蜗杆减速器设计模数与直径.docx

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蜗杆减速器设计模数与直径

蜗杆减速器设计模数和直径

 

 

详细介绍:

 

 

1主题内容与适用范围

本标准规定了圆柱蜗杆模数和直径。

本标准适用于圆柱蜗杆传动的蜗杆。

2引用标准

GB10085圆柱蜗杆传动基本参数

GB10086圆柱蜗杆、蜗轮术语及代号

3模数m

蜗杆模数m系指蜗杆的轴向模数。

蜗杆模数m应按表1规定的数值选取。

第一系列应优先采用。

表1蜗杆模数m值

第一系列

第二系列

第一系列

第二系列

第一系列

第二系列

0.1

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3.15

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0.6

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3.5

0.22

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0.7

4

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-

0.8

-

-

4.5

0.16

-

-

0.9

5

-

-

-

1

-

-

5.5

0.2

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6

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-

1.25

-

6.3

-

0.25

-

-

1.5

-

7

-

-

1.6

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8

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0.3

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-

10

-

-

-

2

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-

12

0.4

-

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-

12.5

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2.5

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14

0.5

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3

16

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-

 

31.5

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20

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40

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25

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-

4蜗杆分度圆直径d1

蜗杆分度圆直径d1应按表2规定的数值选取。

第一系列应优先采用。

对动力蜗杆传动,在选用蜗杆分度圆直径d1时,应符合GB10085的规定。

表2蜗杆分度圆直径d1值

第一系列

第二系列

第一系列

第二系列

第一系列

第二系列

4

-

11.2

-

31.5

-

-

-

-

-

-

-

4.5

-

12.5

-

35.5

-

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-

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38

5

-

14

-

40

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-

-

-

15

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-

5.6

-

16

-

45

-

-

6

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-

48

6.3

-

18

-

50

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-

-

-

-

-

53

7.1

-

20

-

56

-

-

7.5

-

-

-

60

8

-

22.4

-

63

-

-

8.5

-

-

-

67

9

-

25

-

71

-

-

-

-

-

-

75

10

-

28

-

80

-

-

-

-

30

-

85

90

-

160

-

280

-

-

95

-

170

-

300

100

-

180

-

315

-

-

106

-

190

-

-

112

-

200

-

355

-

-

118

-

-

-

-

125

-

224

-

400

-

-

132

-

-

-

-

140

-

250

-

-

-

-

144

-

-

-

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

附加说明:

本标准由中华人民共和国机械电子工业部提出。

本标准由郑州机械研究所归口。

本标准由重庆圆柱齿轮机床研究所负责起草。

本标准主要起草人张显登、王炽鸿、冀德仁、邓兴奕、刘宗辅、刘延林、沈玉瑛、李树坛、李自勤、周伯英、张春来、莫雨松、陈集云、袁巧俐、路亚衡、覃文绪、魏大洲。

自本标准实施之日起,原JB111—60《齿轮模数》中圆柱蜗杆部分作废。

 

圆柱蜗杆传动基本参数附录A(GB10085-88)

 

 附录A

圆柱蜗杆、蜗轮参数的匹配和标记方法

(补充件)

A1蜗杆、蜗轮参数的匹配

采用本标准规定中心距的ZA、ZN、ZI和ZK蜗杆传动,其蜗杆和蜗轮的参数匹配按表A1的规定。

A2蜗杆、蜗轮及其传动的尺寸规格的标记方法

A2.1标记内容

蜗杆的标记内容包括:

蜗杆的类型(ZA、ZN、ZI、ZK),模数m,分度圆直径d1,螺旋方向(右旋:

R或左旋:

L),头数z1。

蜗轮的标记内容包括:

相配蜗杆的类型(ZA、ZN、ZI、ZK),模数m,齿数z2。

蜗杆传动的标记方法用分式表示,其中分子为蜗杆的代号,分母为蜗轮齿数z2。

A2.2标记示例

A2.2.1齿形为N1,齿形角αn为20°,模数为10mm,分度圆直径为90mm,头数为2的右旋圆柱蜗杆;齿数为80的蜗轮,以及由它们组成的圆柱蜗杆传动。

蜗杆标记为:

蜗杆ZN110×90R2;

蜗杆标记为:

蜗杆ZN110×80;

蜗杆传动标记为:

