蜗杆减速器设计模数与直径.docx
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蜗杆减速器设计模数与直径
蜗杆减速器设计模数和直径
详细介绍:
1主题内容与适用范围
本标准规定了圆柱蜗杆模数和直径。
本标准适用于圆柱蜗杆传动的蜗杆。
2引用标准
GB10085圆柱蜗杆传动基本参数
GB10086圆柱蜗杆、蜗轮术语及代号
3模数m
蜗杆模数m系指蜗杆的轴向模数。
蜗杆模数m应按表1规定的数值选取。
第一系列应优先采用。
表1蜗杆模数m值
第一系列
第二系列
第一系列
第二系列
第一系列
第二系列
0.1
-
-
-
3.15
-
-
-
0.6
-
-
3.5
0.22
-
-
0.7
4
-
-
-
0.8
-
-
4.5
0.16
-
-
0.9
5
-
-
-
1
-
-
5.5
0.2
-
-
-
-
6
-
-
1.25
-
6.3
-
0.25
-
-
1.5
-
7
-
-
1.6
-
8
-
0.3
-
-
-
10
-
-
-
2
-
-
12
0.4
-
-
-
12.5
-
-
-
2.5
-
-
14
0.5
-
-
3
16
-
-
31.5
-
-
-
20
-
-
-
-
-
-
-
40
-
-
-
25
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
4蜗杆分度圆直径d1
蜗杆分度圆直径d1应按表2规定的数值选取。
第一系列应优先采用。
对动力蜗杆传动,在选用蜗杆分度圆直径d1时,应符合GB10085的规定。
表2蜗杆分度圆直径d1值
第一系列
第二系列
第一系列
第二系列
第一系列
第二系列
4
-
11.2
-
31.5
-
-
-
-
-
-
-
4.5
-
12.5
-
35.5
-
-
-
-
-
-
38
5
-
14
-
40
-
-
-
-
15
-
-
5.6
-
16
-
45
-
-
6
-
-
-
48
6.3
-
18
-
50
-
-
-
-
-
-
53
7.1
-
20
-
56
-
-
7.5
-
-
-
60
8
-
22.4
-
63
-
-
8.5
-
-
-
67
9
-
25
-
71
-
-
-
-
-
-
75
10
-
28
-
80
-
-
-
-
30
-
85
90
-
160
-
280
-
-
95
-
170
-
300
100
-
180
-
315
-
-
106
-
190
-
-
112
-
200
-
355
-
-
118
-
-
-
-
125
-
224
-
400
-
-
132
-
-
-
-
140
-
250
-
-
-
-
144
-
-
-
-
附加说明:
本标准由中华人民共和国机械电子工业部提出。
本标准由郑州机械研究所归口。
本标准由重庆圆柱齿轮机床研究所负责起草。
本标准主要起草人张显登、王炽鸿、冀德仁、邓兴奕、刘宗辅、刘延林、沈玉瑛、李树坛、李自勤、周伯英、张春来、莫雨松、陈集云、袁巧俐、路亚衡、覃文绪、魏大洲。
自本标准实施之日起,原JB111—60《齿轮模数》中圆柱蜗杆部分作废。
圆柱蜗杆传动基本参数附录A(GB10085-88)
附录A
圆柱蜗杆、蜗轮参数的匹配和标记方法
(补充件)
A1蜗杆、蜗轮参数的匹配
采用本标准规定中心距的ZA、ZN、ZI和ZK蜗杆传动,其蜗杆和蜗轮的参数匹配按表A1的规定。
A2蜗杆、蜗轮及其传动的尺寸规格的标记方法
A2.1标记内容
蜗杆的标记内容包括:
蜗杆的类型(ZA、ZN、ZI、ZK),模数m,分度圆直径d1,螺旋方向(右旋:
R或左旋:
L),头数z1。
蜗轮的标记内容包括:
相配蜗杆的类型(ZA、ZN、ZI、ZK),模数m,齿数z2。
蜗杆传动的标记方法用分式表示,其中分子为蜗杆的代号,分母为蜗轮齿数z2。
A2.2标记示例
A2.2.1齿形为N1,齿形角αn为20°,模数为10mm,分度圆直径为90mm,头数为2的右旋圆柱蜗杆;齿数为80的蜗轮,以及由它们组成的圆柱蜗杆传动。
则
蜗杆标记为:
蜗杆ZN110×90R2;
蜗杆标记为:
蜗杆ZN110×80;
蜗杆传动标记为:
或 蜗杆传动ZN110×90R2/80。
A2.2.2对ZK蜗杆,除A2.2.1规定的标记内容外,还应注明刀具直径d0。
若用直径为500mm砂轮磨削的ZK1蜗杆,则
蜗杆标记为:
蜗杆ZK1×90R2-500;
蜗轮标记为:
蜗轮ZN110×80;
蜗杆传动标记为:
或 蜗杆传动ZN110×90R2-500/80。
A2.2.3当齿形角不是20°,若为15°时,则
蜗杆标记为:
蜗杆ZN110×90R2×15°
或 蜗杆ZN110×90R2×15°-500;
