AR增强现实特点关键技术和应用图文精.docx

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AR增强现实特点关键技术和应用图文精

第２５卷第５期２００４年ｊ月

小型微型计算机系统ＭＩＮＩＭＩＣＲＯＳＹＳＴＥＭＳ

Ｖ０１．２５Ｎｏ．５

Ｍａｖ２００４

增强现实：

特点、关键技术和应用

齐

越１，马红妹２

１（北京航空航天大学计算机系．北京１０００８３）

２（北京文献服务处，北京ｌｏ００２９）

摘

要：

增强现实（Ａ・・ｇｍｅｎｔｅｄＲｅａ¨ｔｙ，ＡＲ）技术将计算机生成的虚拟对象与真实世界进行融合，构造出虚实结合的虚

拟空间增强现实系统有三个特点：

真实和虚拟结合，实时交互，真实和虚拟对象进行定位构造一个ＡＲ系统要解决许多关键技术，包括显示技术，跟踪和定位技术，界面技术以及标定技术另外ＡＲ系统还要充分考虑人的因素ＡＲ技术在许多方面都有潜在酌应用价值．如医疗，机械维护和修理，注释，协同，商业以覆军事应用等本文对这些问题进行论述，最后讨论为使ＡＲ广泛使用需要解决的一些问题关键词：

增强现实｝虚拟环境；定位；标定中围分类号：

ＴＰ３９ｌ

文献标识码：

Ａ

文章编号：

１０００—１２２０（２００４）０５一０９００一０４

ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ：

Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ＫｅｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ

ＱＩＹｕｅｌ，ＭＡＨｏｎｇ—ｍｅｉ２

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２（ｍ０２咄Ｄ０ｃ“ｍＰｎｚ５Ｐｒｕ坛ｅ，且Ｐ玎抽占１０００３６，ｃ＾Ⅲ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：

ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙｉｎｔｅｇｒａｔｅｓ

ｖｌｒｔｕａｌ（ｃｏｍｐｕｔｅ卜ｇｅⅡｅｒａｔｅｄ）ｏｂｊｅｃｔｓｗｉｔｈｒｅａｌｗｏｒｌｄ

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ｃｏｍｂｉｎｉｎｇｔｈｅｒｅａｌａｎｄｖｉｒｔｕａｌ

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ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｃｌｙａｎｄｒｅａｌｔｉｍｅ，ｒｅｇｉｓｔｅｒｉ“ｇｒｅａｌａｎｄＶｉｎｕａｌｏｂｊｅｃｔｓｅ８ｃｈｏｔｈｅｒ．Ｗｅｍｕｓｔｓ０１Ｖｅｓｏｍｅｋｅｙｔｅｃｈｎ０１０９ｙ，

ｌｎｃＩｕｄｉｎｇｄｉｓｐｌａｙｓ，ｔｒａｃｋｉｎｇ，ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ，ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓａｎｄｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ｈｕｍａｎｆａｃｔ。

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ｍｅｄｉｃａｌ，ｍａｎｕｆａｃｔｕ“ｎｇ，ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ，ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｌｏｎ・ｃｏｍｍｅｒｃｅ

ａｎｄｍｉｌｉｔａｒｙ，ｅｔａ１．Ｔｈｉｓ

ｐａｐｅｒ

ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ幽ｅｓｅｐｒｏｂｌｅｍｓ，ａｎｄｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓａｎｄ

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ｗｏｒｄｓ：

ａｕｇｍｅｎｔｅｄｒｅａｌｌｔｙ；ｖｉｒｔｕａｌｅｎＶｉｒ。

ｎｍｅｎｔ；ｒ。

ｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ；ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ

ｌ

引言

增强现实（Ａ・ｔｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ，简称ＡＲ）就是将计算机

生成的虚拟对象与真实世界结合起来，构造出具有虚实结合的虚拟空间．虽然目前ＡＲ的研究都集中在视觉上，但是ＡＲ

并不仅限于此，还包括听觉、触觉和味觉的所有感官．ＡＲ起始于：

十世纪六十年代，ｓｕｔｈｅｒｌａｎｄ发明了头盔显示器显示３Ｄ图形但是直到近些年，ＡＲ才成为一个研究领域．Ｍｉｌ—ｇｒａｍ”定义了一个从真实到虚拟环境的连续统一体（如图

