电动阀门智能控制器说明书.docx
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电动阀门智能控制器说明书
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产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。
KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器
使用说明书
KZQ07-2A
KZQ07-1A
尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容：
1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。
2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。
3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。
4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。
一、概述-----------------------------------------------------------------------------2
二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2
三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4
四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5
五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9
六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9
七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11
八、附录-----------------------------------------------------------------------------12
如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。
一、概述:
KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。
可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。
KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。
另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。
KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC信号（其它输入信号类型可在出厂前定制），与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mADC的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可按键精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数码LED通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。
二、主要技术指标：
1、控制精度：
0.1%~3.0%（通过D参数可调）
2、可接电动执行器反馈信号：
电位器500Ω～10KΩ
3、可接收外部控制信号（DC）：
4~20mA（1~5V、0~10V、开关量等出厂前定制）
4、输入阻抗：
250Ω；
5、通过修改参数可设定：
1DRTA：
正动作；RVSA：
逆动作模态
2输入信号中断时“中断”模态—OPEN（开）、STOP（停）、SHUT（闭）
6、可控硅输出（1000VAC，25A）
7、输出执行器位置信号：
低漂移输出4~20mADC对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω
8、环境温度：
-10~80℃，相对湿度：
≤90RH%
9、超温保护功能:
定位器壳内温度≥80℃时，定位器停止对执行器开闭控制
10、外形尺寸：
KZQ07-1A→74mm（长）x58mm（宽）x38mm（高）;
KZQ07-1B→61mm（长）x48mm（宽）x27mm（高）
11、可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行器全闭、全开位置）
12、可设定上下限位点：
超过限位点，定位器自动报警提示。
13、执行器堵转检测控制功能：
如控制执行器发生堵转持续3~4S，定位器则断开控制输出，并给予报警提示；反复检测控制，至堵转排除。
14、可设定宽范围的调整精度（设置参数为“d”）：
由于执行器在工作过程中，各种干扰因素的存在，可能导致无法定位，可以对定位器的控制精度进行设定到合适的控制精度，避免反复定位震荡现象出现。
15、具有密码锁，防止误操作。
16、设置有防执行器频繁启动功能。
17、错误代码指示故障原因（ERR0---ERR9）。
18、按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位。
三、定位器控制原理：
本定位器可由执行器内部220VAC供电，无须用户提供额外的电源。
定位器采用以直流电流作为控制和反馈信号，上位仪表或计算机使用模拟信号（4----20mA）发出控制控制阀门的开关信号，由装在执行器内的定位器电路接收，并将此信号与执行器中的位置传感器的反馈信号进行比较、逻辑运算、放大为可控制电机的强电信号，控制执行机构按信号的大小比例动作，使阀门开到相应的开度，同时由定位器将开度信号反馈回上位仪表或计算机，从而完成调节功能。
四、定位器面板与接线：
1、定位器面板：
KZQ07-1A操作面板图
KZQ07-2A操作面板图
面板功能说明
参数
显示
1
数码管
通过按键切换显示阀门实际开度值、阀门设定开度值、定位器壳内温度和设定参数
状态
指示
2
POWER
电源指示
3
OPEN
输出控制“开”
4
SHUT
输出控制“闭”
5
MANU
手动状态
6
AUTO
自动状态
模式
指示（MODE）
7
DRTA
正动作模式，输入信号对应输出如下：
4mA—零位（一般标定为全闭）
20mA—满位（一般标定为全开）
8
RVSA
