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计算机控制技术习题广州工业大学

1.1什么是计算机控制系统?

它由哪几个部分组成?

1.2计算机控制系统的典型形式有哪些?

各有什么优缺点?

1.3实时、在线方式和离线方式的含义是什么?

1.4工业控制机的哪几个部分组成?

各部分的主要作用是什么?

工业控制机的特点有哪些?

1.5什么是总线、内部总线和外部总线?

1.6PC总线和STD总线各引线的排列和含义是怎样的?

1.7RS-232C和IEEE-488总线各引线的排列和含义是怎样的?

2.1什么是接口、接口技术和过程通道?

2.2采用74LS244和74LS273与PC总线工业控制机接口,设计8路数字量(开关量)输入接口和8路数字量(开关量)输出接口,请画出接口电路原理图,并分别编写数字输入和数字输出程序。

2.3采用8位A/D转换器ADC0809通过8255A与PC总线工业控制机接口,实现8路模拟量采集。

请画出接口原理图,并设计出8路模拟量的数据采集程序。

2.4用12位A/D转换器AD574通过8255A与PC总线工业控制机接口,实现模拟量采集。

请画出接口原理图,并设计出A/D转换程序。

2.5请分别画出一路有源I/V变换电路和一路无源I/V变换电路图,并分别说明各元器件的作用?

2.6什么是采样过程、量化、孔径时间?

2.7采样保持器的作用是什么?

是否所有的模拟器输入通道中都需要采样保持器?

为什么?

2.8一个8位A/D转换器,孔径时间为100μs,如果要求转换误差在A/D转换器的转换精度(0.4%)内,求允许转换的正选波模拟信号的最大频率是多少?

2.9试用8255A、AD574、LF398、CD4051和PC总线工业控制机接口,设计出8路模拟量采集系统。

请画出接口电路原理图,并编写相应的8路模拟量的数据采集程序。

2.10采用DAC0832和PC总线工业控制机接口,请画出接口电路原理图,并编写D/A转换程序。

2.11采用DAC1210和PC总线工业控制机接口,请画出接口电路原理图,并编写D/A转化程序。

2.12请分别画出D/A转化器的单极性和双极性电压输出电路,并分别推导出输出电压与输入数字量之间的关系式。

2.13采用DAC0832、运算放大器、CD4051等元器件与PC总线工业控制机接口,设计8路模拟量采集。

请画出接口原理图,并编写出8路模拟量的数据采集程序。

2.14什么是串模干扰和共模干扰?

如何抑制?

2.15MAX1232有哪些主要功能?

2.16计算机控制系统中有哪几种地线?

请画出回流法地线和一点接地示意图。

.1什么是数字程序控制?

数字程序控制有哪几种方式?

3.2什么是逐点比较插补法?

直线插补计算过程和圆弧插补计算过程各有哪几个步骤?

3.3试用汇编语言写下列各插补计算程序

(1)第一象限直线插补程序

(2)第一象限里插补程序

3.4若加工第一象限OA,起点O(0,0),终点A(11,7)。

要求:

(1)按逐点比较法插补进行列表计算

(2)做出走步轨迹图,并标明进给方向和参数

3.5设加工第一象限逆弧,起点A(6.0),终点B(0,6)。

要求:

(1)按逐点比较法插补进行列表计算

(2)作出走步轨迹图,并标明进行方向和步数

3.6三相步进电机有哪几种工作方式?

分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。

3.7采用8255A作为x轴步进电机和y轴步进电机的控制接口,要求:

(1)画出接口电路原理图

(2)分别列出x轴和y轴步进电机在三相单三拍、三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出字表。

 

4.1数字控制器的连续化设计步骤是什么?

4.2某系统的连续控制器设计为

试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(s),并分别给出三种方法对应的递推控制算法。

4.3什么是数字PID位置型控制算法和增量型控制算法?

试比较他们的优缺点。

4.4已知模拟调节器的传递函数为

试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法,设采用周期T=0.2s。

并编写出相应的汇编语言程序。

4.5什么叫积分饱和?

