比亚迪M6电动滑动门原理与维修可编辑.docx
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比亚迪M6电动滑动门原理与维修可编辑
比亚迪M6电动滑动门原理与维修（可编辑）
比亚迪M6电动滑动门原理与维修
M6电动滑动门
技术?
?
品
质?
?
责任
1滑门简介
2滑门结构及原理
3电动滑门诊断系统
4滑门拆装
5滑门保养
6滑门常见故障检修
技
术?
?
品质?
?
责任
一、滑门简介
手动滑门
?
车门的开度相比与一般的铰链式车门开度更大;
?
滑动门的开启过程是先往车外移动200mm左右，然后往车后移动，车身宽度方向
占用空间小，在比较狭窄的地方也方便乘客上下车;
?
机械结构制造，成本较低，便于维修;
?
与普通滑动门相比，M6滑动门开启时呈三维方向，滑动过程较平稳、省力。
技术?
?
品质?
?
责任
电动滑门
?
电动滑动门是一种可以自动开关的滑
动门总成。
?
由门钣金、吸合锁系统、滑动门驱动
系统、驱动控制模块（ECU）及防夹
系统等组成。
?
它可以通过中控台、遥控钥匙或侧门
上的按钮等多处实现控制，使用户进
入车厢更为方便和舒适。
?
它属于车身结构和汽车电子的一种有
机接合，在现在乘用车领取已获得广
泛应用。
技术?
?
品质?
?
责任
电动滑门的开闭操作
?
通过智能钥匙按钮长按控制电动滑门的开闭。
?
通过电动滑门开关组开闭左右滑门，通过开关组关闭/开启电动功能。
?
通过车门内拉手/外拉手开启/关闭电动滑门。
技术?
?
品质?
?
责任
电动滑门车型的市场应用
技术?
?
品质?
?
责任
二、滑门结构及原理
1、手动滑门的组成
?
车门钣金
?
滑轮
?
导轨
?
耐磨板及踏板
技术?
?
品质?
?
责任
2、各部件工作原理
?
上滑轮
上滑轮由滑轮页板、安装板、导正销及弹簧组成。
?
中滑轮
中滑轮有两种滑轮:
1、一种是绕Y向转动的支撑轮，与耐磨板配合，主
要作用是车门开启过程中支撑后部车门;
2、一种是绕Z向转动的导向轮，与中导轨配合，主
要作用是车门开闭过程中引导车门运动。
技术?
?
品质?
?
责任
?
上导轨
上导轨的形状比较复杂，除了Y方向的圆弧以外，在Z向还有一定程度的抬
升。
从侧视图上看，上导轨末端略微上翘，整体呈轻微的波浪形。
?
下导轨
下导轨的作用比较简单，给下滑轮的导向轮作为导向槽，约束下滑轮
的运动轨迹。
下导轨焊接在踏板上，一定程度上给踏板起了加强作用。
技术?
?
品质?
?
责任
?
耐磨板
1、涂层有相当好的抗磨损性能;
2、适当降低了轴承在其表面转动接触的声响;
3、耐磨板与胶条配合起到装饰作用。
技术?
?
品质?
?
责任
精诚服务
3、电动滑门的组成
电动滑门基本功能
?
实现车门的自动开启和关闭;
?
电动模式失效后，能实现手动
正常开启和关闭;
?
车门在开关过程中，碰到障碍
B
物或其他特殊情况时，车门应立
即反转或停止移动。
为配合和实现以上功能，电动滑
DA
门在机械滑门的基础上新增以下,
主要零部件:
?
吸合锁系统（A）
?
防夹系统（B）
?
驱动系统及控制模块ECU（C）
?
开启执行器（D）
?
内拉手（E）
C
技术?
?
品质?
?
责任
精诚服务
3.1、吸合锁系统
?
因为车门在关闭瞬间，需克服密封条提
供的反力，以M6为例约35-450N。
此力值
靠驱动系统电机无法克服。
?
