煤的流量控制

⏹磨煤机内煤位控制

⏹煤粉温度控制

⏹一次风压力控制

2.煤的流量控制

煤的流量决定于通过磨煤机的一次风量,同时控制旁路风流量,以达到在任一负荷时,煤粉管道内都有足够流速的目的。

煤需要量的信号与煤流量信号在PI(比例积分,下同)控制器中相比较。

输出信号分别送到并联的每一台磨煤机(见图7.1)。

对于每台磨煤机,上述输出信号经过一个函数发生器,以计算通过磨煤机的一次风量随煤用量而变化的函数,其输出信号与实际风流量在PI控制器中相比较后,作用于磨煤机风量调节风门实现监测(见图7.2)。

旁路风的需用量是随通过磨煤机的总风量而变化的函数。

图中的另一个函数发生器就是用于完成旁路风量随磨煤机总风量变化的函数。

其输出信号与旁路风实际流量在PI控制器中相比较后,作用于磨煤机旁路风调节挡板以实现监测。

3.磨煤机内煤位控制(见图7.3和7.3a)

⏹只有深度探针的系统

这个系统的目的是建立磨煤机内煤位随不同压力而变化的函数。

图7.3表示了这个系统控制回路的布置。

PI控制器用于监测给煤机的变速器。

当煤位测量系统处于吹扫工序时,则将差压信号锁住。

⏹同时带有深度探针和电耳的系统

对应的煤位控制回路主要运用两个独立的系统:

一个电耳系统,在磨煤机充填和正常运行时使用。

一个差压系统(用深度探针)只在正常运行时使用。

⏹这个控制回路的完成和实现(见图7.3a):

正常煤位和低煤位探针之间差压测量值与整定值相比较,然后送到煤位控制器入口,以驱动给煤机变速器,同时也接受来自于转速传感器的反馈信号。

当回路接到电耳测量时,磨煤机的声音随磨煤机负荷线性变化,然后再与声音整定值相比较。

输出校正后的声音信号用来达到使用和操作的目的。

预定速度的装置被引入到用于磨煤机的自动充填的控制器。

当磨煤机充满时,又应输入一个减少转速的强制信号(详见“二元控制回路”的描述)。

4.煤粉温度的控制(见图7.4)

磨煤机出口混合物温度,是由冷、热风门的位置不同来维持稳定的。

磨煤机两侧间的最低温度信号与监测冷风调节挡风的PI调节器内的整定值相比较。

另一个并联回路监测热风控制风门,且与冷风控制挡板的位置相关。

这样可以使冷风控制风门处于允许范围内,即开启30%~80%。

在半台磨煤机运行过程中,不运行测的测量被切除,以便只进行运行测温度的测量。

在磨煤机启动时,磨煤机预热期间由磨煤机入口温度控制。

八、深度探针料位测量系统的技术说明

1.总则

对于筒式磨煤机,竟如磨煤机的一次风量和送出的煤粉量之间有直接关系,这个关系即风煤比,必须保持,以便模拟环路负荷控制得到较好的平衡。

风煤比在很大程度上取决于筒式磨煤机的装煤量,由于这种原因,磨煤机内的煤量水平必须保持一定数。

料位的测量由深度探针系统完成,这种系统设计成提供一个与筒体磨煤机负荷无关的可靠信号。

2.测量原理及说明

见电耳、压差测量系统说明书。

九、双进双出筒式磨煤机的二元控制

1.总说明

1.1前言

本文描述的是磨煤机及其配套辅助设备的操作。

1.2系统作用

这一磨煤机系统可以把煤在进入锅炉膛之前磨碎,本系统可分别完成下述几个基本功能:

⏹原煤的供给

⏹研磨件本体及其润滑辅助设备、密封风、主驱动电机、辅助驱动装置。

⏹一次风回路

2.大齿轮润滑回路

2.1说明

本系统实现将润滑油送入喷嘴,并在喷嘴中用压缩空气雾化。

2.2操作

润滑作用的建立由下列条件实现:

⏹或者是就地单一命令手动操作

⏹或者是在主电动机接触接合时的自动操作

⏹或者是辅电动机接触器接合时的自动周期性操作

注:

当辅助电动机运行时,润滑油的循环过程包括5分钟运行阶段和随后10分钟间歇两个阶段组成(全部可控时间)

⏹当有来自于手动或自动的启动命令,则按下属程序循环进行

⏹启动驱动电动机

向所有喷嘴供油,限位开关动作,一组新喷嘴开始充油

⏹一旦发生动作,则在预先整定的时间内打开电磁阀

在下列任一情况下给出停运命令

⏹在磨煤机停运(主、轴电动机都停运)的情况下,根据各个要求进行手动操作

⏹主辅电动机停运一顶时间后,自动操作

⏹辅助电动机运行时,润滑油泵运行5分钟后停运10的自动操作。

“大齿轮润滑正常”报告的给出,必须完全满足下列条件

⏹泵电动机接触器接合

⏹限位开关,连续两次动作之间的时间不超过规定时间

⏹在电磁阀通电规定时间后,空气压力达到正常

如果有上述任一条件不满足,则“大齿轮润滑正常”的报告将不再给出(由泵的电动机接触器控制)。

在辅助电动机运行情况下“泵电机接触接合”的报告是由运行阶段记进器给出的,也就是说,如果在这5分钟之内接触器没接合上,则上述报告不给出,并显示报警。

以上说明为大齿轮润滑的一般说明,准确说明以供货说明为准。

3.磨煤机轴承润滑系统

3.1说明

这个系统由下列三部分组成

3.1.1一个贮油箱

本油箱可容纳满足润滑、磨煤机轴承冷却以及轴承浮升所需要的油。

3.1.2一个低压泵组

3.1.3一个高压泵组

3.1.4本润滑系统的详细说明请参阅“高低压油站说明”。

4.煤位与压力测量系统

详见电耳、压差测量系统说明

5.密封风系统

5.1说明(见图3)

这个系统由两个不同的回路组成:

⏹中空轴密封风回路,用于确保磨煤机的转动部件和固定件间的严密性

这个回路分为两个分支分别包括:

⏹一台密封风机(6/7AN001项)。

第一分支上的运行。

另一个分支上的备用。

⏹一个出口关断挡板(6/7AA002)

本回路通到一根母管,其上装一个压力开关(CP001);一个控制挡板(5AA001)以及差压传感器开关(CP002、CP003)

⏹大齿轮密封风回路是确保大齿轮保护箱的严密性,其中包括一台风机(3AN001)和一个入口过滤器(8AT001)

5.2操作

用于中空轴和大齿轮密封的风机的启动,可根据单个命令手动操作,也可由功能程序自动操作。

所选择的中空轴密封风机的操作按下述顺序进行:

⏹驱动电动机通电

⏹打开出口关断挡板

如果出现下列条件,给出“密封风机正在运行”报告

⏹所选择的中空轴密封风电动机接触点接合

⏹所选密封风机出口关断挡板打开

⏹出口压力正常

如果出现下列情况之一,则停止中空轴密封风机:

⏹两台磨煤机电动机(主电

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