它是怎样引起的?

如何消除?

4.6采样周期的选择需要考虑哪些因素?

4.7试叙述试凑法、扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。

4.8数字控制器的离散化设计步骤是什么?

4.9已知被控制对象的传递函数为

采样周期T=1s,采用零阶保持器。

要求:

(1)针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z),并计算输出响应y(k),控制信号u(k)和误差e(k)序列,画出他们对时间变化的波形。

(2)针对单位阶跃输入信号设计最少怕有纹波系统D(z),并计算y(k)、u(k)、e(k)序列,画出它们对时间变化的波形。

4.10对控对象的传递函数为

采样周期T=1s,采用零阶保持器,针对单位速度输入函数,按以下要求设计:

 

(2)求出数字控制器输出序列μ(k)的递推形式;

(3)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输入曲线。

4.11被控制对象的传递函数为

采样周期T=1s。

要求:

(1)采用施密斯预估控制,并按图4.21所示的结构,求取控制器的输出μ(k);

(2)试用达林算法设计控制数字控制器D(z),并求取u(k)的递推形式。

4.12在图4.25所示的计算机串级控制系统中,已知采样周期为T,具有

4.13前馈控制完全补偿的条件是什么?

前馈和反馈相结合有什么好处?

4.14多变量控制系统解耦的条件是什么?

5.1设一阶单输入单输出系统的状态方程为

采样周期为T,试设计最少拍无纹波控制器D(z).

5.2被控对象的传递函数为

采样周期T=0.1s,采用零阶平衡器,按极点配置方法设计状态反馈控制规律L,使闭环系统的极

5.3在题5.2中,进行全状态直接反馈,但只能侧到一个状态变量,现设计一个状态观测器(预

5.4什么是分离性原理?

该原理有何指导意义?

6.1什么是模块化程序设计和结构化程序设计?

程序设计通常分为哪5个步骤?

6.2试述堆栈和队列的区别、线形表和链表的去表,如何实现链表的插入和删除?

6.3某热处理炉温度变化范围为0~1350,经温度变送器变换为1~5V电压送至ADC0809,ADC0809的输入温度为0~5V。

当t=KT时,ADC0809的转换结果为6AH,问此时的炉内的温度为多少度?

6.4为使数字PID控制器实现从手动到自动的无平衡无扰动切换,应采取哪些措施?

6.5某炉温度变化范围为0~1500,要求分辨率为3,温度变送器输出范围为0~5V。

若A/D转换器的输入范围也为0~5V,则求A/D转换器的字长应为多少位?

若不变,现在通过变送器零点迁移而将信号零点迁移到600,此时系统对炉温度的分辨率为多少?

6.6某执行机构的输入变化范围为4~20mA,灵敏度为0.05mA,应选D/A转换器的字长为多少位?

6.7编制一个能完成中位值滤波加上算术平均值滤波的子程序。

设对变量采样测量7次,7个采样值排序后取中间的3个采样值平均,每个采样值为12位二进制数。

 

7.1异步传送和同步传送的信息格式试怎样的?

面对字符和面向位的传送的信息格式又是怎样的?

7.2什么是平衡方式和不平衡传输方式?

试比较两种方式的性能。

7.3简要说明RS-232C、RS-423A、RS-422A、RS-485串行通讯接口标准的性能。

7.4工业局部网络通常有哪四种拓扑结构?

各有什么特点?

7.5工业局部网络常有的传输访问控制方式有哪三种?

各有什么优缺点

7.6国际标准化组织(ISO)提出的开放系统互连参考模型即OSI模型是怎样的?

7.7IEEE802标准包括哪些主要内容?

7.8位总线(Bitbus)通讯规程有几层结构?

各层的主要内容是什么?

7.9什么是现场总线?

有哪几种典型的现场总线?

他们的特点各是怎样的?