吸合锁系统:
车门靠驱动电机拉至锁体
半锁状态（密封条还未压缩），然后通过
吸合锁体电机将锁舌由半锁拉至全锁。
锁舌处布置的传感器，感知车辆处于半锁
状态时，吸合锁电机驱动锁体工作，完成
车门闭锁。
?
如图为M6电动滑门锁系统布置图。
技
术?
?
品质?
?
责任
精诚服务
3.2、防夹系统
电动滑门防夹系统的实现形式一般有
两种:
?
力矩防夹，靠霍尔传感器感应扭
矩或压力的突变来识别是否有障碍物。
?
防夹边（压敏类防夹装置），其
靠受压后电阻的突变来确定是否有障
碍物，其灵敏度更高，且不易受外界
因素影响。
目前国内还没有此类产品
供应商，需从日本和欧美进口。
防夹
边如右图所示。
技术?
?
品质?
?
责任
精诚服务
?
滑动车门自动关闭或打开过程中，如果有一定阻力的物体阻碍了电动滑动车门，
则滑动车门将自动沿相反方向退回。
但是，滑动车门打开过程中，如果该车门处
于半开和全开位置之间，则车门将停止在该位置。
?
在电动滑动车门单次操作过程中，如果防夹功能操作了两次或更多，则滑动车
门操作功能将被取消，并会有蜂鸣声提醒。
请手动打开或关闭滑门，然后电动功
能会自动激活。
技术?
?
品质?
?
责任
精诚服务
3.3、驱动系统
驱动系统是电动滑门的动力源，M6车型上布置为下置驱动系统。
驱动结构包含驱动电机、驱动皮带、离合器组成，电动滑门电子控制单元与
驱动电机一起装配在滑动门踏板上。
技术?
?
品质?
?
责任
精诚服务
技术?
?
品质?
?
责任
精诚服务
3.4、内拉手系统
内拉手在车内实现控制车门的开启与关闭。
技术?
?
品质?
?
责任
精诚服务
4、电动滑门的几种安全设计
?
玻璃下降约30cm时，车门将不能全部打开。
?
与玻璃升降器的联动机构实现，开启限位拉索与升降器支架扇形齿联动。
技术?
?
品质?
?
责任
精诚服务
技术?
?
品质?
?
责任
精诚服务
?
下滑轮上有下锁体，与安装在踏板上的锁环配合，将滑动门固定在完全开
启位置。
?
车辆在大的坡度面车头朝下停车时，该锁止机构可保证车门不会自动下滑。
技术?
?
品质?
?
责任
?
车身上设置有一个联动机构，该机构的功能就是当油箱口盖打开时，左侧
滑动门只能打开比较小的开度。
?
加油口盖打开时，左侧滑动门无法实现自动开关门功能，操作模式改为手
动。
如果左侧滑动门在自动开启或关闭过程中加油口盖打开，滑动门立即
停止运动，进行失效报警操作。
技术?
?
品质?
?
责任
电动滑门操作
仅在下列情况时，使用此开关可进行打开操作:
?
滑动车门已开锁。
?
电动滑动车门系统打开。
?
滑动车门关闭。
?
发动机运行时，轮速为0。
?
燃油箱盖关闭。
仅左侧滑动车门
仅在下列情况时，使用此开关可进行关闭操作:
电动滑动车门系统打开。
滑动车门处于全开位置和半开位置之间。
?
发动机运行时，轮速为0。
?
燃油箱盖关闭。
仅左侧滑动车门
?
车窗大开时，滑动车门保持半开。
蓄电池电量不足时，可能不能正常操作。
技术?
?
品质?
?
责任
精诚服务
三、电动滑门诊断系统
1、控制策略原理图
技术?
?
品质?
?
