负载管理系统.docx
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负载管理系统
EDGEVISION负载管理系统
版本：
1.2.X
3004.964513
操作者手册
CS45KM/KC正面吊
索引
1.简介……………………………………………………………………………………..2
2.仪表盘描述（LMS标准：
KM正面吊）…………………………………………….…..2
3.仪表盘描述（LMS标准：
KC正面吊）…………………………………………………3
4.仪表盘钥匙的使用……………………………………………………………………..4
5.基本的传感器以及系统的测试………………………………………………………..5
6.安全管理系统…………………………………………………………………………..6
7.旁通密码的输入………………………………………………………………………..6
8.操作者的信息…………………………………………………………………………..7
9.警告（KM正面吊）………………………………………………………………….…...8
1.简介
LMSEdgevision有以下的特征：
∙测量以及显示操作者正常操作机器的极为有用的参数。
∙当超载或者其它危险状况时大臂动作的锁定。
∙故障记录黑盒子：
所有的传感器的失灵、超载以及旁通的使用情况记录都存储的永久存储器里面。
∙操作记录黑盒子：
所有的集装箱的处理情况都存储在永久储存器里面。
∙检测所有连接到系统的信号情况。
2.仪表盘描述（LMS标准：
KM正面吊）
1.举升的重量，单位为吨
2.该位置允许举升的最大重量，单位为吨
3.负载中心距离（从前轮到吊具中心）,单位为米
4.旋锁到地面的高度，单位为米
5.大臂的长度，单位为米
6.大臂的角度，单位为度
7.旋锁的动作状况（闭锁、开锁、着床）
8.负载状况显示图（满格表示超载）
9.日期与时间
10.报警以及警告信息
3.仪表盘描述（LMS标准：
KC正面吊）
所有的显示状况与KM正面吊一样
附加的特征如下：
1.黄灯，将要达到超载状况
2.红灯，以及超载或者系统失灵
3.程序输入接口
4.外置键盘连接口
5.超载保护或者系统失灵时的旁通使用钥匙
4.各数字键的使用情况
显示使用软件的版本以及系统的键入（按F4键退出）
传感器的检测（翻阅第四段），按F4键退出
显示本机器举升过的集装箱总数，按F4键退出
增加LCD的亮度
减少LCD的亮度
输入旁通的密码，其功能与外置键盘的“BYPASS”一致
“ENTER”键，用来对输入的密码进行确认
5.基本的传感器以及系统的测量
1）角度传感器值，以毫安（mA）和度表示。
2）大臂的长度传感器值，以毫安（mA）和米表示。
3）举升压力传感器值，以（mA）和bar表示。
4）下降压力传感器值，以（mA）和bar表示。
5）旋锁传感器状况（开锁、比锁、着床），0表示不动作，1表示动作。
6）从左到右：
超载安全保护：
1表示可以动作，0表示动作锁定（只有回收可以）。
最小安全距离保护：
1表示大臂上升停止，0表示可以动作。
负载安全：
1表示大臂上升停止，0表示可以动作。
7）从左到右：
大臂高速度：
1表示可以高速，0表示正常的速度。
发动机的RPM速度
大臂的高角度安全保护：
1表示起升停止，0表示可以起升。
6.安全保护
安全保护
何时动作
状况
旁通
超载控制
实际重量大于允许的重量
除回缩外所有大臂的动作都锁定
钥匙旁通或输入旁通密码
最小安全距离
距离小于允许的最小值（通常为0米）
大臂的上升和回收被锁定
钥匙旁通或输入旁通密码
高角度
大臂的角度大于限定值
大臂的上升被锁定
输入旁通密码
如果发生报警的情况时，LMS会根据设定的频率发出蜂鸣声。
我们可以输入旁通密码4444来消除蜂鸣声，旁通的使用存储在黑盒子里面。
7.输入旁通密码
输入键后系统会显示如下：
每按一次F1键到F4键的任何一键，每位数字都会增加一次，可以从0增加到9。
最后按键进行最后的密码确认。
8.操作者信息
代码
内容
意义
1
超载
超载控制动作
2
旁通钥匙
仪表盘的键进行旁通安全保护动作
3
旁通最小距离
防最小距离超行程的安全密码已经输入
4
旁通最大角度
防最大角度超行程的安全密码已经输入