１）．

真实环境（ＲｅａｌＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）和虚拟环境（ＶｉｒｔｕａｌＥｎｖｉ—

ｒｏｎｍｅｎｔ）在两端，中间是混合现实（ＭｉｘｅｄＲｅａｌｉｔｙ）．ＡＲ靠近真实世界的一端，用计算机生成的数据可以增强真实环境．加强用户对环境的理解．Ａｕｇｍｅｎｔｅｄｖｉｒｔｕａｌｉｔｙ是Ｍｉｌｇｒａｍ创造的术语，意指在虚拟环境中增加真实世界的图像，比如在虚

拟物体上加上纹理映射的视频．这种技术可以增加虚拟物体

的真实程度，减少虚拟和真实物体的区别．而虚拟环境是指环

境是完全虚拟的．

ＡＲ中真实物体和虚拟物体与用户环境必须无缝地结合

在一起，而且真实物体和虚拟物体之间还要能够进行交互，这

样才能实现真正的虚实融合．ＡＲ中物体交互的方式有两类：

视觉上的和物理上的．视觉上的交互指内部反射、吸收以及从

环境

现实虚拟环境

图１真实到虚拟的统一体

Ｆｉｇ．１

Ｒｅａｌ｛ｔｙ＿ｖｉｒｔｕａｌｉｔｙｃｏｎｔｉｎｔｌｌｌｍ

这些物体发出光的重新定向，在ＡＲ中产生的效果包括阴影、遮挡、漫射、镜面反射以及内部反射、折射和颜色渗透．物理上

的交互包括物体问运动学上的约束、碰撞检测和响应，以及对

于外力完全基于物理的响应．运动交互还包括物体运动约束或在某一连接点直接影响其他物体的位置和方向．碰撞检测

收稿日期，２０。

２一０７一０４基金项目：

国家“８６３”高技术研究发展计划基金（２００２ＡＡｌｌ７０２０）资助作者简介：

齐越，博士，主要研究方向为

虚拟现实和多媒体技术．ｑｙ＠ｖｒｌａｂ．ｂｕａａ．ｅｄｕ．ｃｎ马红妹，博士，研究方向为机器翻译、人机交百．

５期齐越等：

增强现实：

特点、关键技术和应用

９０１

是运用计算判断物体问是否发生碰撞，并防止多个物体占据同一个空间．基于物理的最复杂的交互是真实物体和虚拟物

体问的力量和动力的交换．用真实行为影响虚拟物体．十分重

要的是。

目前实现的交互只是单向的：

真实物体可以影响虚拟物体．但是虚拟物体不能影响真实物体，这需要计算机控制的

视觉上和物理上的操作，这已经超出了当前的技术范围．２增强现实的关键技术。

’

构造一个ＡＲ系统需要解决很多的关键技术问题，这主

要有显示技术，跟踪和定位（ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）技术，界面和可视化技术以及标定（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）技术．

２．１

显示技术

用于ＡＲ的显示器有头箍显示器（Ｈｅａｄ－Ｍｏｕｎｔｅｄ

Ｄｉｓ—

ｐｌａｙｓ．ＨＭＤ）．手持显示器（Ｈａｎｄ—Ｈｅｌｄ“ｓｐｌａｙｓ）和投影显示

器（ＰｒｏｊｅｃｔｉｏｎＤｉｓｐｌａｙｓ）．２．１．１头盏显示器

这种显示器戴在头上，在眼腈前方星现图像，分两种，光

学透视（０ｐｔｉｃａｌ

ｓｅｅ—ｔｈｒｏｕｇｈ）和视频透视（ｖｉｄｅｏ

ｓｅｅ—

ｔｈｒｏｕｇｈ）．光学透视ＨＭＤ在用户眼睛前面放置光学合成器．舍成器是部分透明的，用户透过它可以直接看到真实世界．合

成器又是部

（ａ）光学透视ＨＭＤ概念图

真实世界

（ｂ）视频透视ＨＭＤ概念图

图２

ＨＭＤ概念图

Ｆｉｇ．２

ＨＭＤｃｏｎｃ印ｔｕａｌｄｉａｇｒａｍ

分反射的．用户可以看到从头上戴的显示器反射到合成器上

产生的虚拟图像，如图２（ａ）．视频透视ＨＭＤ封闭了视线，带有一个或两个摄像机，拍摄真实世界的场景．场景合成器负责把摄像机视频和图形进行合成，并将结果送到用户眼睛前面的显示器上，如图２（ｂ）．２．１．２手持显示嚣

