步进驱动器维修帮助.docx

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步进驱动器维修帮助

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以下列举了一些驱动器的故障和对应检测过程。

一、对于2M412系列的产品

1、烧保险丝。

看电路板上有没有明显烧坏的地方，没有就换上新的保险丝，看有没有烧坏。

有就按以下步骤掉电检查：

检查U9L298的相间有没有短路。

测量管脚2、3、13、14分别对电源的正、地的阻值，看有没有短路。

如果有就换新的L298后再测试。

还就个快捷的的方法查L298是否短路，步进电机接上驱动器用手扭动的阻力，和不接驱动器时的阻力不一样时，就说明L298有短路。

如果L298没有问题，就掉电检查U6LM317是否损坏。

测量LM317三个管脚间有没有短路，有就换个新的LM317后再测试。

如果LM317也没有问题，就检查5V的电路有没有短路的。

测CE2电解电容470u/16V的两管脚有没有短路的，有就查那个器件坏了。

LM317没有问题，那就检查5V电路中的其它元器件，如单片机Mega162，查看晶振有没有起振，其电压值一般是0.3V~1V，如果没有就要更换晶振或单片机。

晶振起振了，那就测量单片机有没有控制信号输出，测单片机管10、11、12和13有没有信号输出，有万用表测得的值为0.3V右左。

没有说明单片机没有工作，需要重烧录程序或换单片机。

图2

4、老化时丢步,细分无效

检查细分拨码开关没有没设置好，老化时要设置为8细分时电机才会会运转正常，还有就是试一下拨码开关有没有松动，松动的拨码开关是没有接触好的，要更换新的拨码开关。

有一点需要注意的是：

2M412老化时，最好不要用大电流或重负载的电机，这是因为1.2A的相电流带动它很吃力，会生产丢步的。

还有一点的可能是，单片机运行不正常，一方面有可能是晶振问题，另一方面是熔丝没有烧录好。

5、光耦隔离输入出错:

老化时不转动（但能锁紧）或转动不正常,有时不能对准标线。

这个是由于脉冲信号或方向信号不能到达单片机，不能正常运转。

一般出错的地方为：

光耦坏了。

检测方法：

输入信号，检测光耦的输入输出管脚有没有相应的信号。

下图3是光耦的输入输出电路参考图（没输入时，FREE,DIR，PLS为高电平）

图3

二、对于2M420、2M530、2M860系列的产品

对于2M420、2M530和2M860系列的产品，它们电路结构是基本相同的，许多的现象是相同的，维修起来可以通用的。

1、上电灯不亮，电机不转

出现这个问题经常是单片机机没有工作，首先检查电源是否正常，TL780有没有输出12V，LM7805有没有输出5V，图3是电源电路图。

查到电源是正常，那就要检测单片机Mega162，查看晶振有没有起振，其电压值一般是0.3V~1V，如果没有就要更换晶振或单片机。

晶振起振了，那就测量单片机有没有控制信号输出，测单片机管10、11、12和13有没有信号输出，用万用表测得的值为0.3V右左。

没有就说明单片机没有工作，需要重烧录程序或换单片机。

图3

2、上电几分钟或立刻亮红灯

对2M860而言，亮红灯有两个情况：

一是过流，二是过压。

对于过流报警，先要检测Mosfet有没有损坏，当A相或B相的H桥的有损坏时会使电源短路或使电机有噪音。

再就时电流比较器损坏了造成相电流过充，查看U8有没有损坏,管脚2和13的波形有没有异常，再就是看过流比较器中，管脚1和14有没有异常，测R69与R70间的电压是否为0.35V。

对于过压报警，先要看取压电阻R66上有没有电压，其值是V=0.0187*Vin,再看R64与R65间的电压是否为1.66V，查看U9有没有损坏,管脚2和13的波形有没有异常。

下图4是过流和过压电路图。

图4

3、细分和电流设定无效

当驱动器能够运转，但是老化时运转不正常，测试相电流时，测出的值与设定值相差大。

这些现象都与拨码开关有联系。

拨动每一个开关试，看有没有松动的。

再就是拆拨码开关时，注意不要把焊盘焊掉了，不然细分和电流设定也是无效的。

4、脉冲、方向、脱机信号不起作用

当有脉冲或方向或脱机信号输入时，驱动器有响应或没有响应。

没有响应时，输入信号，检测光耦的输入输出管脚有没有相应的信号。

有响应时（这时光耦处于半坏状态），驱动器运转起来会有抖动，输入信号，检测光耦的输出管脚信号有没有变形。

下图5是光耦的输入输出电路参考图。

图5

5、灯亮电机无法锁紧

查看电源电压12V是不正常，小于9V时IR2104会工作不正常。

测试IR2104有没有输入信号，有没有输出信号。

查看Rgs电阻R12、R13有没有坏，阻值是否对。

还要看充电二极管和充电电容是否有电压。

下图6是IR2104的电路图。

图6

6、电机抖动、有叫声

电机抖动，有叫声，这说明驱动器的恒流折波不稳定，引起的原因有许多方面，1是单片机工作不常，要检查单片机控制IR2104的I/O口有没有没有处于半坏状态，以及它们的保护二极管是否也坏了。

2是检查IR2110电路工作是否有异常。

3是检查IRF540或IRF640有没坏的，特别是下端的Mosfet坏了，但又没有引起报警或烧保险的情况。

7、MCU及其控制电路出错

灯不亮；电机不锁紧，这个大多与单片机没有工作或是有些I/O口损坏有关。

单片机工作不正常有多种原因，一是没有晶振信号输入，二是第4脚RESET不是高电平，三是单片机的熔丝位没有配置好，四是单片机损坏了等等。

检测方法：

检测14脚和15脚有没有振荡信号，检测12脚和13脚有没有控制信号输出。

检测4脚RESET是不是高电平。

检测41脚（其它脚也行）的电压，当单片机没有初始化时，I/O口的呈现高阻，电压为2V或3V右左，当单片机有初始化时，I/O口的电平为0V或5V。

图7是单片机的管

脚分布图。

图7

三、对于2M1160、2M1180系列的产品

1、低压报警，高压报警，过流报警

对于低压报警的门限值是AC83V，高压报警的门限值是AC137V。

上电AC100V时就报警，这有可能是低压报警或过流报警，一般从返回来维修分析，电解电容680uF/250V的C44和整流桥B1出问题的多。

但有时是检测电路出问题引起的。

图7是过流报警电路，图8是低压报警、高压报警电路。

图7

图8

一般要知道是那个报警要查看单片机Mega64的报警输入状态，29脚是A相过流报警，30脚是B相过流报警，31脚是过压报警，32脚是低压报警。

它们都是高电平有效。

检查出是那个报警就可以找相应的问题。