蜗轮标记为:
蜗轮ZN110×80×15°
或蜗轮ZN110×80×15°;
蜗杆传动标记为:
或 蜗杆传动ZN110×90R2×15°/80;
或 蜗杆传动ZK110×90R2×15°-500/80。
表A1蜗杆、蜗轮参数的匹配
中心距
αmm
传动比
i
模数m
mm
蜗杆分度圆
直径d1mm
蜗杆头数
z1
蜗轮齿数
z2
蜗轮变位
系数x2
说明
40
4.83
2
22.4
6
29
-0.100
7.25
2
22.4
4
29
-0.100
9.51)
1.6
20
4
38
-0.250
-
-
-
-
-
-
14.5
2
22.4
2
29
-0.100
191)
1.6
20
2
38
-0.250
29
2
22.4
1
29
-0.100
381)
1.6
20
1
38
-0.250
49
1.25
20
1
49
-0.500
62
1
18
1
62
0.000
自锁
50
4.83
2.5
28
6
29
-0.100
7.25
2.5
28
4
29
-0.100
9.751)
2
22.4
4
39
-0.100
12.75
1.6
20
4
51
-0.500
14.5
2.5
28
2
29
-0.100
19.51)
2
22.4
2
39
-0.100
25.5
1.6
20
2
51
-0.500
29
2.5
28
1
29
-0.100
391)
2
22.4
1
39
-0.100
51
1.6
20
1
51
-0.500
62
1.25
22.4
1
62
+0.040
自锁
-
-
-
-
-
-
821)
1
18
1
82
0.000
自锁
63
4.83
3.15
35.5
6
29
-0.1349
7.25
3.15
35.5
4
29
-0.1349
9.751)
2.5
28
4
39
+0.100
12.75
2
22.4
4
51
+0.400
14.5
3.15
35.5
2
29
-0.1349
19.51)
2.5
28
2
39
+0.100
25.5
2
22.4
2
51
+0.400
29
3.15
35.5
1
29
-0.1349
391)
2.5
28
1
39
+0.100
51
2
22.4
1
51
+0.400
61
1.6
28
1
61
+0.125
自锁
67
1.6
20
1
67
-0.375
821)
1.25
22.4
1
82
+0.440
自锁
80
5.17
4
40
6
31
-0.500
7.75
4
40
4
31
-0.500
9.751)
3.15
35.5
4
39
+0.2619
13.25
2.5
28
4
53
-0.100
15.5
4
40
2
31
-0.500
19.51)
3.15
35.5
2
39
+0.2619
26.5
2.5
28
2
53
-0.100
31
4
40
1
31
-0.500
391)
3.15
35.5
1
39
+0.2619
53
2.5
28
1
53
-0.100
62
2
35.5
1
62
+0.125
自锁
69
2
22.4
1
69
-0.100
821)
1.6
28
1
82
+0.250
自锁
100
5.17
5
50
6
31
-0.500
7.75
5
50
4
31
-0.500
10.251)
4
40
4
41
-0.500
13.25
3.15
35.5
4
53
-0.3889
15.5
5
50
2
31
-0.500
20.51)
4
40
2
41
-0.500
26.5
3.15
35.5
2
53
-0.3889
31
5
50
1
31
-0.500
411)
4
40
1
41
-0.500
53
3.15
35.5
1
53
-0.3889
62
2.5
45
1
32
0.000
自锁
70
2.5
28
1
70
-0.600
821)
2
35.5
1
82
+0.125
自锁
125
5.17
6.3
63
6
31
-0.6587
7.75
6.3
63
4
31
-0.6587
10.251)
5
50
4
41
-0.500
12.75
4
40
4
51
+0.750
15.5
6.3
63
2
31
-0.6587
20.51)
5
50
2
41
-0.500
25.5
4
40
2
51
+0.750
31
6.3
63
1
31
-0.6587
411)
5
50
1
41
-0.500
51
4
40
1
51
+0.750
62
3.15
56
1
62
-0.2063
自锁
69
3.15
35.5
1
09
-0.4524
821)