这是一种平面ＬＣＤ显示器，使用捆绑的摄像机提供基于视频透视的增强．手持显示器充当一个窗口或放大镜，显示用

ＡＲ覆盖的真实对象．２．１．３投影显示器

所需的虚拟信息直接投影到真实对象上进行增强．最简

单的情况是，将增强信息直接投影到对象表面上，这样无需戴

特殊的眼镜０３．另一种是头戴投影仪，按照观察者视线的方向，把图像投影到真实世界中的对象上．目标对象上涂有向后

反射的物质，沿着入射角度把光线反射回来这样，通过使用各

自的ＨＭＤ系统，多个用户能够同时在同一投影目标上看到不同的图像．但是这种投影显示器比较重‘９３．

目前使用较多的还是透视显示器．但是透视显示器的缺点是没有足够的亮度、分辨率和视域以及对比度，因而无法支

持广泛的虚实结合，而且大小、重量和价格也是重要的因素．

另外还有两个问题：

一是，大多数视频透视显示器存在视差错误，这是由于捆绑摄像机的位置偏离了真实的跟睛位置“”．二是，大多数显示器需要固定眼睛的位置

２．２

躁踪和定位技术

为了交互，ＡＲ需要进行定位，因而准确地跟踪用户的位

置和视域方向是十分重要的．对于室内环境，通常预先在已知

的位置上放置基准的标记，通过跟踪这些标记跟踪真实对象，

从而扩大跟踪范围ｏ”．目前在准备好的室内环境中，能够实现鲁棒性定位．对于室外、移动的ＡＲ应用，一般使用ＧＰＳ或

Ｄｅａｄ

Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ技术跟踪计算对象在户外的实时位置．但这

也有很大的局限性，如ＧＰＳ需要天空能见度很高．另外，还可

以跟踪可见的自然特征（如环境中已有的、不变对象）＝２２’．如

果有环境数据库，那么就可以根据跟踪可见的水平轮廓或已

绘制的周围建筑物的预知视图．与视频进行匹配“”．另外，给

定有限的一组已知特征点，跟踪系统能够自动地选择和测量

环境中新的特征点。

“．但是，目前这些方法还不支持实时运

行．而更适于特殊效果和后期制作的应用．

完全控制定位错误比较困难．因为应用需要的精确度越高，引起错误的源就越多．我们把这种源分成两类：

静态的和

动态的．静态源是指当用户的视点和环境中的物体保持静止时引发的错误，主要有：

光学的变形，跟踪系统误差，机械误差和视觉参数误差．动态源是指错误由用户的视点或环境中的物体移动引起的，主要是延迟错误和预测位置错误．

２．３

界面和可视化

目前许多研究人员在考虑用户如何与ＡＲ应用进行交互，以及如何有效地在ＡＲ显示器上表现信息．与虚拟信息进

行交互是很困难的．ＡＲ交互手段研究有两个趋势：

第一，使

用不同的设备，取各家之长｝第二，通过切实可行的界面．使虚拟对象与自然界成为一个整体．对于ＡＲ显示中的显示信息，要解决以下问题，

２．３．１错误估计的可视化

ＡＲ系统定位错误很难避免，解决的方法有两个：

一是根据预测的跟踪和测量错误．在屏幕中可视化地显示一块区域，

以绘制对象．二是当绘制被真实对象遮挡的虚拟对象时，沿着

遮挡区域的边缘，逐渐地淡出隐藏的虚拟对象，使定位错误减少．

２．３．２数据密度

９０２

小型微型计算机系统

２００４年

如果用大量的虚拟信息增强真实世界，那么显示就会变

得混乱和不易凄．Ｊｕｌｉｅｒ”。

。

使用基于空间交互模型，把所显示的信息量减少到最小，只在视图中保留重要的信息．２．３．３真实感绘制

在ＡＲ应用中，改善虚拟对象绘制质量的关键是能够自动获取环境的光照和反射信息．目前有三个方法：

使用模型估计光照参数，基于图像的绘制。

：

，以及动态范围的光照获

取…．

２．３．４

调节现实（ＭｅｄｉａｔｅｄＲｅａｌ；ｔｙ）

为了删除真实对象系统必须能够分割场景中的单独对象Ｌｅｐｅｔｌｔ。

