VVVF门机控制器.docx
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VVVF门机控制器
CompanyDocumentnumber：
WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
VVVF门机控制器
展鹏数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明（部分）
（2009-04-1516:
00:
20）
数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明
2面板说明
双位七段码显示
2.1.1正常工作状态下显示门位置的脉冲
位置脉冲用双位十进制显示：
门完全闭合位置（门刀已完全放开）显示为00，门完全开足位置显示为99，其它位置按比例显示。
2.1.2修改参数时，参数类别号以双位十六进制显示；参数值用双位十进制显示，当前位闪烁显示。
2.1.3参数值设置报警以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参数类别（U、H、P），个位闪烁显示“－”。
2.1.4故障显示，十位闪烁显示“－”，个位闪烁显示故障代码（1－8）。
2.1.5面板显示优先级：
参数设置＞参数值设置故障＞门机故障＞正常显示。
键盘分布
① ③
② ④
左上①键-----∧键，向上翻转参数号／参数值增１／面板开门；
左下②键-----∨键，向下翻转参数号／参数值减１／面板关门；
右上③键-----Ｆ键，进入参数设置／光标移位／退出参数设置/中止
开关门；
右下④键-----Enter键，进入参数修改／确认修改值。
在设定A1＝01／A1＝02时，可按∧键开门或∨键关门
在A1＝02时，按∧键／∨键可使正在开／关门中的门机反向关门或开门；
在A1＝02／A1＝03／自学习开关门时，可用Ｆ键中止本次开关门运行。
在非开关门状态下，按Ｆ键从正常显示脉冲进入参数设定状态。
首先面板显示参数号A1，这时可按∧或∨键往上或往下翻转，可持续按住∧或∨键快速翻转，找到要修改的参数号。
按Enter键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，这时可按∧或∨键修改参数值，可持续按住∧或∨键快速增减；也可按Ｆ键（在参数修改状态时转义为移位键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位，然后修改参数值，改完后按Enter键确认，系统会自动转至下一个参数号。
全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按Ｆ键退出，进入正常运行状态。
3.1.1面板点动开关门（A1=01）
当A1=01时，持续按住∧键或∨键才能保持开关门，释放按键开关门即停止
当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行。
但该功能不可进行上电自整定（后有详述）。
3.1.2面板手动开关门（A1=02）
当A1=02时，且门机已自学习过，按一下∧或∨键，会持续开门或关门直至到位，本次开关门过程可用Ｆ键中止。
3.1.3自动定时开关门（A1=03/04，门机演示功能）
当A1＝03，门机会自动定时开关门，定时间隔时间由A6设定，本次开关门运行可用Ｆ键中止。
这时可直接接入门保护装置：
如红外光幕或安全触板。
联机状态
开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态（即设置A1=00，端子控制状态）。
联机状态时，位置脉冲显示以双位正常形式显示，不再闪烁。
注意
当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前，请注意面板显示方式，须转至联机状态（不闪烁），电梯的自动开关门方可正常。
4电气调试
准备工作
按电气接线图正确接线，插紧各接插件。
把电梯开至平层位置带上厅门（以下同），先拨下门机控制器上外接电源，用手来回盘动门机，确认无任何呆滞后插上门机电源，这时可以调试门机。
该门机系统出厂前已经过调试，连接好外接线路即能正常运行，如需重新调试按以下步骤进行。
置L1＝01，取出厂值。
确认开、关门的方向
断开门机电源，将门盘至半开半关，通电并置A1＝01，按住∧键，应向开门方向运行；按住∨键，应向关门方向运行；若运行方向相反，可能会显示“-８”或“-７”故障，则改变A4的设置值。
确认脉冲的方向
开、关门同时观察，开门时显示面板上脉冲显示数据应增加；关门时脉冲显示数据应减小，否则可能会显示“-８”或“-７”故障，这时应改变A3的设置值。
调整慢速开／关门V/F曲线（电气附图2）
置A1＝01，持续按住∧键走开门全程二次，开门过程中若出现“-8”故障，则说明开门低速力矩不够，适当增加U1、U2、E2、E4，保证能正常全程开门。
