输送线控制器及软件使用说明书精.docx
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输送线控制器及软件使用说明书精
输送线控制器及软件使用说明书
一、控制器
操作界面
开机：
打开电源开关；控制器长叫，并显示当前衣架号；如果当前衣架号与输送线取衣口的号码一致，则直接按［启动］键确认；如果当前衣架号与输送线取衣口不一致，则先按［取消］键，显示００００，输入当前衣架号（零或超出最大衣架号无效），按［启动］键确认；开机完成。
左转：
在开机状态下，按［左转］键，输送线，向左转动一组。
右转：
在开机状态下，按［右转］键，输送线，向右转动一组。
转到指定衣架号：
在开机状态下，输入目的衣架号，按［启动］，控制器向最近方向转动，直到目的衣架号停止。
设置模式：
关闭电源开关，重新打开，控制器长叫（在按下［启动］键之前），同时按住［左转］和［右转］，将显示PPPP；输入操作密码５５８５；控制器进入设置衣架组数状态；输入需要设置的衣架组数；按［右转］键，进入每组衣架数设置模式，输入需要设置的每组衣架数；按［右转］键，进入当前衣架数设置模式，输入需要设置的当前衣架数；按［右转］键退出设置模式，设置成功。
输送线控制器联接方法：
串口线接电脑；两芯带插头线接２２０V市电；三芯线红接火线输入，黑线右转输出，绿线左转输出。
二、软件
安装：
拷贝光盘目录下的［干洗店］目录到C盘根目录（其他目录也可以），拷贝
文件到C:
\WINDOWS\Fonts目录（windows2000拷贝到C:
\WINNT\Fonts）下面，安装完成。
运行：
双击[Ｃ:
\干洗店]下面的WIIY_DRY_CLEANS.exe文件运行。
操作界面：
取衣：
点击左边的［取衣］按钮，进入如下界面
如果联机状态显示红色，则表示未与控制器联机，点击右下角［联机］按钮开始联机，如果联机成功，联机状态显示绿色，同时下面三个数码管将依次显示总衣架组数，每组衣架数，当前衣架号。
如下图所示：
联机成功的情况下，在衣架号中输入目的号码，点击取衣，控制器将自动转动到指定号码。
上挂：
与取衣类似，途中的编号是配合条形码用，如没有条码探头，则不用在编号中输入任何东西。
高级设置：
点击左上角的高级用户，进入高级设置界面，如下所示：
如果未联机请先联机，联机方法与取衣中说明的一样，以下操作需要在已经联机的状态下才能完成。
在用户名中输入：
admin,在密码中输入：
5585；进入设置状态。
如下所示：
设置总组数：
在总组数中输入要设置的组数，点击后面的［设置］，控制器将“滴”一声，同时软件界面里下面的第一个数码管将显示刚才设置的组数；
设置每组数：
在每组数中输入要设置的每组数，点击后面的［设置］，控制器将“滴”一声，同时软件界面里下面的第二个数码管将显示刚才设置的每组数；
设置当前号：
在当前号中输入要设置的当前衣架号，点击后面的［设置］，控制器将“滴”一声，同时软件界面里下面的第三个数码管将显示刚才设置的当前衣架号；
输送线控制器通讯协议说明
一、通讯参数
波特率：
9600bps
8位数据位，1位停止位，无奇偶校验。
二、数据包格式
每个数据包的长度为6个字节，如下所示：
字节：
123456
0xC0
Function
Data1
Data2
Sum
0xC1
前缀功能百千位数据个十位数据校验字节后缀
其中：
前缀字节与后缀字节固定不变；
功能字节表示该数据包的意义；
要传输的数据值=Data1*100+Data2；
校验字节等于Data1与Data2按位与操作（Sum:
=Data1andData2）；
编程注意事项：
使用232转485转换器时，程序中需要先配置串口的DTR和RTS信号
_serialPort.RtsEnable=false;_serialPort.DtrEnable=false;
三、指令说明
1、查询当前衣架号
0xC0
0xF8
0
0
0
0xC1
该指令由电脑发出，其中功能字节为0xF8;数据字节和校验字节都为0；发送该数据包之后，控制器回应当前的衣架号码，见指令2。
2、回应当前衣架号
0xC0
0xE8
Data1
Data2
Sum
0xC1