2.5
45
1
82
0.000
自锁
160
5.17
8
80
6
31
-0.500
7.75
8
80
4
31
-0.500
10.251)
6.3
63
4
41
-0.1032
13.25
5
50
4
53
+0.500
15.5
8
80
2
31
-0.500
20.51)
6.3
63
2
41
-0.1032
26.5
5
50
2
53
+0.500
31
8
80
1
31
-0.500
411)
6.3
63
1
41
-0.1032
53
5
50
1
53
+0.500
62
4
71
1
62
+0.125
自锁
70
4
40
1
70
0.000
831)
3.15
56
1
83
+0.4048
自锁
180
-
-
-
-
-
-
7.25
10
71
4
29
0.050
9.51)
8
63
4
38
-0.4375
12
6.3
63
4
48
-0.4286
15.25
5
50
4
61
+0.500
191)
8
63
2
38
-0.4375
24
6.3
63
2
48
-0.4286
30.5
5
50
2
61
+0.500
381)
8
63
1
38
-0.4375
48
6.3
63
1
48
-0.4286
61
5
50
1
61
+0.500
71
4
71
1
71
+0.625
自锁
801)
4
40
1
80
0.000
200
5.17
10
90
6
31
0.000
7.75
10
90
4
31
0.000
10.251)
8
80
4
41
-0.500
13.25
6.3
63
4
53
+0.246
15.5
10
90
2
31
0.000
20.51)
8
80
2
41
-0.500
26.5
6.3
63
2
53
+0.246
31
10
90
1
31
0.000
411)
8
80
1
41
-0.500
53
6.3
63
1
53
+0.246
62
5
90
1
62
0.000
自锁
70
5
50
1
70
0.000
821)
4
71
1
82
+0.125
自锁
225
7.25
12.5
90
4
29
-0.100
9.51)
10
710
4
38
-0.050
11.75
8
80
4
47
-0.375
15.25
6.3
63
4
61
+0.2143
19.51)
10
71
2
38
-0.050
23.5
8
80
2
47
-0.375
30.5
6.3
63
2
61
+0.2143
381)
10
71
1
38
-0.050
47
8
80
1
47
-0.375
61
6.3
63
1
61
+0.2143
71
5
90
1
71
+0.500
自锁
801)
5
50
1
80
0.000
250
7.75
12.5
112
4
31
+0.020
10.251)
10
90
4
41
0.000
13
8
80
4
52
+0.250
15.5
12.5
112
2
31
+0.020
20.51)
10
90
2
41
0.000
26
8
80
2
52
+0.250
31
12.5
112
1
31
+0.020
411)
10
90
1
41
0.000
52
8
80
1
52
+0.250
61
6.3
112
1
61
0.2937
70
6.3
63
1
70
-0.3175
811)
5
90
1
81
+0.500
自锁
280
7.25
16
112
4
29
-0.500
9.51)
12.5
90
4
38
-0.200
12
10
90
4
48
-0.500
15.25
8
80
4
61
-0.500
191)
12.5
90
2
38
-0.200
24
10
90
2
48
0.500
30.5
8
80
2
61
-0.500
381)
12.5
90
1
38
-0.200
48
10
90
1
48
-0.500
61
8
80
1
61
-0.500
71
6.3
112
1
71
+0.0556
自锁
801)
6.3
63
1
80
-0.5556
315
7.75
16
140
4
31
-0.1875
10.251)
12.5
112
4
41
+0.220
13.25
10
90
4
53
+0.50
15.5
16
140
2
31
-0.1875
20.51)
12.5
112
2
41
+0.220
26.5
10
90
2
53
+0.500
31
16
140
1
31
-0.1875
411)
12.5
112
1
41
+0.220
53
10
90
1
53
+0.500
61
8
140