或     蜗杆传动ZN110×90R2/80。

A2.2.2对ZK蜗杆,除A2.2.1规定的标记内容外,还应注明刀具直径d0。

若用直径为500mm砂轮磨削的ZK1蜗杆,则

蜗杆标记为:

蜗杆ZK1×90R2-500;

蜗轮标记为:

蜗轮ZN110×80;

蜗杆传动标记为:

或     蜗杆传动ZN110×90R2-500/80。

A2.2.3当齿形角不是20°,若为15°时,则

蜗杆标记为:

蜗杆ZN110×90R2×15°

或         蜗杆ZN110×90R2×15°-500;

蜗轮标记为:

蜗轮ZN110×80×15°

或蜗轮ZN110×80×15°;

蜗杆传动标记为:

或    蜗杆传动ZN110×90R2×15°/80;

或    蜗杆传动ZK110×90R2×15°-500/80。

表A1蜗杆、蜗轮参数的匹配

中心距

αmm

传动比

i

模数m

mm

蜗杆分度圆

直径d1mm

蜗杆头数

z1

蜗轮齿数

z2

蜗轮变位

系数x2

说明

40

4.83

2

22.4

6

29

-0.100

 

7.25

2

22.4

4

29

-0.100

9.51)

1.6

20

4

38

-0.250

-

-

-

-

-

-

14.5

2

22.4

2

29

-0.100

191)

1.6

20

2

38

-0.250

29

2

22.4

1

29

-0.100

381)

1.6

20

1

38

-0.250

49

1.25

20

1

49

-0.500

62

1

18

1

62

0.000

自锁

50

4.83

2.5

28

6

29

-0.100

 

7.25

2.5

28

4

29

-0.100

9.751)

2

22.4

4

39

-0.100

12.75

1.6

20

4

51

-0.500

14.5

2.5

28

2

29

-0.100

19.51)

2

22.4

2

39

-0.100

25.5

1.6

20

2

51

-0.500

29

2.5

28

1

29

-0.100

391)

2

22.4

1

39

-0.100

51

1.6

20

1

51

-0.500

62

1.25

22.4

1

62

+0.040

自锁

-

-

-

-

-

-

 

821)

1

18

1

82

0.000

自锁

63

4.83

3.15

35.5

6

29

-0.1349

 

7.25

3.15

35.5

4

29

-0.1349

9.751)

2.5

28

4

39

+0.100

12.75

2

22.4

4

51

+0.400

14.5

3.15

35.5

2

29

-0.1349

19.51)

2.5

28

2

39

+0.100

25.5

2

22.4

2

51

+0.400

29

3.15

35.5

1

29

-0.1349

391)

2.5

28

1

39

+0.100

51

2

22.4

1

51

+0.400

61

1.6

28

1

61

+0.125

自锁

67

1.6

20

1

67

-0.375

 

821)

1.25

22.4

1

82

+0.440

自锁

80

5.17

4

40

6

31

-0.500

 

7.75

4

40

4

31

-0.500

9.751)

3.15

35.5

4

39

+0.2619

13.25

2.5

28

4

53

-0.100

15.5

4

40

2

31

-0.500

19.51)

3.15

35.5

2

39

+0.2619

26.5

2.5

28

2

53

-0.100

31

4

40

1

31

-0.500

391)

3.15

35.5

1

39

+0.2619

53

2.5

28

1

53

-0.100

62

2

35.5

1

62

+0.125

自锁

69

2

22.4

1

69

-0.100

 

821)

1.6

28

1

82

+0.250

自锁

100

5.17

5

50

6

31

-0.500

 

7.75

5

50

4

31

-0.500

 

10.251)

4

40

4

41

-0.500

 

13.25

3.15

35.5

4

53

-0.3889

 

15.5

5

50

2

31

-0.500

 

20.51)

4

40

2

41

-0.500

 

26.5

3.15

35.5

2

53

-0.3889

 

31

5

50

1

31

-0.500

 

411)

4

40

1

41

-0.500

 

53

3.15

35.5

1

53

-0.3889

 

62

2.5

45

1

32

0.000

自锁

70

2.5

28

1

70

-0.600

 

821)

2

35.5

1

82

+0.125

自锁

125

5.17

6.3

63

6

31

-0.6587

 

7.75

6.3

63

4

31

-0.6587

10.251)

