完整word版机械手PLC控制程序.docx

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完整word版机械手PLC控制程序

附录3

1。

主程序：

2.油泵电机保护及启停：

3.手动:

4。

单步：

5.单周期：

6.自动：

7.回原点：

8。

获取位置：

9.子单周期：

10.SBR_8：