挖掘机是机电液一体化的高科技产品.docx
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挖掘机是机电液一体化的高科技产品
前言
挖掘机是“机电液”一体化的高科技产品，构造比较复杂，有些部分技术性能要求高，施工环境恶劣，有时会发生故障。
有些故障只是插头松动等一些小故障，挖掘机电脑可以自己检测出来，由于维修技师不能及时到达施工现场，若有相关的指导书籍，驾驶员可以及时准确的排除故障，避免不必要的经济损失。
挖掘机故障的检修，从某种意义上讲，需要对挖掘机总体的构造、工作原理等有所理解。
故障诊断的过程，实际上是对挖掘机的各种外观和内在现象的综合分析和判断的过程。
熟悉这些现象，并能分辨出哪一些是非正常现象，运用有关知识和经验即可做出正确的判断，进行修理和应急处理。
本书主要是以住友、卡特、小松、日立及其它系列挖掘机为例，整理了《挖掘机故障诊断与排除600例》一书。
本书内容主要针对挖掘机在工作中遇到的常见及疑难故障，针对这些故障我们进行了汇总，整体认识故障具体到每个车型来进行分析故障产生的原因并进行诊断、排除故障。
本书具有很强的实用性和针对性，他将会帮助挖掘机修理师傅顺利地解决故障。
本书由江苏徐州宏昌职业培训学校编写，在编写过程承蒙清华大学资深教授魏喜新、日本住友建机资深技术专家安藤恒男、合肥科工挖掘机大修厂高级工程师储成明、天津建中液压修理厂高级工程师时建中、杭州宏昌挖掘机大修厂高级工程师魏忠清、济南中骏建设机械有限公司高级技师刘勇、纵兆磊、沈传亮、江苏宏昌进口机械修理中心高级工程师纪德林、拾健康、高级技师袁堂伟、拾磊、李波、徐西平、聂昌勋等人审效和提出许多修改意见对此我们表示衷心的感谢！
由于水平和精力有限，书中错误或不当处恳求广大读者和专家批评指正，如不吝赐教请与宏昌工程机械资料网联系。
电话：
网址我们将虚心接受，并予以回报。
编者
第一章小松PC200-5系列
例1．红绿红[动力源或控制器反常]被显示（全部灯断路）
例2．红绿红[调速马达短路]被显示
例3．红绿红[蓄电池继电器反常]被显示
例4．红绿红[调速马达的断线断开]被显示
例5．红绿红[调速电位器反常]被显示
例6．红绿红[燃油控制盘反常]被显示
例7．发动机不能起动
例8．发动机转速不均匀或动力输出不足
例9．发动机不能起动
例10．自动加温工作不完善
例11．工作装置、行走、回转的速度全都慢
例12．发动机转速下降过多或发动机停止转动
例13．工作装置、行走、回转不动作或速度低
例14．工作装置、行走、回转台乏力
例15．产生异常噪声
例16．动臂、斗杆速度过低当行走、回转和铲斗速度正常时
例17．工作装置（动臂、斗杆、铲斗）速度低
例18．当动臂和斗杆同时操作时，动臂慢
例19．工作装置（动臂、铲斗、斗杆）无力
例20．时间延迟过大
例21．当斗杆和回转同时操作时，斗杆慢
例22．机器在行走中，向一侧自然偏移
例23．复合操作中严重偏移如果单独行走正常
例24．开始时严重偏移
例25．机器不能移动（仅单侧）
例26．不能回转
例27．回转速度低或加速度能力差
例28．当停止回转时，过度超程
例29．当停止回转时，过度冲击
例30．当停止回转时，反常噪声严重
例31．当起动开关转至“通”路3秒钟监控表盘灯不亮
例32．当起动开关转至“通”路（发动机停车）“检查项闪亮（检查项中液面都达到规定值）
例33．当起动开关转至“通”路（发动机停车“注意”项闪亮
例34．当起动开关转至“通”路（发动机停车）“检查项闪亮（“检查”项或发动机没有反常现象
35．当起动开关转至“通”路（发动机停车）1秒钟“注意”项闪亮，但蜂音不响
例36．冷却温度表系统故障
例37．冷却温度表不给显示
例38．燃油液面传感故障
例39．进行故障排除前，检查是否有燃油
例40．工作灯不亮
例41．即使不操作灯开关，灯点亮
例42．刮雨器不工作
例43．即使刮雨器开关操作时，刮雨器工作
例44．风扇不工作
例45．即使刮雨器开关未操作时，刮雨器工作
例46．温度在30℃以下加温操作不开动在30℃以上加温操作不解除
例47．回转琐定故障
例48．燃油液面传感器系统故障
例49．冷却温度传感器系统故障
例50．冷却液面传感器系统故障
例51．燃油操纵杆没有回到停止位置，发动机却停下来
例52．在操纵杆全负荷时，无力，工作装置速度慢