３论述了一个半自动的方法，通过轮廓区分对象和它们在场景中的位置，在某些情况下，无需对环境进行３Ｄ重构．就能够插入虚拟对象以及删除真实对象．２．４标定技术

为了生成准确的定位，ＡＲ系统需要进行大量的标定．测量的值包括：

摄像机参数．视域范围，传感器的偏移，对象定位

以及变形等．目前ＡＲ标定使用摄像机标定原理，以及许多手动ＡＲ标定技术．避免进行标定的一个方法是开发标定自由

的绘制器．Ｋｕｔｕｌａｋｏｓ和Ｖａｌｌｉｎｏ“”提出基于弱透视投影模型

的标定自由ＡＲ方法，Ｓｅｏ和Ｈｏｎｇ“”把这个方法扩展剜覆盖弱透视投影，支持传统的光照技术．另外，为了减少标定需要，

必须自动标定．这需要使用冗余的传感器信息，自动地测量和

补偿变化的标定参数““”３．

３人的因素及感知

人的因素、感知研究以及认知科学的研究成果对高效ＡＲ系统的设计是很有帮助的．Ｄｒａｓｃｌｓ“”讨论了影响ＡＲ显示的１８种不同的设计问题．包括：

实现错误（如定标错误）．技术问题（如立体显示的图像帧中垂直的错误匹配），以及目前ＨＭＤ设计中的基本限制（适应性调节）．对于医学应用，Ｒｏｌ—ｌａｎｄｎ”详细分析了不同人的因素与光学和透视ＨＭＤ之闻的关系．我们需要更好地理解人的因素对长期使用ＡＲ系统的影响．这些重要的因素包括：

・反应时间．与所有能够引起错误的源相比，延迟引起

的定位误差最大．有研究表明，一毫秒的延迟会引起一毫米的误差“”．更重要的是，延迟会降低系统的性能．

・深度感知．准确的深度感知是很困难的定位问题．立

体显示可以帮助深度感知，但目前的显示技术会带来新的问蹶，包括适应性调节，低分辨率和模糊显示引起对象出现的距

离比实际的要远。

３”．使用正确的遮挡关系能改进一些深度感

知问题”“．

・适应性用户．对ＡＲ设备的适应能力从负面影响ＡＲ系统的性能．

・疲劳和眼睛紧张．不舒服的ＡＲ显示器不适合长期使用．一项研究表明．与单目或立体显示器相比，两个眼睛看相同图像的双且显示器会引起眼睛紧张和疲劳．

４增强现实技术的应用

４．１

医学

ＡＲ可用于医疗数据可视化．以及外科医生的手术培训

例如，为医生提供病人体内动态的３Ｄ图像；对需要准确性的

任务进行指导，虚拟指令提醒新的外科医生手术步骤＋虚拟对象还能识别器官并指定位置．４．２机械维护和修理

ＡＲ可以用于复杂机械的装配、维护和修理．机械说明书是文本和图形形式，而ＡＲ可以直接在实际设备中添加３Ｄ画面，一步一步地提示技术员应该做什么以及如何做．

４．３注释

利用ＡＲ技术，可以用公共或私有的信息对物体和环境

进行注解．例如，当用户在图书馆中走动时，手持显示器可以显示身边书架上图书的信息．建筑师戴上透视ＨＭＤ就可以

看到窗外竖起一座摩天大楼的情景．如果数据库中有这座建筑物的结构信息。

ＡＲ就可以给出建筑物内部的“ｘ光显示”，显示出管遭、电线以及墙体中的结构支柱．

４．４协同

许多ＡＲ应用允许多个用户同时观看、讨论以及与虚拟的３Ｄ模型交互，这要解决两个问题。

２“：

一是，存在的工具和实践之间要无缝整合，二是，通过支持远端和协同活动（在真

实环境中不可能的）增强实践．

协同ＡＲ系统中重要的问题是，确保用户能够建立一个共享的、可理解的虚拟空间，类似于他们所理解的自然空间．许多系统的设计者建议根据每个用户的兴趣设计适当的界

面．这样，就可以对每个用户进行个性化的信息表示，有助于

ＡＲ系统为单独用户表现私有信息，而不必害怕这些信息会

被其他用户会看到．另一种协同ＡＲ是ＡＲ游戏：

ＡＲａｉｒｈｏｃｋｅｙ。

’，以及协同作战对付虚拟敌人“”．４．５商业

ＡＲ在商业方面应用广泛，如；虚拟演播室，把演员和虚拟场景实时地以３Ｄ方式融合起来；虚拟广告，在播放的电视图像中的指定区域插入广告｝对历史的场景和事件进行重现ｆ室内设计，先拍摄室内环境，然后用ＡＲ技术对室内进行布置，预览布置的效果．４．６军事