责任
精诚服务
2、各接插件
左/右滑动门线束（电动）
备注
Rem
序号编码
名称数量
No.CodingDescriptionQty
1V/WJ01接左/右地板线束1
2V/WJ02接左/右地板线束1
3V/W03接左/右滑动门门锁电机1
4V/W04接玻璃升降器开关1
5V/W05接玻璃升降器电机1
6V/W07
接后锁体电机1
7V/W08接防夹条1
8V/W09接电动滑门ECU1
9V/W10接内拉手接插件1
10V/W11接解锁执行器1
技术?
?
品质?
?
责任
3、电动滑门电路原理图
精诚服务
常电
常电
IG2电源
IG1电源
ACC电源
多功能屏
F2-11
G69-13G38-131#搭铁G1820A
F1/20
G2N-32G2X-26K2F-11
电动座F2/10F2/28F2/21G702G707G70
G47-1G47-11
椅电动座+++室内照明背光+背光-地
40A15A7.5A
椅G47-2G47-12K2E-2K2F-6B/RY/BW/R
20ACAN-HCAN-L油箱口盖1#开关组0.50.51.25
主开关左门信号右门信号ESCoff
2K511K514G705G706G70
3GJ024
GJ02
9B1D3KJ074
KJ07SbR/GGL/B26GJ7125GJ715KJ06M19
0.5ESC26MJ0125MJ015MJ04
10K2F
0.50.50.5B09-12
B/L
21GJ21
3.0
1GJ0228GJ71
21BJ05
1KJ0728MJ01
3B2B
K23
5MJ1423GJ7124GJ71
5WJ0223MJ0124MJ01
GR/BY/BW/R
BPV
PVR/GG/BW/GY/RLW/B
0.50.50.51.251.250.30.3
0.30.30.50.50.850.51.251.25
K22
14M5115M514M512M511M516M5124M5116M51
1K507K502K503K504K505K506K508K50
B柱顶置开关悬空on档信号滑门ECU电
电机驱动电源S-GNDCAN-HCAN-L
CAN-HCAN-L
B柱顶置开关电源开关on档信号滑门ECU电
电机驱动电S-GND
右侧电动滑动门控制模块
左侧电动滑动门控制模块
车门锁体电车门锁运拉索电机
车门锁体电防夹防夹拉索电机
GND后锁电机反转后锁电机正转半锁信号全锁信号
机位置信号动信号防夹信号+防夹信号-驱动
信号开门信号关门信号
GND后锁电机反
转后锁电机正转半锁信号全锁信号机位置信号
车门锁运动信号信号+信号-驱动信号
开门信号关门信号4W92W93W914W917W96W915W95W916W91W925W926W9
1V92V95V918V99V917V98V97V911V96V919V920V9
W/BLgSbB/YW/RW/GR/WB/RGGr/RW
LgW/BSbB/YW/RW/GR/WB/RGG/RWB/W0.850.850.50.50.50.50.50.50.50.50.5
0.850.850.50.50.50.50.50.50.50.50.5
1.25
B/W
2W11
0.85
1W082W08
1V082V082V116W071W072W077W078W079W0710W07解2W101W10
B/W解2V101V10后锁电机反转后锁电机正转半锁信号全锁信号车
门锁体电车门锁运防夹条
1.25
防夹条机位置信号动信号锁
内拉手
B/W锁内拉手后锁体电机
0.85
执3W104W10
6V072V07
1V077V078V079V0710V07
B/W后锁电机反
转后锁电机正转半锁信号全锁信号车门锁体电
车门锁运执3V104
V10B/W行
1.25机位置信号动信号1.25
后锁体电机行器
1W11
5VJ02器5WJ02
5KJ17
5MJ17
B/W
1V11
B/W
0.5
BB
0.5
1.251.25
K23M19
技术?
?
品质?
?
责任
精诚服务
3、各故障诊断（测试版）
故障码检查项目故障区域
-左侧霍尔传感器
B2840霍尔传感器（电机）故障-左侧滑门驱动电机
-线束
-左侧滑动门开关组电动滑门开关、
滑动门开关组电动滑门开门把手
B2841关、门把手故障（时间为-左侧锁体
20s）-左侧开启执行器
-线束
-左侧锁体
B2842位置初始化未完成
-线束
-左侧滑动门控制模块
U0140与BCM失去通讯-BCM
-线束
-左侧滑动门控制模块
U0146与网关失去通讯-网关
-线束
技
术?