5
超载旁通
防超载的安全密码已经输入
6
蜂鸣器的旁通
蜂鸣器的旁通密码已经输入
7
不正确的校准
存储器会记录校准的故障，系统重起，如未果，复位系统，重新校准
9
角度故障
角度传感器故障或者没有连接
10
长度故障
长度传感器故障或者没有连接
11
上升压力故障
上升压力传感器故障或者没有连接
12
下降压力故障
下降压力传感器故障或者没有连接
14
最小安全距离
最小安全距离报警动作
15
角度超极限
最大安全角度报警动作
16
负载没有校准
负载没有校准或者校准的数据丢失，遵循技术手册的指示重新校准
17
将要到达最大负载
实际重量将要达到最大允许负载（预报警）
18
高速不允许
此时状况不允许大臂高速
19
角度没有校准
大臂角度校准的数据已经丢失，遵循技术援助手册的指示进行操作
20
长度没有校准
大臂长度校准的数据已经丢失，遵循技术援助手册的指示进行操作
9.指示灯仪表板（KM正面吊）
红灯说明有报警，其他说明情况正常
1）远光灯
2）近光灯
3）方向指示灯
4）蓄电池低压指示灯
5）驻刹指示灯
6）发动机预热指示灯
7）档为空挡指示灯
8）液压油堵塞指示灯
9）机油低压指示灯
10）空气滤芯堵塞指示灯
11）程序输入口以及键盘连接口
12）安全操作旁通钥匙
技术援助手册
注意
该手册乃技术援助手册，其对LMS的校准和故障诊断很有帮助。
不准确的校准会对机器的安全性能带来危害。
为了增强机器的安全性，所有的校准操作程序都必须要用外置的可移动的键盘来校准，因为这样可以进入到系统的菜单。
键盘千万不能放在驾驶室里面
键盘操作者是唯一对机器性能负责的人。
旁通密码的扩散只能从维修主管查找责任。
对旁通密码的不正确的使用会导致机器在不安全的环境下操作。
而厂家对此不付任何责任。
所有的不安全操作都会储存在系统的黑盒子里面。
密码
超载安全旁通密码：
1234
最小距离安全旁通密码：
2468
最大角度安全旁通密码：
3579
蜂鸣器消除旁通密码：
4444
黑盒子删除旁通密码：
6666
系统复位旁通密码：
9090
索引
1.外置键盘……………………………………………………………………………11
2.菜单导引……………………………………………………………………………12
3.角度校准……………………………………………………………………………13
4.长度校准……………………………………………………………………………14
5.负载校准……………………………………………………………………………14
5.1自动校准……………………………………………………………………………15
5.2油缸校准……………………………………………………………………………17
5.3负载因子校准………………………………………………………………………19
5.4改变负载参数………………………………………………………………………19
6.RPM校准……………………………………………………………………………20
7.机器几何参数设定………………………………………………………………….20
7.1最小/最大角度设定……………………………………………………..…………..20
7.2最小/最大长度设定…………………………………………………….…………...20
7.3距离、臂顶、高度设定…………………………………………………………….21
7.4RPM设定……………………………………………………………………………21
8.安全参数设定……………………………………………………………………….22
9.报警设定…………………………………………………………………………….22
10.参数………………………………………………………………………………….22
11.日期-时间……………………………………………………………….…………...22
12.数据传输…………………………………………………………………………….23
12.1打印校准数据……………………………………………………………………….23
12.2接收校准数据……………………………………………………………………….23
12.3传输校准数据……………………………………………………………………….24
