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变频器黎升SAD280

SAD280手册

6.1主要特点与功能

SAD280为本公司成熟产品，经过多年的工业现场考验和不断完善，功能实用，抗干扰能力强，稳定可靠。

具有如下特点：

Ø该设备由八个单元组成，一路内部主给定，二路外部主给定，八路外部反馈给定，反馈采用±5V内部电源。

Ø内部主给定G0可采用UP、DOWN键调整。

Ø该设备提供一路独立+24V/0.7A直流电源。

Ø该设备可接外拉面板，外拉面板需另行订购。

6.2端子说明（参阅图6-1）：

1#：

GS　+24V地（此“地”为独立地，与+10V地，±5V地隔离。

）

2#：

R/S启动控制端。

3#：

+24V+24V独立电源。

4#：

ERR外部故障连锁输入端。

5#：

GS同1#。

6#：

UP升速端子。

7#：

+10V外部主给定电源。

8#：

GND外部主给定1地。

9#：

G1　外部主给定1输入端（有电压和电流两种给定方式）。

10#：

G2外部主给定2输入端（只有电压给定方式）。

11#：

GND外部主给定2地。

12#：

+10V同7#。

13#：

DOWN减速端子。

14#：

GND外部反馈给定8地。

15#：

GF8外部反馈给定8输入端（-5V~+5V）。

16#：

GND外部反馈给定7地。

17#：

GF7外部反馈给定7输入端（-5V~+5V）。

18#：

GND外部反馈给定6地。

19#：

GF6外部反馈给定6输入端（-5V~+5V）。

20#：

GND外部反馈给定5地。

21#：

GF5外部反馈给定5输入端（-5V~+5V）。

22#：

GND外部反馈给定4地。

23#：

GF4外部反馈给定4输入端（-5V~+5V）。

24#：

GND外部反馈给定3地。

25#：

GF3外部反馈给定3输入端（-5V~+5V）。

26#：

GND外部反馈给定2地。

27#：

GF2外部反馈给定2输入端（-5V~+5V）。

28#：

GND外部反馈给定1地。

29#：

GF1外部反馈给定1输入端（-5V~+5V）。

30#：

V1第一单元输出端（0~10V）。

31#：

GND第一单元地。

32#：

V2第二单元输出端（0~10V）。

33#：

GND第二单元地。

34#：

V3第三单元输出端（0~10V）。

35#：

GND第三单元地。

36#：

V4第四单元输出端（0~10V）。

37#：

GND第四单元地。

38#：

V5第五单元输出端（0~10V）。

39#：

GND第五单元地。

40#：

V6第六单元输出端（0~10V）。

41#：

GND第六单元地。

42#：

V7第七单元电压输出端（0~10V）。

43#：

GND第七单元地。

44#：

V8第八单元输出端（0~10V）。

45#：

GND第八单元地。

46#：

+5V

47#：

GND提供外部反馈电源。

48#：

-5V

49#：

NC空。

50#：

TB2继电器J2的输出常闭触点。

51#：

TA2继电器J2的输出公共端。

52#：

TC2继电器J2的输出常开触点。

53#：

TB1继电器J1的输出常闭触点。

54#：

TA1继电器J1的输出公共端。

55#：

TC1继电器J1的输出常开触点。

56#：

NC空。

57#：

L　工作电源输入端：

AC220V

58#：

N工作电源输入端：

AC220V

6.3面板及操作

6.3.1操作面板说明（参阅图6-2）：

图6-2操作面板

a）功能键（ENT）：

　　通过该键可读写每个功能码所对应的参数值。

b）　增减键（▲▼）：

　此两键用于在进行功能设定时增加和减少功能码和参数值的大小。

c）　切换键（SFT）：

　　该键可使系统从参数设置状态退出或实现出错复位。

d）　显示器：

　　在运行中可显示各单元的输出值；

　　　　　　　　在功能设定状态可以显示功能码和参数值。

e）　指示灯L1：

该灯灭，系统停车状态；

　　　　　　　　该灯亮，系统运行状态。

f）　指示灯L2：

该灯灭，系统运行正常；

　　　　　　　　该灯亮，系统出现故障。

6.3.2.键盘操作说明

参数修改及存储如流程图如图6-3所示。

6.3.3．典型操作举例

例1：

改变内部给定电压值F34（从出厂设定值5.00V该为6.00V）

a）按ENT显示F00；