?
品质?
?
责任
精诚服务
4、常见故障指导
故障症状可能发生部位
左右电动滑门均无法工作1.1#开关组
2.线束
左电动滑门无法工作1.1#开关组
2.加油口盖开关
3.左侧电动滑门控制模块
4.左滑门后锁体电机
5.开启执行器
6.线束
右电动滑门无法工作1.1#开关组
2.右侧电动滑门控制模块
3.右滑门后锁体电机
4.开启执行器
5.线束
仅遥控电动滑门无法工作1.CAN通信
仅滑门开关操作电动滑门无法工作1、1#开关组
2、线束
仅门拉手操作电动滑门无法工作1.门拉手开关
技
术?
?
品质?
?
责任
精诚服务
5、电动滑门维修诊断注意事项
?
滑动门在维修时，必须关闭电动滑门功能。
?
维修电动滑门时，必须断开蓄电池。
技
术?
?
品质?
?
责任
精诚服务
四、滑门拆装
1锁系统装配
2防夹密封条装配
3门槛踏板装配
技术?
?
品质?
?
责任
1、锁体的装配
电动滑门锁系统包括滑动门后锁体、开启执行器、内拉手、开启定位锁、加油口
盖弹开拉索等组成。
开启执行
内拉手
器
后锁
体
开启定位
锁
技术?
?
品质?
?
责任
1.1、后锁体装配
锁体安装
后锁体拉后锁体护套
位置
索位置
锁体由内六花螺钉装配在滑动门后侧，线束从图示圆孔中穿出，护套卡紧在
圆孔位置，后锁体拉索从内板孔洞穿出。
技术?
?
品质?
?
责任
1.2、开启限位拉索装配
abc
开启限位
拉索
先将开启限位拉索一端连接在玻璃升降器，安装位置如a图示，安装玻璃升降器
在，拉索从门洞中穿出，走向如图b红线所示，将另一端连接在开启定位锁上，
连接位置如图c所示
技术?
?
品质?
?
责任
1.3、开启执行器装配
在内板对应的三个方形孔安装螺钉安装座，待防水薄膜粘贴后再装配开启执行器。
线
束走向以及接插件接插位置如图所示。
技术?
?
品质?
?
责任
1.4、内拉手装配
前锁体拉索
后锁体拉索
内拉手不同位置连接的拉索以
开启定位锁拉索及拉索走向如图所示，注意开
启执行器拉索不能被压住，保
持悬空状态。
开启执行器拉索
中转机构拉索
技术?
?
品质?
?
责任
1.5、加油口盖弹开拉索装配
拉索上的接插件与整车
线束连接，并卡在图示的钣
金孔上
技术?
?
品质?
?
责任
2、防夹密封条装配装配密封条时先将中段与滑动门窗台
对齐后卡入钣金，然后装配剩余部分密
封条。
需注意将密封条根部与钣金断面
贴齐，如下图所示。
传感线接插件从滑
动门前侧圆孔穿入内板，具体位置及走
向如下图所示。
传感线
接插件
技术?
?
品质?
?
责任
3、门槛踏板装配
滑动门装上车身之前，务必确认门
槛踏板上的皮带连接支架应在踏板缺口
（图示绿色圈）的前侧（靠近车头方
向）。
滑动门装上车后，将皮带连接支架
和下滑轮移动至图示位置，使支架与下
滑轮安装孔对应，然后用螺栓紧固。
螺
栓型号为
Q1800610六角法兰面承面带
镀彩锌,8.8级
T1F3齿螺栓
紧固力矩为18N.m。
技
术?
?
品质?
?