12.4接收负荷表格……………………………………………………………………….24
13.系统的复位………………………………………………………………………….24
14.系统的测试………………………………………………………………………….25
14.1模拟输入测试……………………………………………………………………….25
14.2数字输入测试……………………………………………………………………….26
14.3设定数字输出……………………………………………………………………….26
14.4测试数字输出……………………………………………………………………….27
14.5测试RPM输入……………………………………………………………………...27
15.操作黑盒子………………………………………………………………………….27
15.1观察黑盒子数据…………………………………………………………………….27
15.2删除黑盒子数据…………………………………………………………………….28
15.3打印黑盒子数据…………………………………………………………………….28
16.故障黑盒子………………………………………………………………………….28
16.1观察黑盒子数据…………………………………………………………………….28
16.2删除黑盒子数据…………………………………………………………………….28
16.3打印黑盒子数据…………………………………………………………………….28
17.语言………………………………………………………………………………….29
18.信息………………………………………………………………………………….29
附录1：
连接电缆介绍………………………………………………………………………30
附录2：
LMS系统的安装…………………………………………………………………...30
附录3：
输出连接器-LMS标准（KM正面吊）…………………………………………..31
附录4：
输出连接器-LMS盒子（KC正面吊）…………………………………………...33
1.外置键盘
以下是最普通的功能：
∙箭头用来对菜单进行翻阅以及数字的选定
∙ENTER键用来对新数值进行确认
∙F1-F2-F3-F4键与仪表显示盘上的键功能相同。
里面的菜单和编辑格式可以假设有不同的含义，它们通常以表格的形式进行显示。
F4键也是用来从菜单退出。
2.菜单引航
以下是“MENU”键下面的菜单树：
0.校准
0.传感器校准
0.角度校准
1.长度校准
2.负载校准
1.自动校准
2.油缸校准
3.负载因子校准
3.改变负载参数
4.RPM校准
1.机器几何参数
1.设定最小/最大角度
2.设定最小/最大长度
3.距离、臂顶、高度
4.RPM设定
2.安全参数
3.报警
4.参数
5.日期-时间
6.数据传输
1.打印校准数据
2.接收校准数据
3.发送校准数据
4.接收负载表格
7.系统的复位
1.系统测试
1.模拟输入测试
2.数字输入测试
3.设定数字输出
4.测试数字输出
5.测试RPM输入
2.操作黑盒子
1.读取操作黑盒子信息
2.删除操作黑盒子信息
3.打印操作黑盒子信息
3.故障黑盒子
1.读取故障黑盒子信息
2.删除故障黑盒子信息
3.打印故障黑盒子信息
4.语言
5.相关介绍
为了进入不同的选项可以进行如下操作：
∙使用箭头键选择，按“ENTER”键确认。
∙使用选项的数字键（譬如选择“设定最小/最大角度”选项可以按MENU-0-1-0数字键进行选择。
DEL键回到上一菜单，F4键直接回到主菜单。
3.角度校准
从主屏幕：
MENU-0-0-0。
要遵循以下的操作步骤：
∙把大臂降低到最低位置后按F1键确认；
∙把大臂升高到60.8度（最大可能角度）后按F2键确认；
∙按F3键储存新的校准数值。
4.长度的校准
从主屏幕：
MENU-0-0-1。
可以参阅“角度校准”该章的相应不同选项之解释。
遵循以下步骤
∙把大臂缩回到最小的长度后按F1键
∙把大臂伸长到最大可能的位置后按F2键
∙按F3键储存新的校准值
5.负载的校准
负载的校准可以分成三个步骤：
∙油缸的校准
∙自动校准
∙负载因子的校准（用相关的重量）。
只有“自动校准”是用来对重量进行校准的。