例53．行走用切换电磁系统反常
例54．回转停车制动电磁阀系统异常
例55．回转停车制动电磁系统工作情况（回转不能锁定）
例56．PPC油压锁定电磁系统异常
例57．发动机起动系统异常（发动机不起动）
例58．全部工作装置、行走、回转速度低或无力
例59．发动机转速下降过大或发动机失速
例60．全部工作装置、行走、回转都不动
例61．产生异常噪音（从泵周围）
例62．微调性能差或反应性差
例63．动臂速度低或无力
例64．斗杆速度低或无力
例65．铲斗动作慢或无力
例66．工作装置（动臂、铲斗、斗杆）不动（但行走、回转）正常
例67．自然下降过大（动臂、斗杆、铲斗）
例68．斗杆或铲斗自然下降过大
例69．时滞太大（发动机低速）
例70．工作装置单独溢流时，其它的工作装置也动
例71．行走跑偏（正常行走时跑偏大，起动时跑偏大）
例72．行走速度低
例73．不能转向或无力
例74．不能行走（仅单侧的场合）
例75．不能切换行走速度
例76．不能回转（左、右同时、仅单侧）
例77．仅单侧不回转的场合
例78．回转加速性差或回转速度慢（左右同时，仅单侧）
例79．回转制动时超程大（左右同时，仅单侧）
例80．回转制动时异常噪音大
例81．回转自然下降大
例82．在回转制动解除时（旋转锁定为OFF）的场合
例83．起动开关接通时无任何显示（也不进行3秒钟的自检）
例84．起动开关接通，自检（3秒钟全部灯亮）时有未亮灯的项目
例85．电源接通时（发动机起动前）“充电使用须知”灯未亮
例86．电源接通时（发动机起动前）“发动机油压使用须知”灯未亮。
例87．预热时预热指示灯未亮
例88．进行了开关操作，但“回转锁定”灯未亮
例89．发动机运转中“发动机油压使用须知”灯亮（发动机油压为正常时）
例90．发动机水温表异常
例91．燃油表异常
例92．蜂鸣器的工作故障
例93．发动机旋转时，检测仪表不动
例94．“夜间照明”未亮灯
例95．雨刷不动或动起来不停
例96．加热器不工作
第三章PC200/220-7系列
例97．发动机不起动（发动机不转动）
例98．在操作时发动机熄火
例99．发动机转速不规则，或出现摆动
例100．发动机不熄火
例101．自动降速不工作
例102．发动机自动预热装置不工作
例103．预热器不工作
例104．所有工作装置、回转和行走都不能移动
例105．触式加力开关不工作
例106．监控器面板完全无显示
例107．监控器面板上部分显示遗漏
例108．监控器面板上显示内容与型号无关
例109．发动机运转时，燃油油位监控红灯点亮
例110．发动机冷却液温度计不能正确显示
例111．液压油温度计不能正确显示（仅限多功能监控器）
例112．然油计不能正确显示
例113．回转锁紧监控器不能正确显示
例114．操作控制开关时，不出现显示
例115．挡风玻璃雨刷器不工作
例116．报警蜂鸣器不能消除
例117．“动臂提升”在监控功能中不能正确显示
例118．“动臂下降”在监控功能中不能正确显示
例119．“斗杆挖掘”在监控功能中不能正确显示
例120．“斗杆卸载”在监控功能中不能正确显示
例121．“铲斗挖掘”在监控功能中不能正确显示
例122．“铲斗卸载”在监控功能中不能正确显示
例123．“回转”在监控功能中不能正确显示
例124．“行走”在监控功能中不
例125．“行走压差”在监控功能中不能正确显示
例126．“备用”在监控功能中不能正确显示
例127．空调器不工作
例128．行走报警不发声
例129．所有工作装置的动力都不足，或行走和回转速度缓慢
例130．发动机转速明显降低或发动机失速
例131．工作装置、行走或回转都不能移动
例132．在液压泵周围听到有不正常操作
例133．自动降速不能工作
例134．精确控制模式不起作用
例135．动臂运动缓慢或动力不足
例136．斗杆运动缓慢或动力不足
例137．铲斗运动缓慢或动力不足
例138．在单一作业时工作装置不能移动
例139．工作装置的液压漂移有点太快
例140．工作装置滞后时间长
例141．当单个油路溢流时其它工作装置发生移动
例142．触式加力开关不能工作
例143．在复合作业，工作装置在负荷时运动缓慢
例144．在回转+动臂“提升”作业中动臂运动缓慢
例145．在回转+行走作业中行走速度明显降低
例146．机器行走时跑偏
例147．机器行走缓慢