 

第1章计算机控制系统概述

1.上网查阅相关自动控制产品

5

※<第二章习题>

第2章基本输入输出接口技术

1.采用自选的CPU和8255芯片设计一个打印机接口,并写出初始化和字符打印程序。

2.从各种杂志和用户手册上查找10种不同的I∕O接口芯片,写出其主要特性和接口要点。

3.准备准备接口试验的程序。

5

※<第三章习题>

第3章过程通道和数据采集系统

1.准备A/D,D/A试验程序

2.设有8路1~10V模拟量输入信号,要求每次从0号通道开始,顺序将8个通道输入的模拟量转换成数字量并存入RAM。

A/D结束后可以采用中断方式向CPU请求处理。

①实现ADC0809与单片机的接口。

②编写实现以上数据采集功能的程序。

5

※<第四章习题>

第4章程序控制和数值控制

1.试用微型计算机汇编语言,编写下列插补程序:

①4方向逐点比较法第一象限中的直线插补程序;

②4方向逐点比较法第一象限中的顺圆插补程序。

2.画出步进电机速度控制(包括加速、匀速、减速)程序的流程图。

5

※<第五章习题>

第5章数字PID控制算法

1.什么叫模拟PID调节器的数字实现?

它对采样周期有什么要求?

理由何在?

2.什么是位置式和增量式PID数字控制算法?

试比较它们的优缺点。

3.PID调节器的参数K,Ti,Td对控制质量各有什么影响?

结合第2题讨论改变采样周期T时对控制质量的影响。

4.在模拟PID控制的数字实现中,对采样周期的选择从理论上和算法的具体实现上各应考虑哪些因素?

5

※<第六章习题>

1.什么叫做采样控制系统的直接数字设计?

能否用直接设计方法得到相应于PID控制的低阶控制算法,使它在T→0时与参数为K,Ti,Td的模拟PID控制器相当?

这一算法中的参数应如何选取?

2.最少拍设计的要求是什么?

在设计过程中怎样满足这些要求?

它有什么局限性?

3.什么叫振铃现象?

在使用达林算法时,振铃现象是由控制器中哪一部分引起的?

为什么?

5

※<第七章习题>

填写内容

5

※<第八章习题>

第8章微型计算机控制系统设计

1.设计一个以8086或8096为核心的微型计算机控制系统,要求:

①32KRAM和64KEPROM;

②16位的A/D,D/A各2路;

③16个数字量I/O,要求驱动微型继电器;

④具有键盘扫描和数码显示;

⑤RS232通信接口;

③PID控制算法,参数可调整。

5

※<第九章习题>

第9章分布式计算机控制系统

1.分布式控制系统的特点是什么?

与仪表控制系统相比较其优势在哪里?

2.先进控制算法在分布控制系统中的应用基础是什么?

3.基本控制器的组成是什么?

4.分布式控制系统的软件主要包含什么?

5

※<第十章习题>

第10章现场总线技术及其应用

1.比较ControlNet,FF,DeviceNet,ProfiBus的不同应用场合。

2.比较ControlNet,FF,DeviceNet,ProfiBus的优缺点。

5

※<第十一章习题>

第11章计算机控制系统软件

1.查资料软件设计方法

习题一

1、微型计算机控制系统硬件由哪几部分组成?

各部分的作用是什么?

2、微型计算机控制系统软件有什么作用?

说出各部分软件的作用。

3、操作指导、DDC和SCC系统工业原理如何?

它们之间有何区别和联系?

4、分布式控制系统(DCS)的特点是什么?

5、微型机控制系统与模拟控制系统相比有什么特点?

6、什么叫现场总线系统?

它有什么特点?

7、未来控制系统发展趋势是什么?

8、为什么说单片机是智能化仪器和中、小型控制系统应用最多的一种微型计算机?

1.控制系统的主要性能指标有哪些?

对控制系统的性能指标要求是什么?

2.什么是控制系统的数学模型?

经典控制理论中常用的数学模型有哪些?

计算机控制系统中的数学模型有哪几种?

采用的分析方法有哪些?

