机电课程设计XY数控工作台.docx

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机电课程设计XY数控工作台

机电课程设计（XY数控工作台）-

机电一体化课程设计任务书

机电一体化课程设计是一个重要的实践教学环节，要求学生综合运用机械、电子、计算机和自动控制知识，独立开展机电一体化设计训练。

一、课程设计的目的

1.研究机电一体化系统总体设计方案的制定。

2.通过机械系统的设计，掌握几种典型传动元件遇到像元时的工作原理。

原则和选择原则。

3.通过进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电机的工作原理和计算。

选择方法并控制驱动模式。

4.通过控制系统的设计，掌握一些典型硬件接口电路和控制软件的设计

思考。

5.培养学生独立分析和解决问题的能力，培养系统设计思想。

6.提高学生应用手册和标准、查阅文献和撰写科学论文的能力。

二。

课程设计的内容

课程设计主题:

单轴数控工作台机电系统设计

设计包括机械系统、控制系统和设计说明。

具体工作量要求如下:

1.单轴数控工作台装配图（A3，图1）2。

控制系统设计（电气原理图:

A3，图1）

完成硬件电路设计，设计控制系统的主要软件流程并编写程序。

条件允许时，应尽可能进行调试测试。

3、设计任务书

（一）

要求清晰地描述整个设计过程和详细的设计内容，包括总体方案分析、机械系统的结构设计、主要部件的计算和选择、控制系统的电路原理分析、软件设计流程和程序。

说明书字数不少于5000字，内容丰富，组织清晰，图文并茂，符合国家标准。

第三，课程表设计

课程设计时间为4周，时间安排如下:

1.分析设计任务，展示总体计划:

2-3天；2.设计机械系统:

5-6天；3.设计控制系统:

4-5天；4.设计软件:

1-2天；5.写说明:

2-3天

四.设计任务

设计任务:

设计了一种立式数控铣床单轴数控工作台。

控制器是单片机。

任务分配:

1.107040201班的12名学生参加第1组至第6组，107040202班的25名学生参加第7组至第19组，107040203班的7名学生参加第19组至第22组

4.第19组由周伟二班（X轴）和陈克龙三班（Y轴）的学生完成。

5.作业是按列表的顺序排列的。

第一组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=10mm；2）立铣刀的齿数z=3

3）最大铣削宽度αe=15毫米4）最大反向切削量αp=12毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属；

6）脉冲当量δx=δy=0.005毫米/6）XY方向上的脉冲；7）7）XY方向的定位精度为0.01毫米；；

8）工作台台面尺寸为230毫米×230毫米，加工范围为250毫米×250毫米；；9）工作台空载最快移动速度VMAX=vymax=2000mm/min；10）工作台进给的最快移动速度vxmax=vymax=400mm/min；

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第二组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=10mm；2）立铣刀的齿数z=3

3）最大铣削宽度αe=15毫米4）最大反向切削量αp=12毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属；

6）脉冲当量δx=δy=0.005毫米/6）XY方向上的脉冲；7）7）XY方向的定位精度为0.01毫米；；

8）工作台台面尺寸为230毫米×230毫米，加工范围为250毫米×250毫米；；9）工作台空载最快移动速度VMAX=vymax=3000mm/min；10）工作台进给的最快移动速度vxmax=vymax=450mm/min；

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第三组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=10mm；2）立铣刀的齿数z=3

3）最大铣削宽度αe=15毫米4）最大反向切削量αp=12毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属；

6）脉冲当量δx=δy=0.01毫米/6）XY方向上的脉冲；

7）7）XY方向的定位精度为0.01毫米；；

8）工作台台面尺寸为230毫米×230毫米，加工范围为250毫米×250毫米；；9）工作台空载最快移动速度VMAX=vymax=3000mm/min；10）工作台进给的最快移动速度vxmax=vymax=400mm/min；

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第四组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=15mm；2）立铣刀的齿数z=3

3）最大铣削宽度αe=15毫米4）最大反向切削量αp=12毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属；

6）脉冲当量δx=δy=0.005毫米/6）XY方向上的脉冲；7）7）XY方向的定位精度为0.01毫米；；

8）工作台台面尺寸为230毫米×230毫米，加工范围为250毫米×250毫米；；9）工作台空载最快移动速度VMAX=vymax=4000mm/min；10）工作台进给的最快移动速度vxmax=vymax=350mm/min；

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第五组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=15mm；2）立铣刀的齿数z=3

3）最大铣削宽度αe=15毫米4）最大反向切削量αp=12毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属；

6）脉冲当量δx=δy=0.01毫米/6）XY方向上的脉冲；7）7）XY方向的定位精度为0.01毫米；；

8）工作台台面尺寸为230毫米×230毫米，加工范围为250毫米×250毫米；；9）工作台空载最快移动速度VMAX=vymax=2000mm/min；10）工作台进给的最快移动速度vxmax=vymax=400mm/min；