1
61
+0.125
69
8
80
1
69
-0.125
821)
6.3
112
1
82
+0.1111
自锁
355
7.25
20
140
4
29
-0.250
9.51)
16
112
4
38
-0.3125
12.5
12.5
112
4
49
-0.580
15.25
10
90
4
61
+0.500
191)
16
112
2
38
-0.3125
24.5
12.5
112
2
49
-0.580
30.5
10
90
2
61
+0.500
381)
16
112
1
38
-0.3125
49
12.5
112
1
49
-0.580
61
10
90
1
61
+0.500
71
8
140
1
71
+0.125
自锁
791)
8
80
1
79
-0.125
400
7.75
20
160
4
31
+0.500
10.251)
16
140
4
41
+0.125
13.5
12.5
112
4
54
+0.520
15.5
20
160
2
31
+0.500
20.51)
16
140
2
41
+0.125
27
12.5
112
2
54
+0.520
31
20
160
1
31
+0.050
411)
16
140
1
41
+0.125
54
12.5
112
1
54
+0.520
63
10
160
1
63
+0.500
71
10
90
1
71
0.000
821)
8
140
1
82
+0.250
自锁
450
7.25
25
180
4
29
-0.100
9.751)
20
140
4
39
-0.500
12.25
16
112
4
49
+0.125
15.75
12.5
112
4
63
+0.020
19.51)
20
140
2
39
-0.500
24.5
16
112
2
49
+0.125
31.5
12.5
112
2
63
+0.020
391)
20
140
1
39
-0.500
49
16
112
1
49
+0.125
63
12.5
112
1
63
+0.020
73
10
160
1
73
+0.500
811)
10
90
1
81
0.000
500
7.75
25
200
4
31
+0.500
10.251)
20
160
4
41
+0.500
13.25
16
140
4
53
+0.375
15.5
25
200
2
31
+0.500
20.51)
20
160
2
41
+0.500
26.5
16
140
2
53
+0.375
31
25
200
1
31
+0.500
411)
20
160
1
41
+0.500
53
16
140
1
53
+0.375
63
12.5
200
1
63
+0.500
71
12.5
112
1
71
+0.020
831)
10
160
1
83
+0.500
圆柱蜗杆传动基本参数附录B(GB10085-88)
附录B
圆柱蜗杆传动基本几何尺寸关系式
(参考件)
轴交角Σ=90°的圆柱蜗杆传动的基本几何尺寸如图示,其值可按表B1的关系式确定。
序号
名称
代号
关系式
说明
1
中心距
a
a=(d1+d2+2x2m)/2
按规定选取
2
蜗杆头数
z1
按规定选取
3
蜗轮齿数
z2
按传动比确定
4
齿形角
α
αx=20°或αn=20°
按蜗杆类型确定
5
模数
m
按规定选取
6
传动比
i
i=n1/n2
蜗杆为主动,按规定选取
7
齿数比
u
u=z2/z1当蜗杆主动时,i=u
8
蜗轮变位系数
x2
9
蜗杆直径系数
q
q=q1/m
10
蜗杆轴向齿距
px
px=πm
11
蜗杆导程
pz
pz=πmz1
12
蜗杆分度圆直径
d1
d1=mq
按规定选取
13
蜗杆齿顶圆直径
da1
da1=d1+2ha1=d1+2h*am
14
蜗杆齿根圆直径
df1
df1=d1-2hf1=d1-2(h*am+c)
15
顶隙
c
c=c*m
按规定
16
渐开线蜗杆基圆直径
db1
db1=d1·tgγ/tgγb=mz1/tgγb
17
蜗杆齿顶高
ha1
按规定
18
蜗杆齿根高
hf1
19
蜗杆齿高
h1
20
蜗杆导程角
γ
tgγ=mz1/d1=z1/q
21
渐开线蜗杆基圆导程角
γb
cosγb=cosγcosαn
22
蜗杆齿宽
b1
由设计确定
23
蜗轮分度圆直径
d2
d2=mz2=2a-d1-2x2m
24
蜗轮喉圆直径
da2
da2=d2+2ha2
25
蜗轮齿根圆直径
df2
df2=d2-2hf2
26
蜗轮齿顶高
ha2
27
蜗轮齿根高
hf2
28
蜗轮齿高
h2
29
蜗轮咽喉母圆半径
rg2