如果发生一些特殊的问题，其它的校准可以用来增强重量显示的精确度。
5.1自动校准
从主屏幕：
MENU-0-0-2-0。
这是重量校准的主要步骤，操作者必须要遵循屏幕显示的指示。
校准的时候，必须要在空吊具的情况下进行操作。
按“ENTER”键开始。
第一步是把大臂缩回到最低的角度。
注意：
必须要时常观察角度，长度和油缸压力（上升和下降）
现在，把大臂缩回到最小的长度（保持角度的恒定）
然后屏幕会显示：
把大臂举升到显示的目标的角度后，注意千万不要超过目标的限定，否则校准要从开始重新再做一遍。
然后，伸大臂，这是大臂在某一个特殊的角度时进行数据采集阶段所需要的：
到了最大的长度之后，需要把大臂缩回到最小，屏幕会显示如下：
在大臂的伸-缩的过程中，发动机的速度最少要保持在1700-1800RPM。
最后，系统会根据数字的分析来估计校准的正确性，并且会显示如下：
角度：
3.5参考角度
错误：
0.05平均错误的平方，以bar表示。
失效的：
10/80样品失效的数字，如果校准过程中做了一些错误的
动作，那么该次可认为是失效的。
最小数目为10，
因为在大臂极端位置所有的样品都失效。
如果这些值差异太大的话，那么所有的校准都必须重来。
所有的操作都必须要在下面的角度下操作6次：
4度，14度，24度，34度，44度，54度。
5.2油缸校准
从主屏幕：
MENU-0-0-2-1。
这个校准是用来寻找起升油缸上升和下降时的差异的，对于CS45KM和KC型号的正面吊来说，它们的差异是0.2。
因此，如果该系统是装在其他类型的机器或者是在下降的过程中显示的重量有比较大的差异时要校准。
完成该校准之后，必须要重新进行自动负载的校准。
按“OK”键后把大臂降到最低的角度：
然后把大臂升高到最大的角度，注意大臂的长度不能变；因为这是数据采集的阶段。
注意发动机的速度最少要保持在1700-1800RPM。
在校准的最后阶段会有一个有关数据正确性的评估报告：
K（油缸）：
0.2计算关系
ERROR：
1.2（bar）最大允许的错误
DISCARDED：
10/110（10%）计算的失效样品
跟以前一样，如果错误太大，那必须要重新进行校准。
5.3负载因子的校准
该校准对于重量计算的调整是很有用的，譬如高负载时有错误或者负载在不同角度时有变换。
该校准计算不同角度下的称重因子。
我们必须要有一个相关的负载（一个知道重量的集装箱）；该负载必须要接近机器的最大负载能力（35-40吨左右）。
从主屏幕：
MENU-0-0-2-2。
输入集装箱的重量：
按“OK”键，然后锁上集装箱：
举升集装箱：
伸长大臂到最大可能的将要达到75%的稳定因子的长度；随着大臂的伸长，系统会统计数据。
如果负载已经达到了75%，那么屏幕就不会显示。
然后，把集装箱放置在地上：
最后，把集装箱举升到最大的角度，尽量使集装箱到前轮的距离为正。
现在，校准完成。
如果在校准的过程中仍旧有问题出现，可以通过如下调整：
按“上升”和“下降”箭头来相应的增加或者减少重量。
这样的调整会立即生效并且会储存起来。
5.4更换负载参数
从主屏幕：
MENU-0-0-3。
伸长：
大臂伸长的时候重量会该因子所显示的百分比形式增加（正方向）或者
减少（反方向），这是为了调节油缸伸长时候的压力的改变。
油缸：
大臂上升和下降时候的关系。
缩回：
大臂缩回的时候重量会该因子所显示的百分比形式减少（正方向）或者
增加（反方向），这是为了调节油缸缩回时候的压力的改变。
6.RPM的校准
从主屏幕：
MENU-0-0-4。
该选项可以通过来自于发电机或者是电磁阀的频率信号来调整发动机的真正的速度。
相关的参数可以通过“SETRPM”来改变。
步骤：
∙踩油门使发动机达到最大的速度后按F1；
∙按F3进行校准或者在没有校准的情况下按F4退出。
7.机器的几何结构
该选项可以用来设定所有的型号的正面吊的几何参数，以下的例子是CS45KM正面吊的实际参数。
设定最小/最大角度
从主屏幕：
MENU-0-1-0。
这些值是角度校准时显示的值。
设定最小/最大长度
从主屏幕：
MENU-0-1-1。
这些值是长度校准时显示的值。
7.3距离,臂顶高和高度
从主屏幕：
MENU-0-1-2。
这些条款的意义如下图显示：
7.4RPM设定
从主屏幕：
MENU-0-1-4。