责任
滑动门装上车身后，
滑动门线束与门槛踏板线束
连接位置如图所示，白色的
接插件为电动滑门新增件。
装车前
整车线束上白色接插件为电
动滑门新增件，连接位置在
图示画绿圈处，靠踏板内侧。
装车后
技术?
?
品质?
?
责任
精诚服务
滑动门系统各螺栓力矩及装配要求
零部件名称力矩及装配要求
备注
上滑轮总成安装螺栓拧紧力矩20N?
?
m滑轮不应松动，车门开闭灵活，无异响
中滑轮总成安装螺栓拧紧力矩30N?
?
m滑轮不应松动，车门开闭灵活，无异响
下滑轮总成安装螺栓拧紧力矩30N?
?
m滑轮不应松动，车门开闭灵活，无异响
中导轨组件安装螺栓拧紧力矩18N?
?
m不应松动，安装应平顺
中导轨耐磨板组件安装螺栓拧紧力矩18N不应松动，注意与中导轨组件的装配位置
门槛踏板总成安装螺栓拧紧力矩18N?
?
m不应松动
滑动门门框前上部导正套安装螺栓力矩10N.m不应松动，且不能与上滑轮顶针干涉
滑动门下部B柱导正块安装螺栓力矩10N.m不应有松动，干涉
滑动门下部导正套安装螺栓力矩10N.m不应有松动，干涉
滑动门前锁体总成安装螺栓力矩10N.m不应有松动，干涉
滑动门后锁体总成安装螺栓力矩10N.m不应有松动，干涉
滑动门前后锁环安装螺栓力矩18N.m不应有松动，干涉
滑动门内拉手总成安装螺钉力矩10N.m不应有松动，干涉，破损
滑动门框后侧上部缓冲垫/不能缺失
滑动门上导轨开门缓冲垫/不能缺失
滑动门前侧上部缓冲垫/不能缺失
滑动门前侧下部缓冲垫/不能缺失
滑动门框后侧下部缓冲垫/不能缺失
塞条不应脱落，与耐磨板配合紧
耐磨板塞条目测、手感
密
密封条不应脱落，两端头与钣金
顶部密封条目测、手感
贴合紧密
不应缺损，密封条无明显松弛、
底部密封条目测、手感
弯曲、褶皱
技
术?
?
品质?
?
责任
五、滑门保养
?
为保证滑动门滑动顺畅，车辆每使用5000km或者半年需进行保养，
环境恶劣可适当增加保养次数。
?
建议在北方风沙较大的地区保持导轨频繁清洁，在中导轨少涂抹
或不涂抹滑润滑脂。
适当增加保养次数。
?
滑动门的保养主要是滑轨污垢、旧油脂的清理和润滑脂的涂抹。
?
推荐采用克鲁勃HB74-401，或相近性能参数的润滑脂。
技术?
?
品质?
?
责任
上滑轮及导轨保养
清理上导轨、并涂抹润滑脂
车身侧围
导轨
支架
安装螺栓
步骤1:
用10#套筒拆下上导轨支架。
技术?
?
品质?
?
责任
步骤2:
将上滑轮滑至上导轨检修缺口，沿箭头方向向下按动上滑
轮叶板如上图所示，取出上滑轮，注意不要让车门出现过大翻
转，引起磕碰或者中、下滑轮变形。
技术?
?
品质?
?
责任
上导轨
步骤3:
用抹布擦拭干净上导轨内表面，也可用有机溶剂清洗。
技术?
?
品质?
?
责任
精诚服务
步骤4:
擦拭干净后，涂抹润滑脂，从上导轨检修口处涂入1-2毫升。
提示:
上图为上导轨横截
面图，红色表示需要涂抹
润滑脂的地方。
步骤5:
将滑轮装回上导轨中，将支架安装回去，安装步骤与拆解步
骤相反。
连续滑动车门几次，使润滑脂可以均匀的分布在导轨之内。
技术?
?
品质?
?
