立磨张紧站维护和操作.docx

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立磨张紧站维护和操作

张紧液压系统操作、维护和保养

第一节张紧液压系统结构

ATOX50原料磨张紧液压系统结构如附图34170-41-Ⅰ到34170-41-Ⅶ七张图所示，各零部件代号如下：

01油箱，2400升02冷凝水排泄的浮球阀03油位观察孔04浮球阀05浮球阀电气互锁06吸滤器07吸油管08PVB型主泵09电机/泵基础10弹性联轴节11电动机12压力端软管13排油管14排油管流量计15M07L9油位开关16M07L8油位开关17PT100型温度传感器和温度传送器18传感器袋19温度计20浮球阀21吸油管22G5型过滤泵23电机/泵基座24弹性联轴节25电动机26连接支管（加油）27加热器元件28软管29过滤器呼吸管30连接支管（放油）31单向阀32压力计测量口33油过滤器34冷却水过滤器35温度调节水阀36传感器袋37油冷却器38油分散器39高压软管40仪表盘41压力计，0－250bar42压力计，0－250bar43压力计，0－250bar44压力变送器45温度计，0－120℃46压力计，0－25bar47压力计测量口50给油阀组51筒阀盖52筒阀，单向阀53筒阀，单向阀54测量口55测量口56筒阀，主安全阀57盖子58电磁阀Y361筒阀，预灌注62控制阀盖子63压力计测量口64筒阀，单向阀65针形阀66测量口70测量口71测量口72筒阀73缝隙74筒阀76测量口77筒阀78筒阀79筒阀81电磁阀Y182电磁阀Y283插销84插销85软管86软管87软管88软管89软管90给油阀组91测量口92盖子93筒阀94缝隙95测量口96缝隙97软管98软管99张紧杆密封100蓄能器101液压缸102快速动作连接软管（用于检查张紧杆内密封）103放油螺栓104连接软管（102）测量口105压力计106最大蓄能器压力控制器107最小蓄能器压力控制器108调节螺栓。