b）按键在显示为F34时放开键；

c）再按ENT键显示电压值为5.00；

d）按键或键直至显示为6.00；

e）按ENT键显示F34；

如果参数写保护，将显示Err，再按ENT键后显示F34，此时F34仍维持原值10.00不变。

f）按SFT键返回正常显示：

0.00。

例2：

设定第二单元的输入源为内部给定G0

显示器显示第一路输入值为0.00

a）按ENT显示F00；

b）按键在显示为F02时放开键；

c）再按ENT键显示值为9；

d）按键直至显示为0；

e）按ENT键显示F02；

如果参数写保护，将显示Err，再按ENT键后显示F02，此时F02仍维持原值9不变。

f）按SFT键返回正常显示：

0.00。

例3：

设定第二单元的反馈源为无反馈输入

显示器显示内部给定电压值为5.00

a）按ENT显示F00；

b）按键在显示为F10时放开键；

c）再按ENT键显示值为2；

d）按键直至显示为F；

e）按ENT键显示F10；

如果参数写保护，将显示Err，再按ENT键后显示F10，此时F10仍维持原值2不变。

f）按SFT键返回正常显示：

5.00。

例4：

设定正常状态显示内容为第二单元输入值S2：

a）按ENT显示F00；

b）按键在显示为F38时放开键；

c）再按ENT键显示值为9；

d）按键直至显示为10；

e）按ENT键显示F38；

如果参数写保护，将显示Err，再按ENT键后显示F02，此时F02仍维持原值9不变。

f）按SFT键返回正常显示：

5.00。

（显示内部给定电压值）

6.4结构说明

系统由以下部分组成（参阅图6-4）：

（原理参阅第五章）

6.4.1电源部分

把220V交流电变换成以下直流电源：

±5V/200mA；+10V/10mA；+24V/0.7A。

其中+24V为单独隔离电源。

6.4.2主给定部分

本调节器内部设有三种独立主给定源，用户可根据需要任意选用。

内部主给定G0：

内部主给定G0的范围是0.00~10.00，分辨率为0.01。

同步器上电时功能码F34的值赋给G0，或者说G0的开机初始值等于F34，在启动运行时将按F43设定赋值G0。

使用UP、DOWN端子后，G0变化，变化后的G0值在同步调节器失电后丢失，在下次开机时依然用F34值初始化。

F34作为参数不会随UP、DOWN端子的操作而变化。

F34必须通过参数设置方式进行设置，F34可断电保持。

F34参数设置成功后将立即赋值给G0。

外部给定—G1：

外部给定一由9#和8#端子输入，给定输入方式可有两种：

0~10VDC和4~20mA；这两种给定方式可通过功能码F33进行选择（详见6.5功能参数表）。

外部给定二G2：

外部给定二由10#和11#端子输入，为0~10VDC信号。

6.4.3主给定上下限处理（导布速功能）：

（详见5.2.2）

Gi’=G下限当Gi

Gi’=Gi当G下限

Gi’=G上限当Gi>G上限

经过主给定上下限处理后，Gi’受到给定下限、给定上限的限制。

6.4.4速度上升下降时间处理：

（详见5.2.3）

经过速度上升下降时间处理后，Gi’的变化斜率受到升速斜率（10.00/TUP）、降速斜率（10.00/TDOWN）的限制。

6.4.5信号分配器：

（详见5.2.4）

信号分配器用于指定各单元输入源。

Si∈[G0,G1,G2,V1,V2,V3,V4,V5,V6,V7,V8]；本单元的输出除外。

Fi∈[GF1,GF2,GF3,GF4,GF5,GF6,GF7,GF8]

6.4.6单元部分

本调节器内部包含八个独立单元。

其功能说明如下（详见5.3）：

Vi=Si*KSi+Fi*KFi

式中：

1）Vi为第i单元的输出，范围：

0~10V

2）Si为第i单元的单元给定，输入源由功能码选择

3）KSi为单元i的给定比例，由功能码设定（范围：

0.00~15.00）

4）Fi为单元i的反馈给定，输入源由功能码选择

5）KFi为单元i的反馈比例，由功能码设定（范围：

0.00~15.00）

6.4.7输入输出部分

1）RS端子为运行控制端。

当该端子与1#（或5#）端（GS）短接时，调节器运行，继电器J1动作，同时点亮L1。

运行时显示器的显示由功能码F34决定（详见功能码说明）。

2）ERR端子为故障信号输入端，当该端子与5#（或1#）端短接时，系统认为有外部故障，停止运行，继电器J1动作，显示器显示Err1字样，同时点亮灯L2（SAD280-2为单联动切换键；SAD280-3、SAD280-4为反馈限位报警复位端）。