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第六组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=15mm；2）立铣刀的齿数z=3

3）最大铣削宽度αe=15毫米4）最大反向切削量αp=10毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属；

6）脉冲当量δx=δy=0.01毫米/6）XY方向上的脉冲；7）7）XY方向的定位精度为0.01毫米；；

8）工作台台面尺寸为230毫米×230毫米，加工范围为250毫米×250毫米；；9）工作台空载最快移动速度VMAX=vymax=3500mm/min；10）工作台进给的最快移动速度vxmax=vymax=350mm/min；

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第七组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=20mm；2）立铣刀的齿数z=3

3）最大铣削宽度αe=15毫米4）最大反向切削量αp=12毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属；

6）脉冲当量δx=δy=0.005毫米/6）XY方向上的脉冲；7）7）XY方向的定位精度为0.01毫米；；

8）工作台台面尺寸为230毫米×230毫米，加工范围为250毫米×250毫米；；9）工作台空载最快移动速度VMAX=vymax=3000mm/min；10）工作台进给的最快移动速度vxmax=vymax=350mm/min；

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第八组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=20mm；2）立铣刀的齿数z=3

3）最大铣削宽度αe=15毫米4）最大反向切削量αp=12毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属；

6）脉冲当量δx=δy=0.005毫米/6）XY方向上的脉冲；7）7）XY方向的定位精度为0.01毫米；；

8）工作台台面尺寸为230毫米×230毫米，加工范围为250毫米×250毫米；；9）工作台空载最快移动速度VMAX=vymax=2000mm/min；10）工作台进给的最快移动速度vxmax=vymax=400mm/min；

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第九组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=15mm；2）立铣刀的齿数z=3

3）最大铣削宽度αe=15毫米4）最大反向切削量αp=12毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属；

6）脉冲当量δx=δy=0.005毫米/6）XY方向上的脉冲；7）7）XY方向的定位精度为0.01毫米；；

8）工作台台面尺寸为230毫米×230毫米，加工范围为250毫米×250毫米；；9）工作台空载最快移动速度VMAX=vymax=2000mm/min；10）工作台进给的最快移动速度vxmax=vymax=350mm/min；

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第十组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=10mm；2）立铣刀的齿数z=3

3）最大铣削宽度αe=15毫米4）最大反向切削量αp=12毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属；

6）脉冲当量δx=δy=0.01毫米/6）XY方向上的脉冲；7）7）XY方向的定位精度为0.01毫米；；

8）工作台台面尺寸为230毫米×230毫米，加工范围为250毫米×250毫米；；9）工作台空载最快移动速度VMAX=vymax=2000mm/min；10）工作台进给的最快移动速度vxmax=vymax=450mm/min；

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第11组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=15mm；2）立铣刀的齿数z=4

3）最大铣削宽度αe=15毫米4）最大反向切削量αp=8毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属；

6）脉冲当量δx=δy=0.0025毫米/6）XY方向上的脉冲；7）7）XY方向的定位精度为0.01毫米；；

8）工作台台面尺寸为230毫米×230毫米，加工范围为250毫米×250毫米；；9）工作台空载最快移动速度VMAX=vymax=2000mm/min；10）工作台进给的最快移动速度vxmax=vymax=400mm/min；

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第十二组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=10mm；2）立铣刀的齿数z=3

3）最大铣削宽度αe=10毫米4）最大反向切削量αp=10毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属；

6）脉冲当量δx=δy=0.01毫米/6）XY方向上的脉冲；7）7）XY方向的定位精度为0.01毫米；；

8）工作台台面尺寸为230毫米×230毫米，加工范围为250毫米×250毫米；；9）工作台空载最快移动速度VMAX=vymax=3000mm/min；10）工作台进给的最快移动速度vxmax=vymax=300mm/min；

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第13组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=13mm；2）立铣刀的齿数z=3

3）最大铣削宽度αe=15毫米4）最大反向切削量αp=10毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属；

6）脉冲当量δx=δy=0.005毫米/6）XY方向上的脉冲；7）7）XY方向的定位精度为0.01毫米；；

8）工作台台面尺寸为230毫米×230毫米，加工范围为250毫米×250毫米；；9）工作台空载最快移动速度VMAX=vymax=2500mm/min；10）工作台进给的最快移动速度vxmax=vymax=200mm/min；

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第14组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=10mm；2）立铣刀的齿数z=4

3）最大铣削宽度αe=12毫米4）最大反向切削量αp=10毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属；