第二节张紧液压系统维护和保养

1、电动机，泵之间的同轴度所有管道装好前必须复测其同轴度，同轴度一般要控制在0.05-0.1mm之间。

2、检查供电电压、频率是否和电机上的铭牌要求一致。

现场点动电机检查旋转方向是否与要求的一致，注意如果反转太长时间，油泵无油运行或反转运行可能导致严重损伤。

3、蓄能器

使用N2预先充满蓄能器，调整调节阀达到要求的压力。

当装配、充能和保养时将严格按充能装置按说明书要求作业。

4．加油

润滑油系统需要使用高质量的润滑油，润滑油规格为埃索H46

抗磨液压油，正常操作中液压系统油温不应超过65度。

加油时保持洁净是非常重要的，即使是肉眼看不清的很小的杂质也会对油泵和阀门造成相应的磨损。

检查油箱是否洁净。

要使用未开封罐/桶中的油液，如果油桶已经打开，要检查桶中是否有水分形成，如果有，要除去水分才能使用。

仔细的清洁油桶，特别是桶盖上桶孔周围和桶塞周围要清洁干净，因为它们要拧开让空气进入桶中。

仔细清洁油箱盖，注油口、过滤器和漏斗。

小心的倒油，尽量减少油中泡沫的产生。

如果有手提式注油嘴、过滤器，就尽量使用它们。

加油结束后盖上注油口，防止空气进入油箱。

5．液压系统冲洗

即使液压系统装配时非常小心，但是对于一个新的管道系统其中还是有杂质存在的，必须清除这些杂质。

在液压系统使用前要使用油液彻底冲洗整个系统部件。

如果定点的泵可以使用，该处的流速比系统其他部分流速的高很多，如果不可用使用，则使用系统泵。

如果使用系统泵，系统只能在低压下抽吸纯净的油液。

要使用和操作中相同的油液来清洗系统。

液压缸和阀门是杂质主要的磨损点，所以在冲洗中必须使用短路盘或管道，确保杂质不能进入它们。

如果可以在短路盘或管道中使用临时的过滤器，冲洗时将更加有效。

在冲洗中短路阀门是不操作的，除非人工操作清洗它们。

清洗的油如果洁净可以留在液压系统中，重新加入的油要注意防止引入新的杂质。

冲洗完成后，将过滤器放回原处，检查过滤器底部油液是否洁净，如果不洁净，更换此过滤器。

6．首次启动

6．1油位

当首次开启一个液压装置系统时，油箱油位将下降，因为液压缸、电机和管道将充满油液，所以如果需要要补油适当使油位恢复正常。

启动后要按时检查油位，油位不可以低于下限。

6．2启动前

（1）．检查油位；

（2）．检查吸入管上的阀门是否开启；

（3）．如果此种油泵需要预先注油，则在油泵灌注油液。

通过排油管使用油罐向活塞泵支架/活塞电动机机架注油。

（4）．检查液压系统工作的设备，确认无人身、设备安全隐患。

如果需要的话，使用绳索围起并悬挂相应警示牌。

6．3启动

（1）．开启油泵；

（2）．打开油泵侧压力面的出口螺栓或者松下连接螺母，放出一定量油，观察油液是否洁净，有无气体泡沫存在。

然后拧紧螺栓或重新紧固连接螺母。

（3）．在低速下启动系统一段时间，然后将泵转入正常工作压力。

（4）．使用压力控制阀调整压力到最低的可能的压力值，使之得到满意的运行。

（5）．再检查油箱油位。

（6）．检查/紧固所有管道和螺帽连接处。

（7）．检查过滤器是否洁净，更换脏了的过滤器。

可以等到系统油液完全洁净再更换过滤器。

（8）．当系统工作正常稳定，记录当前的阀门开度、压力、温度等数据，这对日后的操作维护保养是非常有用的。

（9）．设备正常操作时，关掉压力计阀门，使系统不需要在恒定的压力下工作，以延长装备使用寿命。

7．故障及处理

故障现象

原因

解决方法

油泵噪音过大

油位太低

加油

排风不够，系统中空气循环。

或外面油箱装备的抽水筛吸入空气。

系统通风。

首次启动后应清除系统中的空气，空气在油箱中以小气泡的形式上升到油箱表面进行分离。

吸入装置、管道中有渗漏

重新紧固。

使用高浓油脂包住故障部件，迅速紧固渗漏处。

油液粘度太大

正常操作中油温变高，油粘度是13－55cSt，更换油液。

过滤器堵塞（压力大于2bar）

清洗过滤器

连接处位移、

连接处松动

对齐

重新紧固

调节流量过大

重新正确调整

压力不足

油泵旋转方向错误

重新调整

没有灌注油泵

灌注油泵

流量阀或压力补偿失调

正确调节

油液直接通过换向阀的中心位置，导致油液低压循环

油压将在换向阀动作后回到正常值

温度过高

冷却水系统流量太低

供应冷却水，必要时清洁水管

系统使用风冷：

风机方向错误

气体管道可能堵塞

验证风机旋转方向

清洁管道

系统压力过高

调整

调节系统故障，比如溢流阀故障

调整、更换

压力补偿泵和溢流阀故障，调节失灵

调整溢流阀超过压力补偿的最少10bar

8．保养

8．1坚持日常巡检并记录设备的各种参数，以便尽早发现问题。

8．2

（1）．检查压力和油温度是否异常；

（2）．检查泵是否有异常噪音；

