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随机信号分析实验

实验一随机序列的产生及数字特征估计

一、实验目的

1、学习和掌握随机数的产生方法;

2、实现随机序列的数字特征估计。

二、实验原理

1.随机数的产生

随机数指的是各种不同分布随机变量的抽样序列(样本值序列)。

进行随机信号仿真分析时,需要模拟产生各种分布的随机数。

在计算机仿真时,通常利用数学方法产生随机数,这种随机数称为伪随机数。

伪随机数是按照一定的计算公式产生的,这个公式称为随机数发生器。

伪随机数本质上不是随机的,而且存在周期性,但是如果计算公式选择适当,所产生的数据看似随机的,与真正的随机数具有相近的统计特性,可以作为随机数使用。

(0,1)均匀分布随机数是最最基本、最简单的随机数。

(0,1)均匀分布指的是在[0,1]区间上的均匀分布,即U(0,1)。

实际应用中有许多现成的随机数发生器可以用于产生(0,1)均匀分布随机数,通常采用的方法为线性同余法,公式如下:

(1.1)

序列

为产生的(0,1)均匀分布随机数。

下面给出了上式的3组常用参数:

(1)

(2)(IBM随机数发生器)

(3)(ran0)

由均匀分布随机数,可以利用反函数构造出任意分布的随机数。

定理1.1若随机变量X具有连续分布函数FX(x),而R为(0,1)均匀分布随机变量,则有

(1.2)

由这一定理可知,分布函数为FX(x)的随机数可以由(0,1)均匀分布随机数按上式进行变换得到。

2.MATLAB中产生随机序列的函数

(1)(0,1)均匀分布的随机序列

函数:

rand

用法:

x=rand(m,n)

功能:

产生m×n的均匀分布随机数矩阵。

(2)正态分布的随机序列

函数:

randn

用法:

x=randn(m,n)

功能:

产生m×n的标准正态分布随机数矩阵。

如果要产生服从

分布的随机序列,则可以由标准正态随机序列产生。

(3)其他分布的随机序列

MATLAB上还提供了其他多种分布的随机数的产生函数,下表列出了部分函数。

MATLAB中产生随机数的一些函数

表1.1MATLAB中产生随机数的一些函数

3、随机序列的数字特征估计

对于遍历过程,可以通过随机序列的一条样本函数来获得该过程的统计特性。

这里我们假定随机序列X(n)为遍历过程,样本函数为x(n),其中n=0,1,2,…,N-1。

那么,X(n)的均值、方差和自相关函数的估计为

利用MATLAB的统计分析函数可以分析随机序列的数字特征。

(1)均值函数

函数:

mean

用法:

m=mean(x)

功能:

返回按上面第一式估计X(n)的均值,其中x为样本序列x(n)。

(2)方差函数

函数:

var

用法:

sigma2=var(x)

功能:

返回按上面第二式估计X(n)的方差,其中x为样本序列x(n),这一估计为无偏估计。

(3)互相关函数

函数:

xcorr

用法:

c=xcorr(x,y)

c=xcorr(x)

c=xcorr(x,y,'opition')

c=xcorr(x,'opition')

功能:

xcorr(x,y)计算X(n)与Y(n)的互相关,xcorr(x)计算X(n)的自相关。

option选项可以设定为:

'biased'有偏估计,即

(1.6)

'unbiased'无偏估计,即按(1.5)式估计。

'coeff'm=0时的相关函数值归一化为1。

'none'不做归一化处理。

3、实验内容

1.采用线性同余法产生均匀分布随机数1000个,计算该序列均值和方差与理论值之间的误差大小。

改变样本个数重新计算。

实验代码:

num=input('Num=');

N=2^31;

k=2^16+3;

Y=zeros(1,num);

X=zeros(1,num);

Y

(1)=1;

fori=2:

num

Y(i)=mod(k*Y(i-1),N);

end

X=Y/N;

a=0;

b=1;

m0=(a+b)/2;

sigma0=(b-a)^2/12;

m=mean(X);

sigma=var(X);

delta_m=abs(m-m0);

delta_sigma=abs(sigma-sigma0);

plot(X,'k');

xlabel('n');

ylabel('X(n)');

 

实验结果:

(1)Num=1000时:

delta_m=0.0110,delta_sigma=0.0011

(2)Num=5000时:

delta_m=2.6620e-04,delta_sigma=0.0020

 

实验结果分析:

样本越大,误差越小,实际值越接近理论值。

2.参数为的指数分布的分布函数为

利用反函数法产生参数为0.5的指数分布随机数1000个,测试其方差和相关函数。

实验代码:

R=rand(1,1000);

lambda=0.5;

X=-log(1-R)/lambda;

DX=var(X);

[Rm,m]=xcorr(X);

subplot(211);

plot(X,'k');xlabel('n');ylabel('X(n)');

subplot(212);

plot(m,Rm,'k');xlabel('m');ylabel('R(m)');

实验结果:

实验结果分析:

方差的实际值为4.1201,理论值为1/(0.5^2)=4,基本一致。

3.产生一组N(1,4)分布的高斯随机数(1000个样本),估计该序列的均值、方差和相关函数。

实验代码:

X=normrnd(1,2,[1,1000]);

Mx=mean(X);Dx=var(X);

[Rm,m]=xcorr(X);

subplot(211);

plot(X,'k');xlabel('n');ylabel('X(n)');

subplot(212);

plot(m,Rm,'k');xlabel('m');ylabel('R(m)');

实验结果:

实验结果分析:

实验中的均值为0.9937,方差为3.8938。

理论上均值为1,基本一致。

四、实验心得体会

通过这次实验,我学习和掌握了随机数的产生方法、实现随机序列的数字特征估计,并用MATLAB产生相应的图形,更直观的了解了相关的知识。

本次实验的难点在于用线性同余法产生随机序列,多次试验后终于攻克了难关。

 

实验二随机过程的模拟与数字特征

一、实验目的

1、学习利用MATLAB模拟产生随机过程的方法;

2、熟悉和掌握特征估计的基本方法及其MATLAB实现。

二、实验原理

1.正态分布白噪声序列的产生

MATLAB提供了许多产生各种分布白噪声序列的函数,其中产生正态分布白噪声序列的函数为randn。

函数:

randn

用法:

x=randn(m,n)

功能:

产生m×n的标准正态分布随机数矩阵。

如果要产生服从

分布的随机序列,则可以由标准正态随机序列产生。

如果X~N(0,1),则

2.相关函数估计

MATLAB提供了函数xcorr用于自相关函数的估计。

函数:

xcorr

用法:

c=xcorr(x,y)

c=xcorr(x)

c=xcorr(x,y,'opition')

c=xcorr(x,'opition')

功能:

xcorr(x,y)计算X(n)与Y(n)的互相关,xcorr(x)计算X(n)的自相关。

option选项可以设定为:

'biased'有偏估计。

'unbiased'无偏估计。

'coeff'm=0时的相关函数值归一化为1。

'none'不做归一化处理。

3.功率谱估计

对于平稳随机序列X(n),如果它的相关函数满足

(2.1)

那么它的功率谱定义为自相关函数Rx(m)的傅里叶变换:

(2.2)

功率谱表示随机信号频域的统计特性,有着重要的物理意义。

我们实际所能得到的随机信号总是有限的,用有限长度的信号所得的功率谱只是真实功率谱的估计,称为谱估计或谱分析。

(1)自相关法

先求自相关函数的估计,然后对自相关函数做傅里叶变换

(2.3)

其中N表示用于估计样本序列的样本个数。

(2)周期图法

先对样本序列x(n)做傅里叶变换

(2.4)

其中

,则功率谱估计为

(2.5)

MATLAB函数periodogram实现了周期图法的功率谱估计。

函数:

periodogram

用法:

[Pxx,w]=periodogram(x)

[Pxx,w]=periodogram(x,window)

[Pxx,w]=periodogram(x,window,nfft)

[Pxx,f]=periodogram(x,window,nfft,fs)

periodogram(...)

功能:

实现周期图法的功率谱估计。

其中:

Pxx为输出的功率谱估计值;

f为频率向量;

w为归一化的频率向量;

window代表窗函数,这种用法对数据进行了加窗,对数据加窗是为了减少功率谱估计中因为数据截断产生的截断误差,表2.1列出了产生常用窗函数的MATLAB函数。

nfft设定FFT算法的长度;

fs表示采样频率;

如果不指定输出参量(最后一种用法),则直接会出功率谱估计的波形。

三、实验内容

1.按如下模型产生一组随机序列

其中

是均值为1,方差为4的正态分布白噪声序列。

估计过程的自相关函数和功率谱。

实验代码:

y0=randn(1,500);%产生一长度为500的随机序列

y=1+2*y0;

x

(1)=y

(1);

n=500;

fori=2:

1:

n

x(i)=0.8*x(i-1)+y(i);%按题目要求产生随机序列x(n)

end

subplot(311);

plot(x);

title('x(n)');

subplot(312);

c=xcorr(x);%用xcorr函数求x(n)的自相关函数

plot(c);

title('R(n)');

p=periodogram(x);%用periodogram函数求功率谱密度

subplot(313);

plot(p);

title('S(w)');

实验结果:

其中x(n)为样本序列,长度为500;R(n)为x(n)的自相关函数,S(w)为x(n)的功率谱。

2.设信号为

其中

为正态分布白噪声序列,试在N=256和N=1024点时,分别产生随机序列x(n),画出x(n)的波形并估计x(n)的相关函数和功率谱。

(1)N=256时:

实验代码:

N=256;

w=randn(1,N);%用randn函数产生长度为256的正态分布白噪声序列

n=1:

1:

N;

f1=0.05;

f2=0.12;

x=sin(2*pi*f1*n)+2*cos(2*pi*f2*n)+w(n);%产生题目所给信号

R=xcorr(x);%求x(n)的自相关函数

p=periodogram(x);%求x的功率谱

subplot(311);

plot(x);title('x(n)');

subplot(312);

plot(R);title('R(n)');

subplot(313);

plot(p);title('S(w)');

实验结果:

其中x(n)为样本序列,长度为256;R(n)为x(n)的自相关函数,S(w)为x(n)的功率谱。

(2)N=1024时:

实验代码:

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