这是用来校准发动机的RPM参数。
最大的RPM：
真正的发动机最大速度。
高速时的RPM：
如果吊重少于25吨而且发动机的速度超过此极限，那么大臂就
可以高速（LMS系统的输出是5）。
8.安全参数
从主屏幕：
MENU-0-2。
最小安全距离：
最小的安全极端位置（单位为米）；
最大的安全角度：
最大的安全极端角度（单位为度）。
9.报警
从主屏幕：
MENU-0-3。
超载：
%的最大负载，启动超载报警
预报警：
%的最大安全负载，启动预报警
闭锁延时：
在超载和联锁之间的延时（毫秒）
开锁延时：
在超载和联锁松开之间的延时（豪秒）
10.参数
从主屏幕：
MENU-0-4。
值1说明所有的测量都是一美国标准来计算的：
英尺代替米，磅代替吨。
值0说明是公制的标准。
另外即使是用美国标准，所有的校准参数都是以公制来计算的。
11.日期-时间
从主屏幕：
MENU-0-5。
12.数据的传输
从主屏幕：
MENU-0-6。
该菜单允许外置PC和LMS之间的数据交换。
我们必须要在外置PC和LMS之间连接一根电缆，然后，设置好PC机或者是打印机的配置如下：
∙波特率：
19.200bps
∙日期字节：
8
∙奇偶位：
无
∙最终字节：
1
以下的选项（“打印校准”除外）必须要使用正确的FRED公司研究发明的通信软件，该软件支持全部的LMS信息。
这个软件不是标准供应的一部分，它只卖给分销商。
可以参看Superloader程序的帮助文件以获取更详细的信息。
12.1打印校准
从主菜单：
MENU-0-6-0。
该选项允许下载或者打印所有校准的数据。
它对于记录校准的状态或者是零配件的更换都是很有用的。
对于PC机来说，必须有相应的终端软件，譬如，Hyperterminal软件，经常会储存在Windows的操作系统中。
12.2接收校准数据
从主屏幕：
MENU-0-6-1。
该选项允许接收外置PC机的包含机器所有的校准内容的字节文件（不可读）。
如果我们不需要重复进行所有的校准程序来建立LMS系统的话，这个文件是很有用的。
如果要建立零配件“准备使用”来说该文件也是非常有用的。
12.3校准的传输
从主屏幕：
MENU-0-6-2。
该选项允许把所有的现存校准信息传输到外置PC机上。
PC机会以一个字节文件的形式储存这些信息。
该选项亦可以在不需重复校准的情况下维修其它相同机型的LMS黑盒子。
12.4接收负荷能力图表
从主屏幕：
MENU-0-6-3。
该选项可以用来对机器的负荷能力表进行更新。
机器的生产厂家通过MicrosoftExcel（XLS）的文件格式建立好这些图表，图表的信息可以传送到LMS。
13系统的复位
从主屏幕：
MENU-0-7。
该选项把所有的校准内容设置成为一个标准的值，可删除所有存在的内容。
注意
这个选项会删除掉所有的大臂角度、长度和重量的校准情况。
所有的预设置都可以恢复，但是需要有密码才能进行该操作，但是所有的校准都必须要重做一遍或从外置PC机下载。
14.系统的测试
从主屏幕：
MENU-0-1。
为了发现可能存在的问题，该菜单允许对LMS系统的所有的输入/输出信号进行故障诊断。
14.1模拟输入测试
从主屏幕：
MENU-0-1-0。
这是系统模拟传感器表格，所有的信号都是以毫安表示。
AN1：
角度传感器（大臂角度传感器）；
AN2：
电缆卷轮（大臂长度传感器）；
AN3：
上升压力传感器；
AN4：
下降压力传感器；
AN5-AN8：
没有连接。
以上传感器的值必须要在下表所列的范围之内，如果超出此范围，说明传感器失效或者没有连接。
信号
最小（毫安）
最大（毫安）
AN1
2
19.8
AN2
2
19.8
AN3
3
19
AN4
3
19
14.2数字输入测试
从主屏幕：
MENU-0-1-1。
相应的：
DIG1：
“吊具闭锁”传感器：
1表示闭锁，0表示没信号
DIG2：
“吊具开锁”传感器：
1表示开锁，0表示没信号
DIG3：
“吊具着床”传感器：
1表示着床，0表示没信号
DIG4：
“稳定器降低”传感器：
1表示降低，0表示没信号
DIG5-DIG7：
没有连接
DIG8：
旁通钥匙：
1表示动作，0表示没有信号
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