5

50

4

41

-0.500

12.75

4

40

4

51

+0.750

15.5

6.3

63

2

31

-0.6587

20.51)

5

50

2

41

-0.500

25.5

4

40

2

51

+0.750

31

6.3

63

1

31

-0.6587

411)

5

50

1

41

-0.500

51

4

40

1

51

+0.750

62

3.15

56

1

62

-0.2063

自锁

69

3.15

35.5

1

09

-0.4524

 

821)

2.5

45

1

82

0.000

自锁

160

5.17

8

80

6

31

-0.500

 

7.75

8

80

4

31

-0.500

10.251)

6.3

63

4

41

-0.1032

13.25

5

50

4

53

+0.500

15.5

8

80

2

31

-0.500

20.51)

6.3

63

2

41

-0.1032

26.5

5

50

2

53

+0.500

31

8

80

1

31

-0.500

411)

6.3

63

1

41

-0.1032

53

5

50

1

53

+0.500

62

4

71

1

62

+0.125

自锁

70

4

40

1

70

0.000

 

831)

3.15

56

1

83

+0.4048

自锁

180

-

-

-

-

-

-

 

7.25

10

71

4

29

0.050

9.51)

8

63

4

38

-0.4375

12

6.3

63

4

48

-0.4286

15.25

5

50

4

61

+0.500

191)

8

63

2

38

-0.4375

24

6.3

63

2

48

-0.4286

30.5

5

50

2

61

+0.500

381)

8

63

1

38

-0.4375

48

6.3

63

1

48

-0.4286

61

5

50

1

61

+0.500

71

4

71

1

71

+0.625

自锁

801)

4

40

1

80

0.000

 

200

5.17

10

90

6

31

0.000

 

7.75

10

90

4

31

0.000

10.251)

8

80

4

41

-0.500

13.25

6.3

63

4

53

+0.246

15.5

10

90

2

31

0.000

20.51)

8

80

2

41

-0.500

26.5

6.3

63

2

53

+0.246

31

10

90

1

31

0.000

411)

8

80

1

41

-0.500

53

6.3

63

1

53

+0.246

62

5

90

1

62

0.000

自锁

70

5

50

1

70

0.000

 

821)

4

71

1

82

+0.125

自锁

225

7.25

12.5

90

4

29

-0.100

 

9.51)

10

710

4

38

-0.050

11.75

8

80

4

47

-0.375

15.25

6.3

63

4

61

+0.2143

19.51)

10

71

2

38

-0.050

23.5

8

80

2

47

-0.375

30.5

6.3

63

2

61

+0.2143

381)

10

71

1

38

-0.050

47

8

80

1

47

-0.375

61

6.3

63

1

61

+0.2143

71

5

90

1

71

+0.500

自锁

801)

5

50

1

80

0.000

 

250

7.75

12.5

112

4

31

+0.020

 

10.251)

10

90

4

41

0.000

13

8

80

4

52

+0.250

15.5

12.5

112

2

31

+0.020

20.51)

10

90

2

41

0.000

26

8

80

2

52

+0.250

31

12.5

112

1

31

+0.020

411)

10

90

1

41

0.000

52

8

80

1

52

+0.250

61

6.3

112

1

61

0.2937

70

6.3

63

1

70

-0.3175

811)

5

90

1

81

+0.500

自锁

280

7.25

16

112

4

29

-0.500

 

9.51)

12.5

90

4

38

-0.200

12

10

90

4

48

-0.500

15.25

8

80

4

61

-0.500

191)

12.5

90

2

38

-0.200

24

10

90

2

48

0.500

30.5

8

80

2

61

-0.500

381)

12.5

90

1

38

-0.200

48

10

90

1

48

-0.500

61

8

80

1

61

-0.500

71

6.3

112

1

71

+0.0556

自锁

801)

6.3

63

1

80

-0.5556

 

315

7.75

16

140

4

31

-0.1875

 

10.251)

12.5

112

4

41

+0.220

13.25

10

90

4

53

+0.50

15.5

16

140

2

31

-0.1875

20.51)

12.5

112

2

41

+0.220

26.5

10

90

2

53

+0.500

31

16

140

1

31

-0.1875

411)

12.5

112

1

41

+0.220

53

10

90

1

53

+0.500

61

8

140

1

61

+0.125

69

8

80

1

69

-0.125

821)

6.3

112

1

82

+0.1111

自锁

355

7.25

20

140

4

29

-0.250

 