6）脉冲当量δx=δy=0.005毫米/6）XY方向上的脉冲；7）7）XY方向的定位精度为0.01毫米；；

8）工作台台面尺寸为230毫米×230毫米，加工范围为250毫米×250毫米；；9）工作台空载最快移动速度VMAX=vymax=3500mm/min；10）工作台进给的最快移动速度vxmax=vymax=400mm/min；

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第15组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=15mm；

2）立铣刀的齿数z=3

3）最大铣削宽度αe=12毫米4）最大反向切削量αp=10毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属；

6）脉冲当量δx=δy=0.0025毫米/6）XY方向上的脉冲；7）7）XY方向的定位精度为0.01毫米；；

8）工作台台面尺寸为230毫米×230毫米，加工范围为250毫米×250毫米；；9）工作台空载最快移动速度VMAX=vymax=3500mm/min；10）工作台进给的最快移动速度vxmax=vymax=300mm/min；

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第16组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=10mm；2）立铣刀的齿数z=3

3）最大铣削宽度αe=15毫米4）最大反向切削量αp=8毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属；

6）脉冲当量δx=δy=0.0025毫米/6）XY方向上的脉冲；7）7）XY方向的定位精度为0.01毫米；；

8）工作台台面尺寸为230毫米×230毫米，加工范围为250毫米×250毫米；；9）工作台空载最快移动速度VMAX=vymax=3500mm/min；10）工作台进给的最快移动速度vxmax=vymax=400mm/min；

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第17组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=10mm毫米2）端铣刀齿数Z=3

3）最大铣削宽度αe=10毫米4）最大反向切削量αp=6毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属；

6）X和Y方向的脉冲当量为0.001毫米/脉冲7）X，Y方向的定位精度为0.01毫米

8）工作台的尺寸为200毫米×200毫米，加工范围为230毫米×230毫米9）X，工作台在Y方向的空载最快移动速度为2500毫米/分钟，工作台在Y方向的进给速度为300毫米/分钟

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第18组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=10mm毫米2）端铣刀齿数Z=3

3）最大铣削宽度αe=10毫米4）最大反向切削量αp=6毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属。

6）X和Y方向的脉冲当量为0.005毫米/脉冲7）X，Y方向的定位精度为0.02毫米

8）工作台尺寸为250毫米×250毫米，加工范围为400毫米×300毫米9）X，Y）x，工作台在Y方向空载最快移动速度为3000毫米/分钟10）X，工作台在Y方向进给速度为350毫米/分钟

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第19组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=15mm毫米2）端铣刀齿数Z=3

3）最大铣削宽度αe=15毫米4）最大反向切削量αp=8毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属。

6）X和Y方向的脉冲当量为0.002毫米/脉冲7）X，Y方向的定位精度为0.01毫米

8）工作台尺寸为350毫米×350毫米，加工范围为450毫米×450毫米9）X，Y）x，工作台在Y方向空载最快移动速度为2500毫米/分钟，工作台在Y方向进给速度为400毫米/分钟

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第20组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=15mm毫米2）端铣刀齿数Z=3

3）最大铣削宽度αe=15毫米4）最大反向切削量αp=8毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属。

6）X和y方向的脉冲当量为0.004毫米/脉冲7）X，y方向的定位精度为0.02毫米

8）工作台尺寸为350毫米×350毫米，加工范围为500毫米×500毫米9）x，工作台在Y方向的最大空载移动速度为2500毫米/分钟10）x，工作台在Y方向的进给速度为450毫米/分钟

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第二组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=20mm毫米2）端铣刀齿数Z=3

3）最大铣削宽度αe=20毫米4）最大反向切削量αp=10毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属。

6）X和Y方向的脉冲当量为0.005毫米/脉冲7）X，Y方向的定位精度为0.01毫米

8）工作台尺寸为200毫米×200毫米，加工范围为400毫米×400毫米9）X，Y）x，工作台在Y方向空载最快移动速度为2500毫米/分钟10）X，工作台在Y方向进给速度为300毫米/分钟

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

第二组第二组

设计参数如下:

1）端铣刀最大直径d=20mm毫米2）端铣刀齿数Z=3

3）最大铣削宽度αe=20毫米4）最大反向切削量αp=10毫米

5）加工材料为碳钢或有色金属。

6）X和y方向的脉冲当量为0.004毫米/脉冲7）X，y方向的定位精度为0.02毫米

8）工作台的尺寸为300毫米×300毫米，加工范围为450毫米×500毫米9）x，工作台在y方向的空载最快移动速度为2000毫米/分钟10）X，工作台在y方向的进给速度为400毫米/分钟

x轴学生编号:

姓名:

y轴学生编号:

姓名:

机电一体化课程设计

学生编号:

名称:

讲师:

成就:

日期:

重庆理工大学