3）UP端子为升速端子，当该端子与1#（或5#）端（GS）短接时，G0增加。

4）DOWN端子为减速端子，当该端子与1#（或5#）端（GS）短接时，G0减小。

注：

UP、DOWN可并接多个非自锁按钮，从而实现多点调速。

6.5参数表

FXX

功能

说明

出厂设定

退出功能设定状态

第一单元给定源

0：

给定源为内部主给定

1~8：

给定源为1~8单元输出（本单元除外）

9：

给定源为外部主给定一

10：

给定源为外部主给定二

F：

该单元不使用，单元输出为零

第二单元给定源

第三单元给定源

第四单元给定源

第五单元给定源

第六单元给定源

第七单元给定源

第6页

第八单元给定源

第一单元反馈源

1~8：

反馈源为外部反馈给定1~8

F：

该路无反馈输入

第二单元反馈源

第三单元反馈源

图3

第四单元反馈源

第五单元反馈源

第六单元反馈源

第七单元反馈源

第八单元反馈源

第一单元给定比例

比例的范围：

0.00~15.00

（精确到小数点后两位）

1.00

第二单元给定比例

1.00

第三单元给定比例

1.00

第四单元给定比例

1.00

第五单元给定比例

1.00

第六单元给定比例

1.00

第七单元给定比例

1.00

第八单元给定比例

1.00

第一单元反馈比例

比例的范围：

0.00~15.00

（精确到小数点后两位）

0.20

第二单元反馈比例

0.20

第三单元反馈比例

0.20

第四单元反馈比例

0.20

第五单元反馈比例

0.20

第六单元反馈比例

0.20

第七单元反馈比例

0.20

第八单元反馈比例

0.20

外部主给定一输入方式选择

0：

电流输入；1：

电压输入

内部主给定值

范围：

0.00~10.00（伏）

5.00

（若输入大于10V，则按输

入为10V处理）

速度上升时间

范围：

0~100（秒）

速度下降时间

（若输入大于100秒，则按

100秒处理）

显示比例系数

范围：

0.01-15.00

1.00

正常状态显示内容的选择

0：

运行时，显示run

停车时，显示sad

1-8：

显示1-8单元输出值

9-16：

显示1-8单元输入值

初始化操作

1：

出厂值初始化

参数锁定

0：

可对参数进行修改

1：

参数锁定（不能修改）

41*

给定上限

范围：

0.00-10.00

10.00

42*

给定下限

范围：

0.00-10.00

0.00

43*

内部给定方式设定

范围：

0，1

见详细说明

注:

带*号为SAD280-1型专用功能码。

6.6参数详细说明

1．F00进入、退出功能设定状态

工作状态下：

按下‘ENT’键，显示器显示‘F00’，进入参数设定状态。

参数号显示状态下：

显示‘F00’时，按下‘ENT’键，返回工作状态。

当参数号非F00时按SFT键返回工作状态。

2．F01~F08设定第一至第八单元的给定源设定范围：

0~10，F

F01设定第一单元给定源，F02设定第二单元给定源……F08设定第八单元给定源。

输入源共10个即三个主给定源以及除本单元外其余七个单元的输出。

通过参数设置可将各单元组合成任意串并联方式。

0：

设定该单元给定源为内部主给定G0’，G0’范围为0.00~10.00；

1~8：

设定该单元给定源为第一至八单元单元输出V1~V8，Vi范围为0.00~10.00V；请用户不要将本单元的输出作为本单元的输入源，否则将出现输出被锁定的现象，即本单元的输出保持不变，将不再随主给定而变化。

