步进驱动器维修帮助.docx
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步进驱动器维修帮助
步进驱动器维修帮助
以下列举了一些驱动器的故障和对应检测过程。
一、对于2M412系列的产品
1、烧保险丝。
看电路板上有没有明显烧坏的地方,没有就换上新的保险丝,看有没有烧坏。
有就按以下步骤掉电检查:
检查U9L298的相间有没有短路。
测量管脚2、3、13、14分别对电源的正、地的阻值,看有没有短路。
如果有就换新的L298后再测试。
还就个快捷的的方法查L298是否短路,步进电机接上驱动器用手扭动的阻力,和不接驱动器时的阻力不一样时,就说明L298有短路。
如果L298没有问题,就掉电检查U6LM317是否损坏。
测量LM317三个管脚间有没有短路,有就换个新的LM317后再测试。
如果LM317也没有问题,就检查5V的电路有没有短路的。
测CE2电解电容470u/16V的两管脚有没有短路的,有就查那个器件坏了。
LM317没有问题,那就检查5V电路中的其它元器件,如单片机Mega162,查看晶振有没有起振,其电压值一般是0.3V~1V,如果没有就要更换晶振或单片机。
晶振起振了,那就测量单片机有没有控制信号输出,测单片机管10、11、12和13有没有信号输出,有万用表测得的值为0.3V右左。
没有说明单片机没有工作,需要重烧录程序或换单片机。
图2
4、老化时丢步,细分无效
检查细分拨码开关没有没设置好,老化时要设置为8细分时电机才会会运转正常,还有就是试一下拨码开关有没有松动,松动的拨码开关是没有接触好的,要更换新的拨码开关。
有一点需要注意的是:
2M412老化时,最好不要用大电流或重负载的电机,这是因为1.2A的相电流带动它很吃力,会生产丢步的。
还有一点的可能是,单片机运行不正常,一方面有可能是晶振问题,另一方面是熔丝没有烧录好。
5、光耦隔离输入出错:
老化时不转动(但能锁紧)或转动不正常,有时不能对准标线。
这个是由于脉冲信号或方向信号不能到达单片机,不能正常运转。
一般出错的地方为:
光耦坏了。
检测方法:
输入信号,检测光耦的输入输出管脚有没有相应的信号。
下图3是光耦的输入输出电路参考图(没输入时,FREE,DIR,PLS为高电平)
图3
二、对于2M420、2M530、2M860系列的产品
对于2M420、2M530和2M860系列的产品,它们电路结构是基本相同的,许多的现象是相同的,维修起来可以通用的。
1、上电灯不亮,电机不转
出现这个问题经常是单片机机没有工作,首先检查电源是否正常,TL780有没有输出12V,LM7805有没有输出5V,图3是电源电路图。
查到电源是正常,那就要检测单片机Mega162,查看晶振有没有起振,其电压值一般是0.3V~1V,如果没有就要更换晶振或单片机。
晶振起振了,那就测量单片机有没有控制信号输出,测单片机管10、11、12和13有没有信号输出,用万用表测得的值为0.3V右左。
没有就说明单片机没有工作,需要重烧录程序或换单片机。
图3
2、上电几分钟或立刻亮红灯
对2M860而言,亮红灯有两个情况:
一是过流,二是过压。
对于过流报警,先要检测Mosfet有没有损坏,当A相或B相的H桥的有损坏时会使电源短路或使电机有噪音。
再就时电流比较器损坏了造成相电流过充,查看U8有没有损坏,管脚2和13的波形有没有异常,再就是看过流比较器中,管脚1和14有没有异常,测R69与R70间的电压是否为0.35V。
对于过压报警,先要看取压电阻R66上有没有电压,其值是V=0.0187*Vin,再看R64与R65间的电压是否为1.66V,查看U9有没有损坏,管脚2和13的波形有没有异常。
下图4是过流和过压电路图。
图4
3、细分和电流设定无效
当驱动器能够运转,但是老化时运转不正常,测试相电流时,测出的值与设定值相差大。
这些现象都与拨码开关有联系。
拨动每一个开关试,看有没有松动的。
再就是拆拨码开关时,注意不要把焊盘焊掉了,不然细分和电流设定也是无效的。
4、脉冲、方向、脱机信号不起作用
当有脉冲或方向或脱机信号输入时,驱动器有响应或没有响应。
没有响应时,输入信号,检测光耦的输入输出管脚有没有相应的信号。
有响应时(这时光耦处于半坏状态),驱动器运转起来会有抖动,输入信号,检测光耦的输出管脚信号有没有变形。
下图5是光耦的输入输出电路参考图。
图5
5、灯亮电机无法锁紧
查看电源电压12V是不正常,小于9V时IR2104会工作不正常。
测试IR2104有没有输入信号,有没有输出信号。
查看Rgs电阻R12、R13有没有坏,阻值是否对。
还要看充电二极管和充电电容是否有电压。
下图6是IR2104的电路图。
图6
6、电机抖动、有叫声
电机抖动,有叫声,这说明驱动器的恒流折波不稳定,引起的原因有许多方面,1是单片机工作不常,要检查单片机控制IR2104的I/O口有没有没有处于半坏状态,以及它们的保护二极管是否也坏了。
2是检查IR2110电路工作是否有异常。
3是检查IRF540或IRF640有没坏的,特别是下端的Mosfet坏了,但又没有引起报警或烧保险的情况。
7、MCU及其控制电路出错
灯不亮;电机不锁紧,这个大多与单片机没有工作或是有些I/O口损坏有关。
单片机工作不正常有多种原因,一是没有晶振信号输入,二是第4脚RESET不是高电平,三是单片机的熔丝位没有配置好,四是单片机损坏了等等。
检测方法:
检测14脚和15脚有没有振荡信号,检测12脚和13脚有没有控制信号输出。
检测4脚RESET是不是高电平。
检测41脚(其它脚也行)的电压,当单片机没有初始化时,I/O口的呈现高阻,电压为2V或3V右左,当单片机有初始化时,I/O口的电平为0V或5V。
图7是单片机的管
脚分布图。
图7
三、对于2M1160、2M1180系列的产品
1、低压报警,高压报警,过流报警
对于低压报警的门限值是AC83V,高压报警的门限值是AC137V。
上电AC100V时就报警,这有可能是低压报警或过流报警,一般从返回来维修分析,电解电容680uF/250V的C44和整流桥B1出问题的多。
但有时是检测电路出问题引起的。
图7是过流报警电路,图8是低压报警、高压报警电路。
图7
图8
一般要知道是那个报警要查看单片机Mega64的报警输入状态,29脚是A相过流报警,30脚是B相过流报警,31脚是过压报警,32脚是低压报警。
它们都是高电平有效。
检查出是那个报警就可以找相应的问题。