持续按住∨键走关门全程二次，关门过程中若出现“-7”故障，则说明关门低速频率太低，适当增加E6，保证能正常全程关门。
对于大开门的旁开及中分双折门机，可适当提高输出力矩和慢速频率，一般来说，可以将U1和U2增加3～5，E2、E4、E6增加2～4，以抵抗更大的机械阻力。
调整开门保持力
将电梯开至平层位置，门刀带上层门，置A1＝01，用∧键或∨键使门开至任意非闭合位置，若门机能保持不动，则转至下一步。
否则，调整E7及U1，停止后正好可以保持门开着且不动即可，若往开门方向蠕动，则表示开门保持力过大，适当降低U1或E7，通常调整U1；若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小，适当增加U1或E7，通常调整U1。
注意U1必须小于U2、U3及U4，否则报错。
自学习
4.8.1置L2＝01，退出参数设置，门机自学习即开始
4.8.2首先系统按E2设定频率关门，显示脉冲减小，到位后置脉冲初值为0
注意：
1.若门运动方向相反则调整电机相序，即修改参数A4
2.门未动，检查电机插头是否插紧
3.如果未关门到位就停止，检查编码器连接是否正确
4.如果关门过程中显示脉冲变大，则调整编码器相序，即修改参数A3
5.若关门后门刀位置不对，则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确，检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶
6.若门不能完全关闭，检查是否有机械故障
4.8.3然后系统按E2设定频率开门，显示脉冲变大，到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在EEPROM内，同时自动计算开、关门各档运行曲线，自学习结束，自学习结束后L2自动置为00，无需人工修改
注意：
如果不能完全开门
1.检查机械安装，确保门不会卡死，确保输出力矩大于门阻力，参考
2.检查编码器接线及安装，若开门过程中显示脉冲变小，则修改A3
4.8.4若自学习时遇任何不正常情况，可用Ｆ键中止，排除后重新自学习
试运行并观察其运行情况应正常
置A1＝02面板手动开关门，这时按一下∧或∨键，会持续开门或关门直至到位，除非用Ｆ键中止本次开关门。
视门机的运行情况，调整各减速点（F组参数）、频率参数（E组参数）、时间参数（C组参数），以满足你的要求
若关门到位时感觉明显的碰撞；若关门到位时感觉明显太慢：
适当的增加关门减速脉冲F1；适当的减小关门减速脉冲F1；
适当的减小关门减速时间C6；适当的增加关门减速时间C6；
适当的降低关门频率E5；适当的增加关门频率E5；
若开门到位时感觉明显的碰撞；若开门到位时感觉明显太慢：
适当的增加开门减速脉冲F2；适当的减小开门减速脉冲F2；
适当的减小开门减速时间C4；适当的增加开门减速时间C4；
适当的降低开门频率E3；适当的增加开门频率E3；
通常只需调整F1／F2就可满足要求。
若开门宽度在1500-2400mm之间，A7=03，此时建议设置E1=35，E3=65，E5=60，F1=18，F2=19，如果还有明显碰撞，可参考调整参数。
上电自整定
门控器上电时显示为49，并等待开关门命令，当A1≠01时，门控器接收的第一个开/关门命令为上电自整定（即找门位置的基准位置）。
它会以E2频率（中速）运行，直至到位后置初值（若是开门命令置99，若是关门命令置00）。
若上电后进行了自学习过程，则认为已整定过。
调试时可置A1=02，按一下∧或∨键，让门开足或关足即完成上电自整定。
急停止时间调整（一般不需调整）
调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击。
反向运行时先以C7斜率从当前速度降至零速，然后再以目标速度及时间运行。
收／放门刀速度调整（一般不需调整）
调整E2可改变收／放门刀速度，收／放门刀速度通常设置在14-16之间较好。
关门到位调整（一般不需调整）
调整F4及C7可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击。
开门到位调整（一般不需调整）
调整F5可使开门最后正好到位且无大的冲击。
关门阻止力及过力矩调整（电气附图2）
调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内（≤150N）。
不宜调得过小，因为这样会降低正常的关门力矩。
调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内。
通常设置得比U4大5－10。
开关门运行示意图（电气附图3）
5完整运行
去除外接输入信号线（主要为了保证无开门信号存在，同时有开关门信号时开门优先）
置A1＝00；用导线短接COM及关门输入信号端子（如H1）应能正常关门；用导线短接COM及开门输入信号端子（如H2）应能正常开门；用导线短接COM及慢关门输入信号端子（如H3）应能正常慢速关门；至此，门机的独立运行已调试成功。
