第4章 四层楼电梯控制系统设计.docx
《第4章 四层楼电梯控制系统设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第4章 四层楼电梯控制系统设计.docx（15页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
第4章四层楼电梯控制系统设计
第4章四层楼电梯控制系统设计
4.1电动机控制电路图
根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图4-2所示。
图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。
FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。
FU1为熔断器，起过电流保护作用。
曳引电机门电机
图4-2电动机控制电路图
4.2PLC外部接线图
PLC外部接线图见下图4-3，其中包含主控制器CPU224CN及扩展模块EM223。
接线图分为DC输入端和DC输出端。
输入端DC24V的负极接公共端1M和2M。
输入开关的一端接到DC24V的正极，输入开关的另一端连接到CPU224或ME223各输入端。
输出端DC24V的正极接L+端。
输出负载的一端接到DC24V的负极，输入开关的另一端连接到CPU224或EM223各输出端。
图4-3PLC外部接线图
4.3流程图
电梯上下行流程图见图4-4。
假设电梯停在N（N=1,2,3,4）楼,M楼有信号,M
＞N时，电梯上行；M＜N时，电梯下行。
图4-4电梯上下行流程图
在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：
电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
电梯响应流程图见图4-5。
图4-5电梯响应流程图
当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时3秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。
此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭，并且当门关闭动作时，门间来人会使光电传感器产生信号，控制系统发出开门信号，电梯开关门流程图见图4-6。
图4-6电梯开关门流程图
4.4操作原理简要说明
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。
具体如下：
1、开始时，电梯处于任意一层。
2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：
电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。
4.5编程元件明细表
根据电梯控制的要求，为能实现电梯各种功能，构思PLC控制的程序，粗略估算肯能用到的编程元件。
编程元件见下表4-1。
表4-1编程元件明细表
PLC编程元件明细表
输入继电器I
I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7I3.0
输出继电器Q
Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.701.0Q1.1Q2.0Q2.1Q2.2Q2.3Q2.4Q2.5Q2.6Q2.7Q3.0Q.31Q3.2Q3.3
位存储器M
M1.1M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M3.3M2.0M2.1M2.2
计时器T
T33（设定值1000）T34（设定值300）
特殊位存储器
SM0.0
4.6梯形图及注释
4.6.1电梯初始控制
由于断电或故障等原因，会使PLC停止运行。
当PLC重新运行时，假如电梯门未完全打开或关闭时，Q2.3置位有信号，产生关门动作，直到电梯门完全关闭，Q2.3复位。
当电梯未在任意平层时，利用辅助继电器M1.1,电梯会下降，直到电梯碰触行程开关后停止。
4.6.2报警器及超重控制
按下警报器按钮（I2.7），警报器响（Q2.7），计时10秒钟（T33），警报器关门。
此系统由电梯载重控制仪控制电梯载重。
当电梯超重时（I2.6），电梯禁止上下运行，并且超重指示灯亮起（Q2.6）。
4.6.3内指令信号的登记与消除
以2层内呼为例：
当按下2层内呼时（I0.1），若电梯未在2楼平层时（I1.5），2层指示灯亮（Q0.1），电梯运行至2楼平层，门打开，2层指示灯灭；若电梯在2楼平层时，指示灯不亮。
4.6.4电梯选层定向辅助
在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：
电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
4.6.5外召唤信号的登记与消除
以2层外呼下指示灯为例：
按下2层外呼下按钮（I0.5），若电梯未在2楼平层时（I1.5），指示灯亮（Q0.5），当电梯运行至二楼平层，并且该外呼信号得以响应时，门打开（Q2.2），指示灯灭；若电梯停在2楼平层且门未处于打开动作时，按下2层外呼下按钮，指示灯亮，电梯门打开，指示灯灭。
4.6.6电梯开关门
当电梯达目标楼层时，电梯门打开。
以2层外呼下为例，当按下2层外呼下指示灯亮时（Q0.5），并且外呼作得到响应（M0.0），即M0.0有信号，当电梯运行至2楼平层时（I1.5），电梯门打开（Q2.2）。
电梯开门到位后，计时3秒（T34），电梯门关闭（Q2.3）。
电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。
此外当门关闭时，若门间来人，光电传感器会产生信号，控制电梯门打开。
4.6.7电梯指层控制
电梯楼层位置由行程开关控制。
以2层指示灯为例：
若电梯在2楼平层时（I1.5），2层指示灯亮（Q3.1），当电梯向上运行（Q2.0），指示灯依然亮着，直到电梯到达3层平层位置（I2.0）；若电梯在3楼层时，3层指示灯亮（Q3.2），辅助继电器M2.1置位，电梯下行时（Q2.1），3层指示灯灭，2层指示灯亮，当电梯到达2楼平层时，M2.1复位。
升级会员 