责任
中滑轮及导轨保养
拆卸中滑轮，清洗导轨及中滑轮，并涂抹润滑脂。
步骤1:
用10#套筒拆下中滑轮螺栓，将其滑至中导轨前端弧形处，
如左下图所示，将其取出。
注意不要碰伤漆面或玻璃。
步骤2:
用千斤顶和缓冲垫支撑住车门后端，如右上图所示，注意
不能将车门转动过大，防止上、下滑轮发生变形，引起导轨变形等。
技术?
?
品质?
?
责任
步骤3:
用抹布沿轨道进行擦拭，将里面的污垢擦拭干净，也可以
用有机溶剂进行清洗
中导轨
步骤4:
将中滑轮导向轮和承重轮处的污垢擦拭干净，也可以用有
机溶剂进行清洗
技术?
?
品质?
?
责任
步骤5:
擦拭干净后，向导轨内侧涂抹润滑脂1-2毫升，如下图所示。
提示:
红色线表示导轨和导向轮配合
部分需涂抹润滑脂
注意:
承重轮与耐磨板配合处不要涂
耐磨板
抹润滑脂
步骤6:
将中滑轮从中导轨前端装进去，滑动至后端，轻微抬
起滑动门后端，将螺栓对正打紧。
技术?
?
品质?
?
责任
注意:
1）将腰线对齐并且间隙合适时再打紧螺栓。
调节时要保证中
滑轮导向轮安装版与导轨翻边处平行
导轨翻边
导向轮安装板
技术?
?
品质?
?
责任
2）当腰线偏低（高）时，将图示三个安装孔的装配位置向下（上）
移，直到滑动门与侧围的腰线对齐;当滑动门与侧围的间隙偏大（小）
时，将图示三个安装孔的装配位置向车门前（后）侧移，直到滑动门
与侧围的间隙合适
上
前后
下
步骤7:
连续滑动几次车门，使润滑脂可以均匀的分布在导轨之内。
技术?
?
品质?
?
责任
下滑轮及导轨保养
清理下导轨，并涂抹干净润滑脂
步骤1:
将踏板上的门槛护板拆卸下来。
向上拉动将门槛护板从卡扣
孔中拆出，如果座椅位置影响门槛护板的取出，可以移动座椅的前后
位置以方便其取出。
技术?
?
品质?
?
责任
步骤2:
用抹布沿轨道进行擦拭，将里面的污垢擦拭干净，也
可以用有机溶剂进行清洗。
下导轨
技术?
?
品质?
?
责任
精诚服务
步骤3:
擦拭干净后，将下滑轮滑动至红色标记处的导轨检修缺口处，
在导向轮上面涂抹干净的润滑脂1-2毫升，连续滑动几次车门，使润滑
脂可以均匀的分布在导轨之内。
提示:
红色线条表
示下导轨需涂抹润
滑脂的区域，灰色
区域表示下导轨横
截面
步骤4:
将门槛护板安装回去，安装方式与拆解方式相反。
技术?
?
品质?
?
责任
精诚服务
六、滑门常见故障检修
1、滑动过程中异响
常见的是上滑轮异响，请手动上下晃动上滑轮，看是否为上滑轮弹簧异响。
确定
后进行更换上滑轮处理。
技术?
?
品质?
?
责任
2、行驶过程中异响
故障现象
车辆行驶于颠簸路面时滑动门异响。
滑动门异响原因
1、B柱导正套与导正块配合不良;
2、锁体与锁环间隙太大;
3、滑动门内护板松动与车门内板碰击;
4、滑动门上中下滑轮与滑轨配合问题。
排除方法
1、调整导正套与导正块位置，使之良好配合;
2、调整B柱锁环位置;
3、重新安装滑动门内护板，卡扣全部换用新卡扣安装;
4、按照滑动门保养方法，清洗滑轨，重新涂油脂。
技术?
?
品质?
?
责任
滑动门异响分析及排除办法
锁环调整
1、前锁环除了与锁体蚩合处
有磨损痕迹外，其他痕迹均为
非正常磨损;
2、若锁环上有非正常磨损，
对
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