9.51)

16

112

4

38

-0.3125

12.5

12.5

112

4

49

-0.580

15.25

10

90

4

61

+0.500

191)

16

112

2

38

-0.3125

24.5

12.5

112

2

49

-0.580

30.5

10

90

2

61

+0.500

381)

16

112

1

38

-0.3125

49

12.5

112

1

49

-0.580

61

10

90

1

61

+0.500

71

8

140

1

71

+0.125

自锁

791)

8

80

1

79

-0.125

 

400

7.75

20

160

4

31

+0.500

 

10.251)

16

140

4

41

+0.125

13.5

12.5

112

4

54

+0.520

15.5

20

160

2

31

+0.500

20.51)

16

140

2

41

+0.125

27

12.5

112

2

54

+0.520

31

20

160

1

31

+0.050

411)

16

140

1

41

+0.125

54

12.5

112

1

54

+0.520

63

10

160

1

63

+0.500

71

10

90

1

71

0.000

821)

8

140

1

82

+0.250

自锁

450

7.25

25

180

4

29

-0.100

 

9.751)

20

140

4

39

-0.500

12.25

16

112

4

49

+0.125

15.75

12.5

112

4

63

+0.020

19.51)

20

140

2

39

-0.500

24.5

16

112

2

49

+0.125

31.5

12.5

112

2

63

+0.020

391)

20

140

1

39

-0.500

49

16

112

1

49

+0.125

63

12.5

112

1

63

+0.020

73

10

160

1

73

+0.500

811)

10

90

1

81

0.000

500

7.75

25

200

4

31

+0.500

 

10.251)

20

160

4

41

+0.500

13.25

16

140

4

53

+0.375

15.5

25

200

2

31

+0.500

20.51)

20

160

2

41

+0.500

26.5

16

140

2

53

+0.375

31

25

200

1

31

+0.500

411)

20

160

1

41

+0.500

53

16

140

1

53

+0.375

63

12.5

200

1

63

+0.500

71

12.5

112

1

71

+0.020

831)

10

160

1

83

+0.500

 

圆柱蜗杆传动基本参数附录B(GB10085-88)

 

 附录B

圆柱蜗杆传动基本几何尺寸关系式

(参考件)

轴交角Σ=90°的圆柱蜗杆传动的基本几何尺寸如图示,其值可按表B1的关系式确定。

序号

名称

代号

关系式

说明

1

中心距

a

a=(d1+d2+2x2m)/2

按规定选取

2

蜗杆头数

z1

 

按规定选取

3

蜗轮齿数

z2

 

按传动比确定

4

齿形角

α

αx=20°或αn=20°

按蜗杆类型确定

5

模数

m

按规定选取

6

传动比

i

i=n1/n2

蜗杆为主动,按规定选取

7

齿数比

u

u=z2/z1当蜗杆主动时,i=u

 

8

蜗轮变位系数

x2

 

9

蜗杆直径系数

q

q=q1/m

 

10

蜗杆轴向齿距

px

px=πm

 

11

蜗杆导程

pz

pz=πmz1

 

12

蜗杆分度圆直径

d1

d1=mq

按规定选取

13

蜗杆齿顶圆直径

da1

da1=d1+2ha1=d1+2h*am

 

14

蜗杆齿根圆直径

df1

df1=d1-2hf1=d1-2(h*am+c)

 

15

顶隙

c

c=c*m

按规定

16

渐开线蜗杆基圆直径

db1

db1=d1·tgγ/tgγb=mz1/tgγb

 

17

蜗杆齿顶高

ha1

按规定

18

蜗杆齿根高

hf1

 

19

蜗杆齿高

h1

 

20

蜗杆导程角

γ

tgγ=mz1/d1=z1/q

 

21

渐开线蜗杆基圆导程角

γb

cosγb=cosγcosαn

 

22

蜗杆齿宽

b1

 

由设计确定

23

蜗轮分度圆直径

d2

d2=mz2=2a-d1-2x2m

 

24

蜗轮喉圆直径

da2

da2=d2+2ha2

 

25

蜗轮齿根圆直径

df2

df2=d2-2hf2

 

26

蜗轮齿顶高

ha2

 

27

蜗轮齿根高

hf2

 

28

蜗轮齿高

h2

 

29

蜗轮咽喉母圆半径

rg2

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