例148．机器不容易转向或动力不足
例149．行走速度不能换档，或者速度太慢或太快
例150．不能行走（仅在一侧）
例151．机器不能回转
例152．回转加速性能低下，或回转速度慢
例153．回转停止时越程过大
例154．回转停止时冲击大
例155．回转停止时的不正常噪声大
例156．回转自然飘移太大
第四章PC200-6进口机系列
例157．打开钥匙开关，则报警显示代码E2：
32或E2：
36
例158．钥匙开机ON，仪表盘显示代码E2：
33或是E2：
37
例159．钥匙开关ON，仪表显示代码E2：
03
例160．钥匙工关ON,显示代码E2：
13
例161．钥匙开关ON：
显示代码为E2：
17
例162．钥匙开关ON，显示代码E2：
218
例163．钥匙开关ON，显示代码E2：
22
例164．显示代码：
E2：
32
例165．显示故障代码E2：
24或E2：
25
例166．显示故障代码：
E2：
26
例167．显示代码E2：
27
例168．[E2：
28]显示自动减速输出系统异常
例169．回转无自回加速
例170．行走无自动加速
例171．动臂下降无自动加速
例172．动臂上升无自动加速
例173．斗杆收进无怠速
例174．斗杆伸出无自动怠速
例175．铲斗卷起无自动加速
例176．铲斗卸料无自动加速
例177．煤油方式无自动加速
例178．旋钮开关故障
例179．所有工作装置、回转、行走的速度低或缺乏力量
例180．工作装置、行走、回转都不动
例181．产生异常噪声（油泵周围）
例182．自动减速不工作（PPC梭阀是故障原因时）
例183．动臂速度低或缺乏力量
例184．铲斗速度低或缺乏力量
例185．工作装置（动臂、斗臂、铲斗）不动（但行走和回转正常）
例186．液压偏差太大（动臂、斗杆、铲斗）
例187．时滞太大（发动机在低怠速）
例188．压力上升时以外状态正常在回转先通方式断开时进行故障检修
例189．在L/O，F/O方式时，工作装置速度比额速度快
例190．复合操作时，较大载荷的工作装置速度低
例191．回转+动臂提升时，动臂提升慢
例192．行走跑偏
例193．行走速度低
例194．转向困难或缺乏力量
例195．行走速度不能换档或比额定速度快
例196．不能行走（仅一侧动）
例197．不能回转
例198．回转加速性差或回转速度低（左右回转，仅一个方向）
例199．回转制动时超量太大
例200．回转制动时震动太大（仅一个方同）
例201．回转制动时异常噪音太大
例202．回转液压偏差太大
例203．回转速度比额定的速度快
201
例204．自动方式操作有故障（HYPERGX）
202
例205．[E1:
03]显示蜂鸣器输出短路或24V线束与蜂鸣器驱动线束短路
202
例206．指示灯不能点亮3秒钟
203
例207．接通起动开关时，监控器盘上点亮盘的项目与实际机器型式不符
204
例208．接通起动开关时（发动机熄火），检查项目闪亮（检查项目的燃油油位在规定油位）
205
例209．未使用预热但预热显示灯亮
207
例210．接通起动开关并起动发动机时，检查项目闪亮
208
例211．接通起动开关（发动机熄火），报警项目闪亮
210
例212．当接通起动开关且起动发动机时，报警项目闪亮（发动机或检查项目无异常的除外）
211
例213．接通起动开关时（发动机熄火），蜂鸣器不是响1秒钟报警项目闪亮但蜂鸣器不响
215
例214．不能点亮监控器盘上的液晶夜灯（液晶显示正常）
216
例215．冷却液温度表不上升
216
例216．冷却液温度表没有任何显示（操作时仪表灯都不点亮）
217
例217．燃油油位表总是显示加满的
218
例218．燃油油位表没有显示
219
例219．接通回转闭锁开关（闭锁）但监控器盘上停车显示未点亮
219
例220．接通回转闭锁附加开关但监控器盘停车显示未点亮
220
例221．燃油油位传感器系统有故障
220
例222．冷却液温度传感器系统有故障
221
例223．发动机机油油位传感器系统有故障
222
例224．不能点亮作业灯，仪表盘照明灯，或不接通开关但灯却点亮
223
例225．雨刷不能工作或未接通开关但雨刷却动作
224
例226．发动机油门控制器系统异常发动机转速在低速时
228
例227．[E3：
18]显示调速电机驱动系统异常（短路）