（3）．检查活塞泵机架上是否渗漏，相同温度和压力下渗漏的变化是油泵工作情况的有用指示器；

（4）．检查水冷系统是否正常；

（5）．清洁整个设备以便发现渗漏处，紧固接头并根据需要（不停渗漏情况下）更换；

（6）．清洁和在必要时更换油过滤器；

（7）．清洁和在必要时更换空气过滤器；

（8）．检查蓄能器预充压力是否正常；

（9）．根据当少量油质变化情况，定期更换润滑油。

换油间隔取决于液压系统的工作条件；

基于大量油液时，取样检查如下内容：

（1）．杂质

（2）．粘度

（3）．PH值

（4）．水分

根据检查结果，决定是否更换油液。

第三节张紧液压系统操作

3．1操作原理

2．2．1磨辊加压

参看附图1、3、4。

一般磨机停磨后，磨机启动前磨辊是在“升辊”位。

给出“降辊”命令后，开始碾磨加压。

电磁阀（81）（82）关闭，主安全阀上的电磁阀（58）开启，阀门位置如附图2所示。

碾磨压力主要可以分为两个部分：

磨辊放下，碾磨加压。

在这些过程中，为了安全，碾磨过程启动前要确认蓄能器足够的油位。

油液进入液压缸活塞以放下磨辊，供油如同以下路线：

（1）通过筒状阀（52），同普通的单向阀作用。

（2）通过筒状阀（72），它的辅助管通过电磁阀进入油箱。

（3）向前通过管道A和给油阀组（90）到3个液压缸和蓄能器中。

（4）通过电磁阀（81）（82）到关闭的筒阀（74）（77），使油液作为辅助压力流动。

（5）辅助压力从蓄能器也直接输送到筒阀（61）中，当蓄能器压力过低时筒阀关闭，也就是压力低于设定值。

活塞下的油液通过缝隙（94）和管道BX，缝隙（94）保证在活塞杆压力端压力上升的情况下，蓄能器压力维持在适当的水平。

如同阀门（61）的控制压力，因此，使阀门微小打开。

从而液压缸的回油将通过缝隙（94）和BX管道，再通过管道B，筒阀（78）（它通过电磁阀（81）进入油箱），最后通过筒阀（61）进入油箱。

另外当磨辊放下时保证蓄能器油液充满，缝隙（94）在降低三个磨辊放下的速度上也有同样的效果。

当磨辊接触到料层后，蓄能器压力增加到设定值，阀门（61/62）立刻打开以便通过管道B到油箱油液自由流动。

在磨辊加压期间，主泵（08）间隙操作（开－关）。

如附图4所示，当蓄能器压力达到上限时，停止工作，信号由压力变送器（44）传送，仅由蓄能器压力提供研磨压力，因为碾磨压力和活塞压力在单向阀（52）上，当碾磨压力下降到设定点时，主泵启动，直到碾磨压力上升到上限点。

研磨压力可以通过调节上下限值来控制研磨压力的范围，如操作图所示。

2．2．2提升程序

参看附图2和操作图4。

提升程序是在磨机启动前和正常停磨时使用。

从无压力状态提起磨辊，参看4.3。

当提升程序运行时，三个电磁阀动作，（81）和（82）电磁阀换位。

当加电时，安全阀（56/57/58）正常开启。

现在，油液从主泵流出，如下路线进入液压缸底部。

（1）通过筒阀（52）（53），功能如同普通单向阀。

（2）通过筒阀（77），通过电磁阀（81）进入油箱的导管。

（3）通过输送管B，通过筒阀（93）。

（4）最后经过缝隙（96），它的功能是同步提升三个磨辊。

超过活塞的油液由管道A，筒阀（74）和预加载阀（61）进入油箱，预加载阀由于蓄能器压力而保持开启。

当液压缸活塞杆达到它的上限位置，将激活开关MOZ1,MOZ2和MOZ3，从而发出磨辊已经达到上位的信号到控制面板。

注意：

当在磨辊升起的情况下在磨机内部进行维修工作时，磨辊必须安全的置于提升位置。

可以在法兰和液压缸头部之间装上提供的间隔管（工具）围绕着气缸活塞杆。

磨辊随后下降到间隔管上，现在可以停止油泵，允许进行磨内作业。

2．2．3停电时的操作

停电时，一定要保证磨盘立即停止转动，以保证传动齿轮和推力轴承的安全。

如果磨机传动部分装有液压或半液压的润滑系统，如同所有的FLS立磨系统，立刻停止磨盘就不是特别重要了。

然而，如果传动部分推力轴承的润滑完全是通过静液原理润滑，保证磨盘静止就变得重要。

因为轴承仅在油泵运行期间才有对轴承充分润滑。

如果碾磨过程中停电，磨盘要瞬时停止。

然而，如果停电是在启动时，磨辊提起中，要使磨辊快速放下到料层上，以使磨盘停止转动。

因此，系统设定停电时磨辊会自动下降。

当主安全阀中的电磁阀（58）停止时，它开始转换方向。

因此打开主安全阀（56）以便系统卸荷，以使即使在磨电机停止时，磨辊停留在磨盘料层上。

2．2．4互锁

2．2．4．1泵站和磨主电机互锁，直到：

（1）主泵运行；

（2）磨辊抬起，开关M01Z1，M01Z2，M01Z3启动；

（3）电磁阀（81）（82）启动；

（4）蓄能器压力报警超过报警2。

主泵电动机不会解开互锁，直到两个油位开关（15）M07L9和（16）M07L8显示油位正确，开关（05）M07Z9活动确认阀门（04）启动，油温超过报警设定值（大约15度）。