在军事训练方面，ＡＲ也有广泛的用途．对于飞行训练，运用ＡＲ技术，在真实环境中融合３Ｄ虚拟物体，可以更加逼

真地合成场景．在战场上，ＡＲ眼镜可以给士兵提供战场的辅助信息．比如，士兵身上带有计算机系统和ＧＰｓ，当他走到一座山边时，身上的ＧＰｓ可以准确地给出他的具体位置，并与

计算机中存储的数字地图相匹配，然后调用数据库，检索出此

山的名称、高度和３Ｄ地图等，最后把这些信息显示到他的眼

前．

５未来的工作

从上面的讨论知道．ＡＲ今天的状况就好像是早些年的ＶＲ，有许多能够演示的研究系统，但是达到实用的系统却还很少．限制ＡＲ广泛使用的主要障碍有三个方面：

技术限制，

用户界面限制以及社会接受问题．

５．１技术限制

５期

齐越等：

增强现实：

特点、关键技术和应用

９０３

显示器、跟踪器以及ＡＲ系统必须更准确、更轻便、更便

宜以及更少的能源消耗．目前的ＡＲ设备不便于携带尤其对

室外环境．还要懈决准确跟踪问题．在ＡＲ研究中，可以通过改进室外环境中的跟踪技术，以及自由标定或自动标定方法，最大限度地减少所需配置．５．２用户界面限制

我们需要更好地理解如何给用户显示数据，以及用户如何与数据进行交互．目前，大多数研究集中在低层次的感知问题。

如适当的感知深度等．ＡＲ还需要确定许多高层任务，如要确定提供什么信息．什么是数据的恰当表示，用户如何查询

数据．例如，用户在街上漫步时要查看商店的橱窗，查询商店

的库存．目前．这类问题还很少研究．５．３社会接受程度

最大的挑战是社会接受程度问题．如果具备了理想的硬

件和直观的界面，ＡＲ系统如何能够像移动电话或个人数字助手（ＰＤＡ）一样，成为人们每天生活的一部分？

通过电影和

电视，许多人熟悉了模拟的ＡＲ图像．但是，劝说用户戴上显示系统还要解决从时尚（用户戴上系统是否会感到时髦？

）到

隐私（能否使用所需的跟踪系统显示所监视和记录的信息？

）

的许多问题．到目前为止，对这些基本问题的研究还未涉及．但是在ＡＲ被广泛接受以前，我们相信这些问题必须得到懈

决．

Ｋｅｆｅｒｅｎｃｅ：

１

Ｍｌｌｇｒａｍ

ＰａｎｄＫｉｓｈｉｎｏ

Ｆ．Ａｔａｘｏｎｏｍｙｏｆｍｉｘｅｄｒｅａｌｉｔｙ

ｖｉｓｕａｌ

ｄｉｓｐｌａｙｓ［Ｊ］．ＩＥＩＣＥ

Ｔｒ８ｎｓ．ＩｎｆｏｒｍａｔｌｏｎＳｙｓｔｅｍｓ，１９９４，Ｅ７７－Ｄ

（１２）：

１３２１～１３２９．

２

ＲｏｎａｌｄＡｚｕｍａ，ＹｏｈａｎＢａｉｌｏｔ

ｅｔ

ａ１．Ｒｅｃｅｎｔａｄｖａｎｃｅｓｉｎａ“ｇｍｅｎｔ—

ｅｄ

ｒｅａｌｉｔｙ［ｊ］．１ＥＥＥ

Ｃｏｍｐｕｔｅｒ

Ｇｒａｐｈｌｃ８ａｎｄＡｐｐＩｌｃａｔｊｏｎｓ，２００１，

２ｌ（６）Ｉ３４～４７．

３

ｏｈｓｈｌｍａ丁ｅｔ

ａ１．ＡＲ２Ｈｏｃｋｅｙｊ

ａ

ｃａｓｅ

ｓｔｕｄｙｏｆｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅａｕｇ—

ｍｅｎｔｅｄｆｅａＩｉｔｙ（Ｃ：

．

Ｐｒｏｃ．

ＩＥＥＥＶｉｎｕａＩ

Ｒｅａｌｉｔｙ

Ａｎｎ．

Ｉｎｔ’ｌ

Ｓｙｍｐ．・１９９８：

２６８～２７５．

４

ＰｒｙｏｒＨ

Ｌ．ＦｕｒｎｅｓｓＴＡ．Ｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｒｅｔｌｎａｌｄｉｓｐｌａｙ：