这时连接外接输入信号线，应能正常开关门，否则请检查开关门到位常开常闭设置是否正常（出厂值为到位闭合）,检查电梯控制柜与门机的接线是否正常。
6门机参数的存取
注意：
A组、H组、P组和L组参数除外
置L1＝01；可把系统省缺参数复制至当前使用参数。
（取系统参数）；
置L1＝02；可把用户定义参数复制至当前使用参数。
（取用户参数）；
置L1＝03；可把当前使用参数复制至用户定义参数。
（存用户参数）。
7参数设置报警
当用户修改系统参数结束时退出，系统会自动检验用户所输参数，若有错误则自动移至出错类别号，以闪烁方式显示该出错参数类别，按Ｆ键可重新设定。
闪烁显示“H－”：
表示输入信号重复定义或开门／关门输入信号没定义；
闪烁显示“P－”：
表示输出信号重复定义或开门到位输出信号没定义；
闪烁显示“U－”：
表示压频曲线设置错误，应满足U1＜U2＜U4、U3。
8门机故障
故障代码
－1至－3系统内部故障；－4低电压；－5过电压；－6过电流；
－7关门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、关门压频比设得过低；
－8开门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、开门压频比设得过低。
-9开关门过程中均无脉冲反馈，变频器无力矩输出，开关门均不到位，编码器连线接触不良，电机线接触不良。
出现1－6号故障，会输出系统故障信号。
1－3号为系统内部故障，可断电复位，若断电不能复位，则请与本公司专业维修人员联系。
若出现4－6号故障，请检查当时的工作电压及门电机，恢复正常后投入使用。
出现7－8号故障，会输出门障碍故障信号，这时请检查地坎及其门运行障碍，清除后再投入运行；若无明显门运行障碍则请检查编码器及其连线是否可靠；检查电机及其连线是否可靠；检查同步带是否过松且有打滑现象；最后请检查U组的V／F压频比：
是否U1、U2、U3、U4设置过小（即开关门力矩设得太小），可按、进行调试设置。
出现-9号故障，必须断电复位，这时请检查编码器及连线是否都可靠，检查电机及连线是否都可靠，变频器接地线是否可靠接地并与电机可靠连接。
注意：
现场安装时，门机安装好以后，应避免将铁屑等导电物质掉在编码器上，以免造成短路，引起器件不必要的损坏！
9门机常见故障及处理
门机通电后无法正常自学习
9.1.1机械故障引起
通电自学习之前，应手动开关门机，无机械卡阻，否则在机械调整正常后重新自学习。
9.1.2输出力矩偏小
参考进行调整。
9.1.3电机转向错误
现象：
自学习时先开门后关门。
正常时无论自学习开始时门处于何种位置，均应为先关门，关门到位后停2秒然后再开门。
解决方法：
这时应修改A4，原来是0则改为1，原来是1则改为0。
9.1.4脉冲反馈错误
电机转向正确，自学习开始后先关门，但关2～5cm就停止，并且显示脉冲由小变大或不变化，停止后变为00，然后反向开门，开2～5cm后停止，显示48或49，表示自学习未成功，正常为开门时脉冲增加，关门时脉冲减小。
解决方法：
这时应修改A3，原来是0则改为1，原来是1则改为0。
9.1.4.1检查编码器连线是否连接良好，否则紧固接线端子并插紧插头
9.1.4.2检查电机上同步带轮，磁环上是否粘有铁屑，或者磁环是否裂开掉下，有铁屑则清理干净后可继续使用，如磁环已不完整则需更换同步带轮。
9.1.4.3检查同步带轮是否与编码器板摩擦，检查编码器板上霍尔器件与同步带轮间隙，正常为2～3mm。
9.1.5门机类型选择错误
表现为自学习过程正常，先关门且脉冲减小，关门到位后显示00，然后再开门且脉冲增加，到位后显示99，但这时置A1＝02无法正常开关门，这时应检查A7，（参考参数表），设置正确的A7，再重新自学习。
开门到位后，脉冲显示为97，98
9.2.1门关足时门刀没有完全张开，置F4＝01，F5＝01
9.2.2开门保持力不够，置U1＝25，U2＝28，E7＝35～45
关门到位电梯不运行
9.3.1厅门轿门门连锁故障，检查门连锁是否接触良好；
9.3.2门刀没有完全张开，没有关门到位输出，检查顶门刀的橡皮螺栓位置，检查门刀臂是否碰安装螺丝；
P1设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1设置是否符合要求，门机控制器出厂设置P1＝01，即关门到位时C1、P1导通，如要求关门到位时C1、P1断开，置P1＝05。
开门后不关门
9.4.1上位机始终有开门信号，用万用表直流电压档测量H2及COM，正常无信号时应为12V
9.4.1.1如果是0V表示上位机始终有开门信号传下来
9.4.1.检查随行电缆或控制柜
9.4.1.检查开门到位信号是否始终没有输出
9.4.1.显示为99，但没有输出，表示该继电器可能损坏或P2设置错误
9.4.1.显示为小于99脉冲数，检查开门是否确实已开到位，参考
9.4.1.显示为－8，检查开门过程是否有机械障碍
9.4.1.2如果远大于12V，表示有干扰信号或者误接入其它电压，请检查随行电缆，将信号线与动力线分开，或并联阻容滤波，确保该电压不大于20V