逆动作模式，输入信号对应输出如下：
4mA—满位（一般标定为全开）
20mA—零位（一般标定为全闭）
9
OPEN
输入信号中断模态为“开”,使执行器开至最大开度限位处
10
STOP
输入信号中断模态为“停”,使执行器停在当前位置
11
SHUT
输入信号中断模态为“闭”,使执行器开至最小开度限位处
按键
12
A/M
1、手动/自动切换键
2、参数的进入修改和确定键
13
▲
UP
1、数值增加键；
2、自动状态下还用于切换显示阀位设定开度值，手动状态下为“开”控制
14
▼
DOWN
1、数值减少键；
2、自动状态下还用于切换显示定位器壳内温度，手动状态下为“闭”控制
KZQ07-1A操作面板功能说明：
KZQ07-2A操作面板功能说明：
2.接线
参见下图进行接线，按照接线端子和仪表外壳上的接线图（小心揭开底面封胶片，可以看见上紧螺丝，连接无误后重新封粘胶片），连接好电动执行器和电源连线，注意连接时的极性，为减少电机干扰，应将电动执行器的电机控制线和反馈信号线分开走线；接上位仪表的电流控制信号线应尽量短些，若必须使用较长的连线时，应采用屏蔽信号线，外屏蔽与控制柜外壳妥善接地。
KZQ07接线图
定位器与电动执行器通过一个六线接插件连接：
RO、RV、RS分别接电动执行器内的反馈电位器的三个端子，其中RV接电位器的滑臂，RO接执行器开动作时与滑臂之间电阻不断减小一端，RS则接另一端；SHUT、OPEN、COM分别接执行器伺服电机的闭、开、COM端子。
■接线建议：
1、为了减弱执行器启动停止时电流冲击,一般在“OPEN”、“CLOSE”分别与执行器中的“开”、“闭”间接上4Ω/5W的水泥电阻（如上图R）
2、定位器COM、OPEN、SHUT为市电220V50Hz交流有源输出端子，COM、OPEN与COM、SHUT对应输出电压为市电220V交流电源电压。
五、基本操作方法：
1、上电时，面板所有指示灯和数码管闪动两次，定位器开始自检，蜂鸣器先“短”后“长”发出蜂鸣声，表示定位器检测正常。
2、自检完成后定位器数码管显示阀位实际开度值，定位器进入自动测控状态。
3、按A/M键可切换到手动状态，分别按▲和▼键，检测执行器应对应为“开”和“闭”运行动作，否则检查定位器（COM、OPEN、SHUT）与执行器（COM、开、闭）之间接线是否正确；
4、在自动测控状态下，按▲查看阀位开度设定值，此时可查看输入信号的变化趋势和稳定性；
5、在自动测控状态下，按▼可观察定位器壳内温度，当温度超过70℃时，定位器停止对执行器的开、闭控制。
6、长按A/M键超过2秒，定位器进入参数设定状态，如超过10秒无按键操作，自动退回到自动状态。
六、标定接线及操作方法：
（一）电流输入和电流输出标定接线：
如需要对定位器的电流输入和电流输出进行标定，则按下面的接线图连接好给定信号源、定位器、电动执行器、输出信号测量仪表及电源之间的连线；
KZQ07标定接线图
（二）阀位标定的操作方法
参数列表：
（见附录三内容）
1、标定执行器的零位和满位
定位器首次与执行器配合使用，必须进行执行器转角或行程的标定，此后定位器才能正常工作，此标定对定位器的输入、输出信号无影响。
方法一（自动标定）：
此标定方法需要求执行器有行程限位开关。
在手动或自动测控状态，同时按动▲和▼键，即启动自动标定，此时定位器先标定零位，后标定满位，标定完后定位器处在自动测控状态。
中间定位器会有停顿，进行数值计算。
标定后的参数，定位器会自动储存。
方法二（手动标定法）：
（1）零位“uL”参数设定
进入到P参数，按▲或▼，使P参数=3.1，按A/M键确定后，显示“uL”值，通过按▼键，执行器相应朝“闭”方向运作，同时显示的阀位实际开度值也相应逐渐变小，当到达期望零位时（一般设在全闭位置），按A/M键，零位确认“uL”参数值。
（2）满位“uH”参数设定。
接着进入满位“uH”参数设定。
同理按▲键，执行器相应朝“开”方向运作，同时显示的阀位实际开度值也相应逐渐变大，到期望满位（一般设在全开位置），按A/M键，满位确认“uH”参数，按动▲或▼键，使P参数=5.0，再次按A/M键，定位器自动退出参数设置状态，并保存设定的参数值，返回自动测控状态。
（注意：
由于电动执行器的应用范围十分广泛，使用方式也多种多样。
在实践中我们发现有部分角行程（90度）执行器，和阀门连接后需要运行的角度实际只有60—80度，甚至更少。
在这种情况下，可能会影响调节品质。
）
2、在定位器测控过程中，可能由于反馈电位器质量、输入信号质量、外界电磁干扰等，执行器会出现振荡而导致发热，为了避免执行器持续震荡，可以增加“d”参数值，或采取相应措施。
七、错误代码表：
序号
错误代码
含义
备注
1
PFAL0
定位器没有标定
2
ERR0
厂家保留
3
ERR1
储存器读写错误
4
ERR2
机内超温报警
5
ERR3
开向运行电机堵转
6
ERR4
闭向运行电机堵转
7
ERR5
厂家保留
8
ERR6
给定电流过小
<”iL”值
9
ERR7
给定电流过大
>”iH”值
10
ERR8
阀位小于下限
<”cL”值
11
ERR9
阀位大于上限
>”cH”值
附录一：
输入信号、输出信号等标定方法
注意：
出厂后一般不需此项操作，如需请在工程师指导下使用！
1、输入电流的标定：
（1）在定位器的正常测控状态下，按下A/M键约2秒钟，将进入设定参数状态；通过按A/M键，选择“P”参数。
按▲或▼键可以修改“P”的数值，使之为”11.1”，按A/M键。
（数值含义参照附表）
（2）首先标定“iL”参数，校准输入电流零点：
标定时，输入零点信号（一般为4mA），待稳定后，按A/M键确认，然后进入“iH”参数。
（3）“iH”参数为校准输入电流满量程：
标定时，输入满量程信号（一般为20mA），待稳定后，按A/M键确认。
（以上操作确保输入信号的洁净和稳定）
2、输出电流的标定：
（1）修改“P”参数=”1.1”，进入电流输出设定，按A/M键，进入”oL”参数；按▲或▼键可以修改“oL”的数值，使输出电流=4mA，按A/M键确认，然后进入“oH”参数。
（2）“oH”参数为满量程输出电流值，按▲或▼键可以修改“oH”的数值，使输出电流=20mA，按A/M键确认。
然后进入机内报警温度“t”参数设置。
（3）进入“t”参数：
按▲或▼键可以修改“t”的数值，一般设置“t”=70度，按A/M键确认后，退回“P”参数。
3、退出方式：
（1）按▲或▼键可以修改“P”的数值=5.0，按A/M键确认，定位器自动退出设置状态，并保存设置的参数。
（2）上述设置过程中，无按键等待时间不要超过10秒，否则，定位器自动退出，本次设置的参数不保存。
附录二：
操作流程
1、参数设置：
（图中数值仅供参考）
2、电流标定：
（图中数值仅供参考）
3、退出参数设定与手动/自动转换：
（图中数值仅供参考）
4、手动标定：
（图中数值仅供参考）
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