ａ

ｎｅｗｄｊｓ—ｐｌａ？

ｔｅｃｈｎｏＩｏｇｙｕｓｉ“ｇｓｃａｎｎｅｄ１ａｓｅｒＩｉｇｈｔ（Ｃ］．Ｐｒｏｃ．４２ｎｄ

Ｈｕｍａｎ

ＦａｃＬｏｒｓＥ。

碍ｏｎｏ“ｃｓＳ０ｃ．．１９９８，１５７０～１５７４．

５

Ｊｕｌｉｅｒ

Ｓ

ｅｔ

ａ１．Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｆｉｌｔｅ““ｇｆｏｒｍ。

ｂ“ｅａ“ｇｍｅｎｔｅｄＭａｌｌｔｙ

［Ｃ］．Ｐｒｏｃ．Ｉｎｔ’１Ｓｙｍｐ．Ａｕｇｍｅｎｔ“ＲｅａＩｉｔｙ２０００，２０００：

３～１１．

６

ＬｅｐｅｔｈＶａｎｄ

Ｂｅ‘ｇｅｒ

Ｍ－Ｏ．Ｈａｎｄｌｉ“ｇ

ｏｃｃｌｕｓｉｏｎｓｍ

ａｕｇ哪砒ｅｄ

ｒｅ．

ａｍｙ３ｙｓｒｅｍｓ：

ａ

ｓｅｍｉ—ａｕｔｏｍａｔｋｍｅｔｈｏｄ［Ｃ］，Ｐｒｏｃ．Ｉｎｔ’ｌＳｙｍｐ．

ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉＩｙ

２０００，２０００：

１３７～１４６．

７

ＭｕｋａｌｇａｗａＹ，Ｍｉｈａｓｈｉ

Ｓ

ｅｔ

ａｌ－Ｐｈｏｔｏｍｅｔｒｉｃ

ｉｍａｇｅ＿ｂａｓｅｄ

ｒｅｎｄｅｒ＿

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ｆｏｒｖｉｒｔｕａＩ

Ｉｉｇｈｔｉ“ｇｉｍａｇｅ

８ｙｎｔｈｅｓｉｓ［Ｃ］．

Ｐｒｏｃ．

２ｎｄ

Ｉｎｔ’ｌ

Ｗｏｒｋｓｈｏｐ

ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ

１９９９・１９９９：

１１５～ｌ

２４．

８

ＲａｓｋａｒＲ

ｅｔ

ａ１．Ｔａｂｌｅ—ｔｏｐｓｐａｔｉａｌｌｙ＋ａｕｇｍｅｎｔｅｄ

ｒｅａｌｔｙ；ｂｒｉ“ｇｉｎｇ

ｐｈｙｓｌｃａｌ

ｍｏｄｅｌｓｔｏ

ｌｊｆｅｗｉｔｂｐｒｏｊｅｃｔｅｄ｛ｍ８９ｅ’ｙ［Ｃ］．Ｐｒｏｃ．

２ｎｄ

Ｉｎｔ’ｌ

ＷｏｒｋｓｈｏｐＡ“ｇｍｅｎｔｅｄ

Ｒｅａｌｌｔｙ，１９９９：

６４～７１．

９ＨｕａＨｅｔ

ａＩ．Ａｎｕｌｔｒａ—Ｉｉｇｈｔａｎｄｃｏｍｐａ“ｄｅｓｌｇｎａｎｄ

ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａ—

ｔｉｏｎ口ｆｈｅａｄ－ｍｏｕｎｔｅｄｐｒｏｊｅｃｔｊｖｅｄｉｓｐｌ８ｙｓ［Ｃ］．Ｐｒｏｃ．ＩＥＥＥ

Ｖ１ｒｔｕａｌ

Ｒｅａｌｉｔｙ

２００ｌ，Ｚ００ｌ：

１７５～１８２．

１０

ＤｅｂｅｖｅｃＰ．Ｒｅｎｄｅｒｉ“ｇ８ｙｎｔｈｅｔｉｃ

ｏｂｊｅｃｔｓ

ｍｔｏｒｅａｌｓｃｅｎｅｓ：

ｂｒｉｄｇｉ“ｇ

ｔｒａｄｉｔＩｏｎａ【¨ｄｉｍａｇｅ＿ｂａｓｅｄｇｒａｐｈｋｓｗｈｈ

ｇＩｏｂ“小ｕｍｉｎａｔｉｏｎ

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ｒａ”ｇｅ

ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ［ｃ］．

Ｐｒｏｃ．

ｓＩＧＧＲＡＰＨ

９８，

１９９８：

１８９～１９８．１ｌＤｒａｓｃｉｃＤａｎｄ

Ｍ１Ｉｇｒａｎｌ

Ｐ．ＰｅｒｃｅｐｔｕａＩ

ｉｓｓｕｅｓｌｎ

ａｕｇｍｅｎｔｅｄ

ｒｅａｌｉｔｙ

［Ｊ］．Ｐｒｏｃ．ｓＰＩＥ，Ｓｔｅｒｅｏｓｃｏｐｉｃ

ＤｉｓｐＩａｙｓＶＩＩａｎｄＶｉｒｔｕａｌｓｙｓｔｅｍｓ

ＩＩＩ，ＳＰＩＥ

Ｐｒｅｓｓ．１９９６．２６５３：

１２３～１３４．