229
例228．[E3：
01]显示网络接收系统异常
230
例229．[E3：
05]显示模代码异常
231
例230．[E3：
06]显示调速器电位计系统异常
232
例231．[E3：
07]显示燃油泵控制器油门系统异常
234
例232．[E03：
16]显示调速器电机系统异常（失调）
235
例233．发动机不起动
235
例234．发动机转速不稳定（怠速不稳定）
238
例235．发动机转速不稳定（有振动）
240
例236．没有输出（发动机高速空转转速太低）
242
例237．发动机不熄火
244
例238．E01（4）与（12）之间电压E-15蓄电池继电器系统错误动作（发动机不能熄火）
246
第五章日立-2-3系列
248
例239．发动机起动电路故障
248
例240．充电电路
250
例241．发动机停机电路
252
例242．停机马达使发动机停机
253
例243．发动机控制电路
255
例244．泵阀控制电路
257
例245．其他控制电路
258
例246．发动机控制系统
260
例247．保险丝连续性的检查
262
例248．如何排除交流发电机故障
263
例249．熔线的检查和更换
264
例250．A传感器的要装和调整
265
例251．EC传感器的定位和电压调整
266
例252．显示故障代码01，02，03，04和06
267
例253．EC与PVC到EC的联络问题
268
例254．故障代号０９和１０
269
例255．显示故障代码13
270
例256．故障代号17，18，19和21
272
例257．显示故障代码22
273
例258．故障代号25和26
258
例259．故障代号27和28
278
例260．故障代码29和30
279
例261．故障代码31和32
281
例262．故障代码33和34
282
例263．显示故障代码35和36
284
例264．起动马达不转
285
例265．起动机马达转动但发动机不能起动
288
例266．温度低时不易起动
290
例267．当负荷较小时，发动机失速
290
例268．自动怠速不起作用
291
例269．发动机转速不正常
293
例270．发动机不停止
294
例271．油缸和马达动作速度慢
295
例272．油缸和马达不运动
297
例273．复合作业性能不好
297
例274．突然增力不起作用
298
例275．前部工作装置明显下降
299
例276．前部工作装置短暂下降，然后在操纵操纵杆时，开始运动（大臂上升，斗杆伸出）
300
例277．回转时速度或力量小
301
例278．在回转操纵杆回到中立位时，回转滑行很严重
302
例279．上部结构不回转
303
例280．行走速度低于规范
305
例281．行走速度不变换
307
例282．挖掘机跑偏
309
例283．行走马达不转
311
例284．行走动力小
313
例285．作业制式选择开关不起作用
313
例286．保险丝失效
314
例287．冷却液温度表不正常
316
例288．燃油不正常
318
例289．液面检查开关不正常
320
例290．发动机机油油面指示灯不正常
321
例291．冷却液面指示灯不正常
323
例292．液压油面指示灯不正常
325
例293．空气滤清器堵塞指示灯不正常
327
第六章日立200-5系列
329
例294．EC传感器故障
329
例295．泵输油压力传感器故障
330
例296．泵控制压力传感器故障
332
例297．小臂收回先导压力传感器故障
334
例298．发动机控制表盘故障
336
例299．起动器不转动
338
例300．起动器不转动（EX220-5，EX270-5）
340
例301．虽然起动器转动，但发动机不能起动。
342
例302．在所有的作业速度下发动机运转都较正常慢。
低速慢车速度较正常快或慢
344
例303．即使发动机控制盘转动，发动机速度也不改变
345
例304．即使按下HP开关，HP方式也不工作（标准方式工作正常）
346
例305．即使钥匙开关转到OFF，发动机也不停止
347
例306．自动慢车功能失效
347
例307．即使按下E方式开关，发动机速度也不改变
349
例308．发动机起动以后几秒钟，发动机就失速停止
349
例309．在高海拔或恶劣条件下操作机器时，发动机失速而停止