2．2．4．2除非过滤泵电机已经运行，当磨辊加压泵启动后它将自动运行，过滤泵电机可以不依靠磨主电机和磨辊加压泵启停，比如更换过滤器滤筒。

2．2．4．3主泵（08）是互锁的，直到磨辊传动装置的推力轴承备妥，即主减速机泵站运行，和油压、油流量、油温正常，参看传动部分说明书。

2．2．4．4压力报警上限值要设定同于最大允许研磨压力，参看4.2.5.1节。

压力报警下限值1要设定为最低研磨压力，压力下限值2要低于下限值1大约10bar。

第四节．操作

4．1操作时，液压系统在中央控制室和磨机进行交互操作。

4．2初始启动的准备

4．2．1加油

4．2．1．1油质

润滑油系统需要使用高质量的润滑油，要符合FLS对润滑油的说明36501。

操作时的油温油质

27－62度 FLS100

34－71度 FLS101

4．2．1．2油箱（01）容量大约是2400升，和正常系统中油总量相似，也就是检修时，油箱中存放系统中所有的油量。

油箱使用循环泵（22）加油，从油容器中吸取油液通过过滤器（33）进入油箱。

要防止进入油箱的各种污染，参看说明书19871。

油箱装有两个玻璃观察孔（03a）和（03b），参看下图1。

初始，油箱油位要加到玻璃观察孔（03a）（油位一）黑线，后来，系统注油完成后，油位可以加到油箱玻璃观察孔（03b）油位二上。

操作中油位正常是在油位二、三间，其间距为3-7cm。

在油位跌落到油位四前要重新加油。

超过油位二，则不能加油，因为，在检修、保养时，油箱要有储存系统和液压缸油液的容量。

油位传感器（16）M07L8装在略低于油位下限位置，油位跌落到油位开关（16）M07L8以下，出现一级报警。

继续跌落50mm到达油位开关（15）M07L9以下，出现二级报警，将导致磨机主电机跳停。

4．2．2开启液压站

关于准备、清洗和液压装置的初始启动，参看19871说明书，说明书中的规定要严格遵守。

4．2．2．1循环泵

循环泵（22）在油温低于0度时不能启动，如果油液加热中不能自然循环，则需要利用热风加热。

正常环境下，加热元件在油温低于25－35度时自动运行，参看油液类型（根据大约100cSt），超过40度，加热元件停止工作。

油温超过0度，循环泵启动，其后油可以通过过滤器（33）循环加热。

4．2．2．2主泵

泵（08）的内部需要加油，可以通过卸除泵机架顶部的排油管来进行检查。

如果需要，要加入清洁油液以使其装满，重新装上排油管。

当更换泵时要进行这样的仔细检查，通过观察孔检查油箱油位是否正确，参看4.2.1.2。

检查球阀（04）是否开启，检查油温是否超过15度。

注意：

泵机启动前，要进行如下检查：

（1）是否可以无阻碍的升起降下磨辊，比如，磨机机架上的扭臂有无阻碍。

（2）确认磨内无人。

（3）其他操作人员是否知道将要的操作，包括即将升起磨辊，他们是否了解其相关影响。

（4）蓄能器是否充入足够的氮气，参看4.2.4.2。

（5）主减速机油站是否运行正常。

以上事项确认后，可以开启油泵。

4．2．3系统卸荷

泄荷操作如同说明书19871所述，并参看下面的附加指导。

4．2．3．1磨辊压力端卸荷

蓄能器要先充压到规定值，参看4.2.5。

系统压力通过主安全阀中的阀门（57）设置。

检查两个电磁阀（81）（82）是否设置为碾磨压力状态，也就是，关闭状态。

将阀门（57）设置到一个较低的压力，比如10bar，启动油泵（08）。

缓慢向上调节压力，同时检查系统可能的泄漏，如果需要，则进行修补，可能需要进行重新紧固，但是不可以在系统增压中进行。

在修补前，要保证系统无压，即停止油泵。

在加压检查中，不能超过碾磨允许的最大压力，参看4.2.5.1。

继续加压到比蓄能器压力略高。

现在系统通过调节口（91）彻底卸荷，调节口装有快速动作连接处，可以使用提供的压力计软管打开。

流出的油液仅可在清洁油池中经过重新收集后才能重新使用。