例：

F01设定为1，既第一单元给定源S1为第一单元输出V1，则第一单元输出值被锁定不变。

9：

设定该单元给定源为外部主给定一G1’，G1’范围为0.00~10.00V；

10：

设定该单元给定源为外部主给定二G2’，G2’范围为0.00~10.00V；

F：

该单元不使用，单元输出为0。

3．F09~F16设定第一至第八单元的反馈源设定范围：

1~8，F

F09设定第一单元反馈源，F10设定第二单元反馈源……F16设定第八单元反馈源。

反馈源共有8路GF1~GF8。

1~8：

设定该单元反馈源为外部反馈给定GF1~GF8，GFi范围为-5.00V~+5.00V；

F：

设定该路不使用反馈。

例：

F09设定为2，既第一单元反馈源为外部反馈给定GF2。

注意：

在多台同步调节器级连时，作为下一级主给定的单元不能使用反馈。

4．F17~F24设定第一至第八单元给定比例设定范围：

0.00~15.00

F17设定第一单元给定比例KS1，F18设定第二单元给定比例KS2……F24设定第八单元给定比例KS8。

例：

F17设定为2.00，既第一单元给定比例KS1=2.00。

注意：

在多台同步调节器级连时，作为下一级主给定的单元给定比例应设为1。

5．F25~F32设定第一至第八单元反馈比例设定范围：

0.00~15.00

F25设定第一单元反馈比例KF1，F26设定第二单元反馈比例KF2……F32设定第八单元反馈比例KF8。

例：

F25设定为2.00，既第一单元反馈比例KF1=2.00。

6．F33外部主给定一输入方式选择设定范围：

0，1

0：

外部主给定一G1的输入为电流方式，范围为4~20mA；

1：

外部主给定一G1的输入为电压方式，范围为0.00~10.00V。

7．F34内部主给定初始值设定范围：

0.00~10.00

内部主给定初始值在0.00~10.00范围内,若输入大于10.00时,将按输入为10.00处理。

F34在两种情况下赋值给G0：

1）同步调节器上电时

2）F34参数修改成功后

8．F35，F36设定速度上升、下降时间Tup、Tdown设定范围：

0~100秒

F35：

Tup设定为主给定从0.00V升至10.0V所需时间；

F36：

Tdown设定为主给定从0.00V降至10.0V所需时间；

参数在起动、停车、调速时起作用。

另外，请用户在起动、停车前就设定好起动、停车时间，若在缓起动、停车过程中改变时间，则对正在进行的起停无影响，新设定的时间仅在下一次起停时才起作用。

注意:

在使用级连时，为保持动态升降速时的同步，每台同步调节器的Tup、Tdown必须相同。

9．F37设定显示比例设定范围：

0.00~15.00

设定显示比例，使显示具有物理意义，如不使用此功能则设定为1。

显示值=实际值*显示比例（F37）

10．F38设定显示内容设定范围：

1~16

0：

显示系统状态，运行时显示run；

停车时显示sad；

1：

设定为显示第一单元输出；

2：

设定为显示第二单元输出；

3~8：

设定为显示第三至八单元输出；

9：

设定为显示第一单元给定；

10：

设定为显示第二单元给定；

11~16：

设定为显示第三至第八单元给定。

11．F39把所有参数恢复为出厂值

在参数设置状态，把参数号设为F39，按ENT键即完成出厂复位。

注意：

出厂复位后，客户自行设置的参数将全部丢失。

如有重要参数请先抄录。

12．F40设定参数锁定设定范围：

0~1

0：

可对参数进行修改；

1：

设置为1后，用户不可对参数进行修改（参数锁定），如需修改请现将此参数设为0。

13．F41*设定主给定上限设定范围：

0.00~10.00V

F42*设定主给定下限设定范围：

0.00~10.00V

F41与F42是SAD280-1专用功能码

F41为给定上限，F42为给定下限，功能如下所示（详见5.2.2）：

14．F43*内部主给定方式设定设定范围：

0，1

F43是SAD280-1专用功能码

在RS端子信号从ON切换为OFF时，如F43=0：

内部给定值G0保持当前值不变；

如F43=1：

参数F34赋值给G0，G0=F34。

注：

带*号为SAD280-1型专用功能码。

6.7SAD280远程操作盒使用

1．键盘面板

如图6-6所示：

操作方法与主机操作方法完全相同，请参阅6.3操作面板说明与简单操作

2．主机与操作盒连接图

主机（25PIN）操作盒（25PIN）

本公司提供此专用连接线，规格有2m,5m两种。

6.8SAD280-1型同步调节器

SAD280-1为专用型同步调节器，它在SAD280的基础上增加了主给定上下限限制功能，特别适合需要导布速功能的应用场合。

SAD280-1比SAD280多三个参数：

F41,F42,F43（详见6.5节）。

其它方面与SAD280完全相同。

SAD280-1特殊功能的工作原理详见5.2.2。

其它功能与SAD280完全相同。

SAD280-1的应用实例详见9.2《纺织印染机的应用实例》。

6.9SAD280-2型同步调节器

6.9.1主要功能与特点

SAD280-2是单、联动同步调节器，是可以工作在单动或联动工作模式下的同步调节器。

特点：

1）是常规同步器的反馈不再使用，利用反馈输入端子完成两项工作：

a）在单动时作为单元独立给定的输入b）在联动时微调同步比例；

2）单动切换成联动时自动计算给定比列。

单动模式下，如果该单元的给定源为主给定并且不使用反馈，那么该单元的输出为本单元主给定乘以本单元给定比例；如果该单元的给定源为主给定但是使用反馈，那么该单元的输出为本单元的单动调节电位器的输入加上5V的偏置电压；如果该单元是跟随同步调节器内部单元的输出同时使用反馈调节，那么该单元的输出等于单动调节电位器的输入加上5V的偏置电压；如果跟随内部单元输出同时不使用反馈，那么该单元的输出等于本单元的给定乘以本单元的给定比例。

联动模式下的功能与SAD280i-2的同步调节器功能相同。

反馈电位器调节的是该单元的同步比例。

反馈系数调节的是该单元的反馈系数调节的灵敏度（参考7.7）。

单、联动切换，在系统运行中，从单动状态切换为联动状态时系统将根据切换时本单元的输入和输出自动计算本单元的传递比例（只计算跟随内部单元并且使用反馈输入的单元）。

同时通过外部中间继电器电路切换单动调节电位器的反馈输入为反馈调节电位器的输入（单动状态下的调节电位器和联动状态下的反馈电位器是两个不同的电位器）。

6.9.2使用说明

原来标准同步调节器的故障输入端子（#4）现改为单、联动状态切换端子。

端子闭合时为单动状态，常开输入时为联动状态。

其余的端子功能与标准SAD280功能相同。

6.9.3各个模式下的输出

6.9.3.1单动模式

1．单元给定为主给定时（不使用反馈）：

单动模式下选择使用主给定作为单元给定的单元在不使用反馈时，其输出为主给定乘以该单元同步比例：

VO=G0*KS

2．单元给定为主给定时（使用反馈）：

单动模式下选择使用主给定作为单元给定的单元在使用反馈调节时，其输出为单动调节电位器加上5V偏置电压：

VO=Vf+5V

3．单元给定为其它单元输出时（使用反馈）：

单动模式下选择使用其它单元输出作为单元给定的单元，并且使用反馈的单元。

其输出为单动调节电位器加上5V偏置电压：

VO=Vf+5V

单元给定为其它单元输出时（不使用反馈）：

单动模式下选择使用其它单元输出作为单元给定的单元，但不使用反馈的单元。

其输出为该单元的给定乘以该单元的给定比例：

VO=VI*KS

6.9.3.2联动模式

1．单元给定为主给定时：

使用主给定作为输入的单元，单元输出为主给定乘以该单元同步比例：

VO=GO*（KS+（VF*Kf）/10）

2．使用其它单元输出作为单元给定的，单元输出为：

VO=Vi*（KS+（VF*Kf）/10）

说明：

1）当单元使用反馈时：

KS=单联动切换时本单元的输出/单联动切换时本单元的源的输出；

2）当单元不使用反馈时：

KS为原来设定值不变。

6.9.3.3单、联动模式切换

1．单动状态下调试完毕后；给单动/联动信号后，外部的单动给定电位器切换为联动微调电位器；同时同步器计算各个使用反馈的单元的传动比例。

（系统只在运行状态下，单动切联动时重新计算各单元的传动比）

2．联动模式下各单元同步比例可按常规方法修改。

联动模式下调节电位器调节的是本单元的传动比，反馈比例系数调节的调节传动比的灵敏度（反馈电位器的调节不记忆）。

6.10SAD280-3型同步调节器

SAD280-3型同步调节器在SAD280-1的基础上增加了反馈上下限报警功能，特别适合需要反馈上下限越位报警停机的应用场合。

SAD280-1比SAD280多十七个参数：

F45~F61。

其它方面与SAD280-1完全相同。

6.10.1增加了F45~F60参数

F45:

第一单元反馈上限F46~+5.0V，出厂值+5V；

F46:

第一单元反馈下限-5.0V~F45，出厂值-5V；

F47:

第二单元反馈上限F48~+5.0V，出厂值+5V；

F48:

第二单元反馈下限-5.0V~F47，出厂值-5V；

F49:

第三单元反馈上限F50~+5.0V，出厂值+5V；

F50:

第三单元反馈下限-5.0V~F49，出厂值-5V；

F51:

第四单元反馈上限F52~+5.0V，出厂值+5

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