349
例310．环境温度低时发动机起动困难
351
例311．所有执行机构速度都低
352
例312．当进行单一行走作业时，左侧履带慢，但右侧履带正常。
单一回转作业慢。
单一铲斗作业正常。
当平地时小臂速度慢。
（所有上述的征兆发生在同一时间）
354
例313．当进行单一行走作业时，右履带慢，但左履带正常。
（单一铲斗作业慢。
单一回转作业正常）。
当平地时小臂提升困难。
（所有上述的征兆发生在同一时间）
355
例314．所有的前端油缸功能都软弱
356
例315．即使动力助力开关已按下，但挖掘力不增加
357
例316．有些油缸不能运动或速度慢
359
例317．大臂下降单一作业速度快
361
例318．联合作业时小臂速度低。
平地作业时小臂速度低
363
例319．铲斗挖掘单一作业稍慢。
铲斗挖掘单一作业振动
364
例320．联合作业时小臂起动速度低。
小臂作业有振动。
当小臂收回单一作业时,小臂起动速度稍慢,这通常发生在低温
365
例321．联合作业时大臂起动速度低。
大臂作业有振动。
大臂下降单一作业时大臂起动速度稍低
366
例322．当操作控制杆以把大臂提升或小臂伸出时，大臂和小臂先向反方向稍微移动一下之后才开始运动。
367
例323．前端附件油缸漂移大
368
例324．回转速度慢或回转功能不能工作
369
例325．当同大臂下降进行回转联合作业时回转速度低
373
例326．一侧履带不能运动或运动缓慢，或者机器不能行走直线（轨迹偏离）
374
例327．当行走和前端功能联合作业时，机器有轨迹偏离
378
例328．在快速行走方式时转向动力和爬坡能力不足（在慢速行走方式时正常）
379
例329．行走方式不能变换到快速范围
379
例330．刮水器不能工作或者不能缩回
381
例331．冷却液温度表的故障
383
例332．燃油表的故障
385
例333．指示灯检查系统的故障
387
例334．液位检查开关的故障
387
例335．发动机油油位指示器的故障
388
例336．冷却液指示器的故障
390
例337．液压油油位指示器的故障
例338．交流发电机指示器的故障
例339．发动机油压力指示器的故障
例340．过热指示器的故障
例341．燃油油位指示器的故障
例342．空滤器堵塞指示器的故障
例343．蜂鸣器故障
例344．小时表故障
例345．保险丝连续性试验
例346．对连接器拆开的说明
例347．电压和电流检查
例348．不给控制器供电—故障诊断和排除
例349．节控制器和监控器间的通信问题——故障诊断和排除（CID248）
例350．显示“FuelLeftoverIsLittle”的警告
——故障诊断和排除（CID96）
例351．显示“EngineCoolantTemperatureIsHigh”的警告
——故障诊断和排除（CID110）
例352．显示“HYDRAULICOILTEMPERATUREISHIGE”的警告
——故障诊断和排除（CID600）
例353．显示“EngineOilPressureIsLow”的警告
——故障诊断和排除
例354．显示“AirCleanerFilterIsClogged”的警告
——故障诊断和排除
例355．显示“EngineCoolantLevelIsLow”的警告——故障诊断和排除
例356．节显示HydraulicOilLevelIsLow”的警告
——故障诊断和排除
例357．显示“EngineOilLevelIsLow”的警告
——故障诊断和排除
例358．显示“ReturnFilterIsRogged”的警告
——故障诊断和排除
例359．发动机运转时显示“BatteryChargeIsAbnormal”
——故障诊断和排除（CID167）
例360．检查速度传感器——故障诊断和排除（CID190）
例361．蓄电池电压异常——故障诊断和排除（CID168）
例362．发动机转速旋钮出现故障
——故障诊断和排除发动机转速旋钮故障（发动机转速无变化）（CID586）
例363．低怠速开关故障——故障诊断和排除
例364．AEC异常——故障诊断和排除
例365．检查调速器制动器—故障诊断和排除（C
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