在蓄能器液压缸颈部油放油螺栓，可以在系统卸荷时使用。

放油螺栓可以在紧急情况下使用。

因为蓄能器压力遵循系统压力的变化。

放油螺栓（103）（MBUNBRAKO）安装在三个液压缸顶部盖上。

当油沫（含有空气的油液）在泄油口连续出现，说明放油完成。

放油螺栓不能置于开放的位置。

系统放油，修理好可能的泄漏后，油泵停止。

4．2．3．2压力上升时的卸荷

将阀门（57）设置到低压状态，启动3个电磁阀（58）（81）（82），如提升过程中动作。

启动油泵，重新缓慢升压，系统检查好泄漏后，由放油口和放油螺栓开始卸荷。

当卸荷完成后，阀门（57）的调整螺栓必须重新设置，以使阀门设置值符合系统最大压力，等于系统工作最大压力加上30bar（最大压力如4.2.5.1所述）。

然后顺时针转动调节螺栓1.5-2圈（更高的压力），固定调节螺栓位置。

调整阀门（57）时，需要调整泵上螺栓以向上调节泵的压力，最后泵的设置，参看4.2.7。

当设备全部正常后，停止油泵。

4．2．3．3仪器检查

卸荷结束后，要进行中控和现场的数据对应检查，可以如下进行：

在提升和碾磨期间，针形阀（65）设置到不同位置，以便压力计（42）上显示不同读数，这些读数和中控同步对照，如果有差别，要调整中控的读数。

正常操作中，针形阀（65）始终关闭。

4．2．4检查预充压力

所有时候蓄能器内有足够的氮气是很重要的。

可以通过检查蓄能器的预充压力来确定蓄能器内氮气量是否足够。

当泵（08）关闭，通过针形阀（65）油端不再加压，蓄能器的橡胶囊将伸展到最大，当压力计启动时，预充压力可以通过压力计（105）读出。

仅可在停机时检查预充压力，油压增加后，压力计（42）上的显示是0。

如果与上次检查相比，压力减少，那么说明一些氮气已经泄漏。

磨机正常操作下，一定量的氮气泄漏是必然的，即使氮气囊完整无缺，因此经常需要重新充入氮气以维持压力。

注意：

压力端卸荷后，启动后（升起磨辊），蓄能器需要优先重新充油，参看4.3

如果预充后，压力明显下降，这是其中一个蓄能器氮气囊泄漏的信号，需要优先进行彻底检查蓄能器。

可以单独关闭蓄能器顶部的阀门来检查特定的蓄能器氮气囊的泄漏情况。

注意：

上述氮气/预充检查每次停磨时都要进行，可能的话，建议每周检查一次。

操作中，蓄能器压力通过两个压力控制器（106）（107）调整。

如果操作中达到临界压力，高压控制器（106）将发出报警，同时停止磨主电机。

可能是研磨压力不规则（大块等），或者是其中一个蓄能器氮气囊氮气不足。

当停磨时，如果蓄能器压力下降到预充限值以下，低压控制器（107）报警，参看4.2.8。

4．2．5压力条件

大部分研磨压力大小不能预先确定，依靠耐磨原料的特性决定适当的值。

ATOX50型压力范围在100－160bar间。

压力通过压力传感器（44）设置。

初始时要使用较小的碾磨压力，缓慢增加到正确的设定压力。

注意：

一般预充压力pf设置最大碾磨压力限值pw/max，和最小碾磨压力限值pw/min。

预充压力pf和匹配的pw/max和pw/min，参看下表2。

液压缸尺寸：

￠420×￠210mm

蓄能器前液压缸：

4×35升

单位均为bar

碾磨压力

阀门设置

关

Pw/min

Pw/max

102

114

127

140

153

165

170

104

110

173

177

180

103

100

116

122

128

183

186

189

109

114

120

4．2．5．1可允许的碾磨压力

ATOX磨中，在碾磨压力KT（KN/m2）和液压缸中的液压碾磨压力pw（bar）有相对应的关系，它们也是磨机的机械负荷的尺度。

对于有液压系统的ATOX50磨，尺寸如上表所示，pw，pf和KT之间的关系如附表7所示，pw和pf关系标为A，pw和KT由曲线B表示。