该指令由控制器发出，功能字节为0xE8;当前衣架号＝Data1×100＋Data2。
Sum为校验字节，Sum:
=Data1andData2。
3、查询总衣架组数
0xC0
0xFC
0
0
0
0xC1
该指令由电脑发出，其中功能字节为0xFC;数据字节和校验字节都为0；发送该数据包之后，控制器回应总衣架组数，见指令4。
4、回应总衣架组数
0xC0
0xEC
Data1
Data2
Sum
0xC1
该指令由控制器发出，功能字节为0xEC;总衣架组数＝Data1×100＋Data2。
Sum为校验字节，Sum:
=Data1andData2。
5、查询每组衣架数
0xC0
0xFA
0
0
0
0xC1
该指令由电脑发出，其中功能字节为0xFA;数据字节和校验字节都为0；发送该数据包之后，控制器回应每组衣架数，见指令6。
6、回应每组衣架数
0xC0
0xEA
Data1
Data2
Sum
0xC1
该指令由控制器发出，功能字节为0xEA;每组衣架数＝Data1×100＋Data2。
Sum为校验字节，Sum:
=Data1andData2。
7、设置当前衣架号
0xC0
0xF7
Data1
Data2
Sum
0xC1
该指令由电脑发出，其中功能字节为0xF7;Data1:
=衣架号div100；Date2:
=衣架号mod100；Sum:
=Data1andData2；发送该数据包之后，控制器回应新的当前衣架号码，见指令8。
8、回应设置当前衣架号成功
0xC0
0xE7
Data1
Data2
Sum
0xC1
该指令由控制器发出，功能字节为0xE7;新的当前衣架号＝Data1×100＋Data2。
Sum为校验字节，Sum:
=Data1andData2。
9、设置总衣架组数
0xC0
0xFB
Data1
Data2
Sum
0xC1
该指令由电脑发出，其中功能字节为0xFB;Data1:
=衣架组数div100；Date2:
=衣架组数mod100；Sum:
=Data1andData2；发送该数据包之后，控制器回应新的总衣架组数，见指令10。
10、回应设置总衣架组数成功
0xC0
0xEB
Data1
Data2
Sum
0xC1
该指令由控制器发出，功能字节为0xEB;新的总衣架组数＝Data1×100＋Data2。
Sum为校验字节，Sum:
=Data1andData2。
11、设置每组衣架数
0xC0
0xF9
Data1
Data2
Sum
0xC1
该指令由电脑发出，其中功能字节为0xF9;Data1:
=衣架组数div100；Date2:
=衣架组数mod100；Sum:
=Data1andData2；发送该数据包之后，控制器回应新的每组衣架数，见指令12。
12、回应设置每组衣架数成功
0xC0
0xE9
Data1
Data2
Sum
0xC1
该指令由控制器发出，功能字节为0xE9;新的每组衣架数＝Data1×100＋Data2。
Sum为校验字节，Sum:
=Data1andData2。
13、控制输送线转动到目标衣架号
0xC0
0xFD
Data1
Data2
Sum
0xC1
该指令由电脑发出，其中功能字节为0xFD;Data1:
=目标衣架号div100；Date2:
=目标衣架号mod100；Sum:
=Data1andData2；发送该数据包之后，控制器回应接收指令成功（见指令14），并控制输送线向最近的方向转动到目标衣架号。
14、回应接收输送线转动指令成功
0xC0
0xED
Data1
Data2
Sum
0xC1
该指令由控制器发出，功能字节为0xED;Data1,Data2,Sum可不予处理。
15、回应数据超出范围
0xC0
0xEF
Data1
Data2
Sum
0xC1
该指令由控制器发出，功能字节为0xEF;Data1,Data2,Sum可不予处理。
16、回应非法指令
0xC0
0xFE
Data1
Data2
Sum
0xC1
该指令由控制器发出，功能字节为0xFE，表示控制器接收到非法指令;Data1,Data2,Sum可不予处理。
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