9.4.2上位机无关门信号，轿顶用导线直接连接H1及COM（确保无开门信号，最好拆除开门信号线H2，因为同时有开关门信号时，开门优先），如果可以关门，表示上位机无关门信号传下来，检查随行电缆或控制柜。
调试正常，联机不能开关门
P1、P2设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1、P2设置是否符合要求，门机控制器出厂设置P1＝01，即关门到位时C1、P1导通，P2＝02即开门到位时C2、P2导通，如要求关门到位时C1、P1断开，置P1＝05；如要求开门到位时C2、P2断开，置P2＝06。
显示不正常
若显示乱闪可能是接地不良，请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地。
若每次上电均为固定显示，可能是器件损坏，请与我公司服务人员联系。
关门最后部分速度调整不到理想状态
9.7.1橡胶螺栓调整不到位，确认在门完全闭合前15～16mm时刚好顶到上锁勾
9.7.2门挂板安装不当，确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块
开关门时电机有异常响声，电机不动
9.8.1检查电机插头是否插紧
9.8.2检查E组参数设定是否正常，可置L1＝01取出厂值
9.8.3测量电机三相直流电阻，正常值为～Ω，如果缺相则电机损坏
开门正常，关门时轿门、层门不同步
9.9.1检查门刀上锁勾弹簧是否失效，正常关门时门刀是夹着滚轮走的，这时轿门、层门是同步的
9.9.2检查门刀上锁勾是否磨损，现象同个别层开门有问题
层门挂件安装不当，调整厅门挂件，确保：
9.10.1层门挂件中心与门机中心重合
9.10.2门刀与门滚轮啮合符合要求，这时开关门过程中层门与轿门是同步的
9.10.3检查厅门门锁，上下锁勾在厅门关足时，其间隙符合上锁勾上所标刻度线的要求
9.10.4检查地坎，导轨是否有垃圾
9.10.5检查机械安装，是否阻力较大，可适当增加U组参数大小，提高输出力矩
数字式VVVF同步带门机参数表
参数号
功能描述
范围
出厂值
A
组
A1
00－端子控制；01－面板点动；02－面板手动；03/04－自动开关门
00－04
00
A3
00－编码器A相领先B相；01－编码器B相领先A相
00－01
*
A4
00－电机电源U、V、W相为开门；01－电机U、W、V相为开门
00－01
*
A6
自动开关门的间隔时间，单位为1秒钟，若小于2，系统设为2秒钟
00－99
10
A7
00－直接传动，01－开门宽度2500-3000mm，02－保留，03－开门宽度1500-2400mm，04－小开门防爆门机
00－04
*
E
组
E1
开关门基准频率（Hz）（通常为15Hz）
00－99
*
E2
开／关门中速频率（E1的百分率）
00－99
15
E3
开门快速频率（E1的百分率）
00－99
65
E4
开门慢速频率（E1的百分率）
00－99
10
E5
关门快速频率（E1的百分率）
00－99
60
E6
关门慢速频率（E1的百分率）
00－99
05
E7
开门保持频率（E1的千分率）
00－99
25
C
组
C1
时间（斜率）基准（零速至E1的时间：
通常为2秒）
00－99
*
C2
开门放门刀斜率（C1的百分率）
00－99
40
C3
开门加速时间（C1的百分率）
00－99
40
C4
开门减速时间（C1的百分率）
00－99
50
C5
关门加速时间（C1的百分率）
00－99
40
C6
关门减速时间（C1的百分率）
00－99
50
C7
急停止时间（C1的百分率）（通常C7为C组中最小）
00－99
35
U
组
U1
对应电压（220V的百分率）
00－99
23
U2
E4对应电压（220V的百分率）
00－99
25
U3
开门时E1对应电压（220V的百分率）
00－99
60
U4
关门时E1对应电压（220V的百分率）（通常U100－99
55
H
组
H1
多功能输入（01－05常开信号；06－10常闭信号）
00―――未使用01／06－关门输入02／07－开门输入
03／08－慢关门输入04／09－电眼信号
不同端子功能不可重复定义，01／06、02／07功能必须定义。
00－09
01
H2
02
H3
03
H4
00
P
组
P1
多功能输出（01－04常开信号；05－08常闭信号）
00―――未使用01／05－关门到位02／06－开门到位
03／07－门障碍04／08－系统故障09/10－关门到位提前输出不同端子功能不可重复定义。
00－10
01
P2
02
P3
03
P4
04
F
组
F1
关门快速减速点；减速距离：
F1个系统单位
00－99
19
F2
开门快速减速点；减速距离：
F2个系统单位
00－99
20
F3
关门中速减速点；F3个系统单位
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