１２ＢｉｏｃｃａＦＡａｎｄＲｏｌｌａｎｄ

Ｊ

Ｐ．Ｖｉｒｔｕａｌｅｙｅｓ

ｃａｎ

ｒｅａｒｒａ“ｇｅ

ｙ。

ｕｒ

ｂｏｄｙ：

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ｔ。

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ｉｎ

３ｅｅ—ｔｈｒｏ“ｇｈ，ｈｅａｄ—ｍｏｕｎｔｅｄｄｉｓｐｌａｙｓ［Ｊ］．Ｐｒｅ８ｅｎｃｅ：

Ｔｅｌｅｏｐｅｒａｔｏｒｓａｎｄ

ＶｉｒｔｕａｌＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ，

Ｊｕｎｅ１９９８，７（３）ｌ２６２～２７７，

１３

Ｒｏｌｌａｎｄ

ｅｔ

ａ１．Ｏｐｔｌｃａｌ

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ｖ试ｅｏｓｅｅｔｈｒｏｕｇｈｈｅａｄ—ｍｏｕｎｔｅｄ

ｄｉｓ—ｐｌａｙｓ

ｌｎ

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ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ［Ｊ］．

Ｐｒｅｓｅｎｃｅ：

Ｔｅｌｅｏｐｅｒａｔｏｒｓ

ａｎｄ

ＶｉｒｔｕａＩＥｎｖｌｒｏｎｍｅｎｔｓ，２０００．９（３）１８７～３０９．

１４ＫｕｋｕｌａｋｏｓＫＮａｎｄＶａｌｌｉｎｏ

Ｊ

Ｒ．Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ—ｆｒｅｅａｕｇｍｅｎｔｅｄｒｅａｌｉ—

ｔｙ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓ．Ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ

ａｎｄＣｏｍｐｕｔｅｒ

Ｇｒａｐｈｉｃｓ，１９９８．

４（１）ｔｌ～２０．

１５

Ｗｅｌｃｈ

Ｇａｎｄ

ＢｊｓｈｏｐＧ．Ｓｃａａｔ；ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌｔｆａｃｋｉｎｇ

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９７，１９９７：

３３３～

３４４．

１６ＳｅｏＹｅｔ

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Ｒｅａｌｉｔｙ２０００，Ｚ０００ｌ

１２９～１３６．

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ｒｎｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ

２０００，２０００：

１５９～１６４．

１８ＣｈｏＹ

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Ｐｒｏｃ．

Ｉｎｔ’１

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ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ１９９８，１９９８：

ｌ４７～１６５．

１９

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