对于ATOX50磨机，最大碾磨压力KT＝800KN/m2，相应的最大碾磨压力pw＝175bar。

操作中碾磨压力不能超过上述最大值，除非FLS－H的技术部门书面同意。

可以调节预加载压力pf以使目标碾磨压力在pw/min和pw/max范围内调整，在阴影线范围（A）中部。

4．2．6控制阀（61/62）的调整

首先，将阀门（61/62）的调节螺栓旋转到底部，然后转回几圈。

泵（08）保持运行，重复升降磨辊以使管道和蓄能器中充满油液（假定系统刚卸荷），随后让磨辊升到上位，监控压力计（42）的压力。

如果压力比表格2中的高（和选择的预加载压力pf比较），控制阀（62）上的螺栓逆时针方向旋转，直到压力计（42）上读数和表格中对应。

重复上下磨辊几次，再次检查磨辊上位时，压力计（42）是否仍然和表格中对应。

如果磨辊上位时，压力低于表格中数据，控制阀（62）上的调节螺栓需要向后顺时针方向调整，重复上下磨辊几次，如果压力仍然较低，调节螺栓需要再向后顺时针方向调整，直到压力计（42）上读数和表格中对应。

其后调整时，就如上所述逆时针反向旋转调节螺栓，即当压力降低时进行相应调整。

4．2．7油泵压力调整

如下图3，通过调节螺栓（108）来调整油泵压力。

顺时针旋转螺栓压力上升，逆时针旋转螺栓压力下降。

泵压力可调范围为70－250bar，一般要设置为低于阀门（56/57）5bar，以免通过阀门节流动作不当导致油液过热。

对于ATOX50磨，pw/max＝175bar，FLS建议安全阀（56/57）设置为大约200bar，泵压设置最大约190bar。

压力设置要再磨辊上位完成。

4．2．8压力控制面板的调整

压力控制面板的调整遵循以下原则：

（1）首先，防止液压缸过高压力变化；

（2）其次，保证蓄能器氮气囊的最优寿命。

4．2．8．1磨辊的垂直运动将导致液压缸中的油液进出蓄能器，因为蓄能器中的氮气如同气体弹簧。

氮气量愈多，油流量引起的压力变化愈小，这说明大量的氮气，对应较大的预加载压力，将导致较温和的压力变化。

相反的，少量的氮气，对应较小的预加载压力，将导致较大的压力变化。

严格观察工作压力和预加载压力的限值，如4.2.5.1所述。

磨机适当的缓冲垫和氮气囊寿命之间的关系在实际中要得到最优化。

4．2．8．2如果氮气量由于泄漏或橡胶囊破裂而减少，结果是增加压力变化，包括有损坏张紧系统的危险。

由于这个原因，蓄能器气体端张有最大压力控制器（106），如果压力过大，对应橡胶囊破坏情况，将停止磨机。

同样装有最小压力控制器（107），如果压力低于预充压力时将显示报警，然而，这仅在磨机停止，液压系统卸荷到0bar，才能检测（从压力计（42）读数）。

4．2．8．3最大压力控制器（106）的调整

使用手动操作泵调整最大压力控制器，蓄能器的切断阀门要关闭，其压力由压力指示计（105）显示。

要在系统升压时调整，也就是当压力不变时，通过压力控制器向下调整。

必须设置为操作中在260－280bar之间（滞后2－5bar）。

调整后，确认压力控制器和蓄能器氮气边管道和软管连接处没有泄漏。

4．2．8．3最小压力控制器的调整

最小压力控制器通过氮气压力调整，设置为压力等于预加载压力时显示报警。

为了维持压力变送器的滞后，当系统卸荷时，进行调整压力控制器，也就是当压力不变时，向上调节压力控制器（滞后1－2bar）

注意：

磨机停机时，如果预加载压力低于22.5bar，最小压力控制器将不停示警。

4．3研磨压力边卸荷后的启动

每次磨辊压力边卸荷后，要保证启动时蓄能器中有足够的油液，也就是当磨辊要上升时。

为了保证这点，发出“升辊”命令后，电磁阀（81）（82）要保持关闭，直到压力下限1报警取消，此后阀门（81）（82）动作。

在检查

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