天津大学仁爱学院电镀流水线设计组态.docx
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天津大学仁爱学院电镀流水线设计组态
目录
一、引言………………………………………………………………………………2
1.1设计目的…………………………………………………………………2
1.2设计内容及实验目标……………………………………………………2
二、设计要求…………………………………………………………………………2
2.1控制要求…………………………………………………………………2
2.2设计任务…………………………………………………………………3
三、控制系统设计……………………………………………………………………3
3.1、IO分配…………………………………………………………………3
3.1、组态王软件通讯连接……………………………………………………3
3.2、组态王实际设计图……………………………………………………3
3.3、脚本程序………………………………………………………………4
四、系统调试及结果分析……………………………………………………………9
4.1、系统调试………………………………………………………………9
4.2、设计中遇到的问题与解决方法………………………………………9
五、总结收获及心得…………………………………………………………………9
参考文献……………………………………………………………………………9
附录…………………………………………………………………………………10
一、引言
1.1设计的目的
了解电镀流水线工作过程。
自主学习MCGS全中文组态软件的功能、特点和使用方法。
学会使用组态软件和PLC控制系统连接。
1.2设计内容及实现的目标
自行设计动画要求，与欧姆龙PLC通讯控制，完成综合设计。
二、设计要求
2.1、控制要求
1、初始状态
SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6为限位开关。
SQ4、SQ5灯亮，表示M1、M2在取物台的正上方；SQ1、SQ2、SQ3、SQ6和M1、M2均为OFF。
2、启动操作
1）按下启动按钮，工作信号灯亮，表示系统可以工作。
2秒后，M2下（Y3）得电下行取待加工元件；SQ6灯亮表示可以取元件，M2下失电；5秒后M2上（Y4）得电，取待加工元件上行；SQ5灯亮表示上行到位，M2上失电。
2）电机M1后（Y1）得电后行，直到碰到SQ1限位开关才停止，M2下（Y3）得电下行放元件；SQ6灯亮表示下放结束，电极（Y5）得电进行电镀。
10秒后结束电镀，M2上（Y4）得电上行，到达SQ5后，M2上失电。
3）M1前（Y2）得电前行，到达SQ2位置停止，进行回收液处理工作。
同样是M2下（Y3）得电下行，5秒后M2上（Y4）得电上行；当碰到SQ5后再前行，到达SQ3位置停止，进行清水处理工作。
同样是M2下（Y3）得电下行，5秒后M2上（Y4）得电上行；当碰到SQ5后再前行，到达SQ4后停止M1前（Y2）前行。
4）当到达SQ4后，开始将被加工元件下放到取物台上，并取下一个待加工元件，进行下一个循环。
3、停止操作：
当按下停止按钮后，系统停止工作，并保持停止前工作状态。
若再次启动，则继续按停止前工作状态工作。
2.2、设计任务
1.对系统进行需求分析，确定I/O点数，分配I/O地址；
2.系统设计过程和有关说明；
3.程序结构与触摸屏自行设计；
4.录入计算机和触摸屏，进行系统调试，实现电镀流水线的控制要求。
三、控制系统设计
3.1、IO分配
输入：
输出：
启动-----0.00工作信号灯-----1.00
SQ1-----0.01M1后------1.01
SQ2-----0.02M1前------1.02
SQ3-----0.03M2下------1.03
SQ4-----0.04M2上------1.04
SQ5-----0.05电机-------1.05
SQ6-----0.06
停止-----0.07
3.2、组态王软件通讯连接
点击工具条中的下载按钮，进行下载配置。
选择“连机运行”，连接
方式选择“USB通讯”，然后点击“通讯测试”按扭，通讯测试正常后，点击“工程下载”。
下载完成后在触摸屏上点击进入运行状态
3.3、组态王实际设计图
3.4、脚本程序
系统开始，电机启动下降取件后上升
到达顶端后开始右移
工件到达最右端，开始下降到镀槽，电镀完成后，工件上升
工件左移，到达回收液槽
下降到回收液槽，回收液体后上升
工件左移到达清洗槽
工件下降清洗，完毕后上升
回到原位开始下一次循环
四、系统调试及结果分析
4.1、系统调试
将编写好的程序下载到触控屏内，当编译无错误的话，运行程序。
观察触控屏动画运行过程，程序运行错误进行改进。
触摸屏运行无错误，连接PLC进行调试，当触摸屏与PLC同步运行，试验完成。
4.2、设计中遇到的问题与解决方法
1、问题：
按下开始键工件只移动一下，不持续移动
解决方法：
将开关设置成常开按键
2、问题：
程序中当工件返回时，不能回到预定位置。
程序还没开始，工件就已经移动到该位置
解决方法：
将程序设置成分布运行，每完成一步，启动下一步。
这样程序前后就不会冲突。
五、总结收获及心得
经过两周的努力，组成员的极力配合下，电镀生产线控制系统的设计基本完成，在开始时我们并没有头绪，第一次使用组态王，我们在设计过程中，我们学习组态王初、中级教程，并查阅很多资料，学习组态王的使用，组态王简单的操作性，使我们的实验难度降低了很多，但是我们实验还是遇到了很多问题，在编写程序时，我们不断的尝试，不断的改进，总结工程中的错误，经过同学之间的讨论和互相学习，我们完成了此次试验。
彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。
多和同学讨论。
我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。
讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。
多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
经过此次试验锻炼了我们自我学习的能力，并且使我们掌握了一项新的技术，并且认识到自己的不足，令我进一步的掌握了PLC控制电路的程序编制和调试，并对组态王软件有了进一步的了解，在各方面都有所提高，收获不小
参考文献
[1]《mcgsTpc初级教程》北京昆仑通态自动化软件科技有限公司
[2]《mcgsTpc中级教程》北京昆仑通态自动化软件科技有限公司
[2]《mgcs组态环境帮助手册》北京昆仑通态自动化软件科技有限公司
附录：
脚本的源程序
IFw=0THEN
r=r+1
ENDIF
IFr>20THEN
w=1
r=0
ENDIF
IFw=1THEN
o=o+2
ENDIF
IFo>125THEN
w=2
ENDIF
IFw=2THEN
e=e+1
ENDIF
IFe>100THEN
w=3
ENDIF
IFw=3THEN
o=o-2
s=0
ENDIF
IFo<0THEN
w=0
q=1
e=0
ENDIF
i=i+2
IFi>280THEN
q=2
ENDIF
IFw=0THEN
o=o+2
ENDIF
IFo>110THEN
w=1
ENDIF
IFw=1THEN
e=e+1
ENDIF
IFe>200THEN
s=1
w=2
ENDIF
IFw=2THEN
o=o-2
ENDIF
IFo<0THEN
w=0
q=3
e=0
ENDIF
IFi>194THEN
i=i-2
ELSE
q=4
ENDIF
IFw=0THEN
o=o+2
ENDIF
IFo>110THEN
w=1
ENDIF
IFw=1THEN
e=e+1
ENDIF
IFe>100THEN
w=2
ENDIF
IFw=2THEN
o=o-2
ENDIF
IFo<0THEN
w=0
q=5
e=0
ENDIF
IFi>119THEN
i=i-2
ELSE
q=6
ENDIF
IFw=0THEN
o=o+2
ENDIF
IFo>110THEN
w=1
ENDIF
IFw=1THEN
e=e+1
ENDIF
IFe>100THEN
w=2
ENDIF
IFw=2THEN
o=o-2
ENDIF
IFo<0THEN
w=0
q=7
e=0
o=0
ENDIF
IFi>0THEN
i=i-2
ELSE
q=0
ENDIF
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