3.电路如题图2-1所示,是电阻R、电感L和电容C的串联电路。

当外加输入电压ui变化时,输出电压uo发

生相应变化。

试列出微分方程式。

4.描述某系统的微分方程为

求输入

t≥0,

时的全响应。

5.求下列原函数的拉氏变换

(1)

(3)

(2)

(4)

 

6.求下列象函数的拉氏反变换

(1)

(3)

(2)

(4)

7.用留数法求题6中象函数F(s)的拉氏反变换。

8.某系统的微分方程为:

输入

t≥0,

用拉氏变换法求全响应。

9.控制系统稳定的充分和必要条件是什么?

劳斯判据判别系统稳定的充分和必要条件是什么?

10.单位反馈系统的动态结构如题图2-2所示。

已知开环传递函数分别为

(1)

试用劳斯判据分别确定系统稳定时K1,K2,K3的取值范围。

11.已知某控制系统的传递函数为

(1)

(3)

(2)

(4)

用留数法求其Z变换。

12.求下列函数的初值和终值。

(1)

(2)

13.分别用部分分式展开法和留数法求下列函数的Z反变换。

(1)

(3)

(2)

(4)

14.已知某系统的差分方程为:

x(n+2)-4x(n+1)+3x(n)=

初始条件为x(n)=0,当n≤0;单位脉冲函数

时,用Z变换求差分方程的解x(n)。

15.求题图2-3所示系统的脉冲传递函数G(z)。

16.什么是PID控制?

写出连续系统的PID控制表达式和离散系统的PID脉冲传递函数表达式。

17.指出PID控制器中KP、TI和TD的作用,它们分别与哪些因素有关?

它们的取值对系统的调节品质有什么影响?

18.在数字PID控制器中,比较位置型和增量型PID的区别和优缺点。

19.已知某连续系统控制器的传递函数为

现欲用数字PID算法实现,试分别写出位置型PID和增量型PID算法的输出表达式。

采样周期T=0.2s。

20.在数字PID控制算法中,PID参数整定都有哪些方法?

1.什么是直接数字控制(DDC)系统?

DDC与传统的PID控制相比较有何优点?

2.什么是最少拍无纹波随动系统?

说明其误差传递函数与数字控制器脉冲传递函数的关系。

3.某连续系统的控制器传递函数为

,设采样周期T=0.2s。

(1)用差分反演法将连续系统控制器离散化,写出数字控制器的脉冲传递函数。

(2)在阶跃输入情况下,试比较原连续控制器和离散化后的数字控制器的输出稳态值。

4.已知两个控制系统的被控对象的传递函数Gc(s)及其采样周期T分别为

(1)

T=0.5s

(2)

T=1s

5.已知数字控制器D(z)分别为

(1)

(2)

(3)

根据数字控制器D(z)表达式的性质,分别选择直接程序设计法、串行程序设计法和并行程序设计法三种设计方法实现D(z),写出实现D(z)的表达式,并画出实现D(z)的原理框图。

1.什么是模糊逻辑、模糊推理和模糊矩阵?

2.模糊控制系统一般有几部分组成?

模糊控制器主要由哪几部分组成?

3.简述模糊控制器设计的一般方法。

4.模糊控制系统与PID控制系统及DDC控制系统相比较有哪些优点?

5.简述模糊化接口、清晰化接口在模糊控制器中的作用。

6.设计一个液面自动模糊控制器,通过控制双向调节阀A,使蓄水池的水位X稳定在点O附近。

双向调节阀A可以向蓄水池注水,也可以排水。

1、基于微处理器的单片微型计算机内部含有哪些功能部件?

它和一般微型计算机相比有什么特点?

2、MCS-51系列单片机内部包含哪些主要逻辑功能部件?

3、MCS-51单片机设有四个8位并行I/O口,在使用时有哪些特点和分工?

简述各并行I/O口的结构。

4、MCS-51单片机的内部数据存储器可以分为几个不同的区域?

各有什么特点?

5、画出8051单片机外扩一片2764(8KBEPROM)和两片6264(8KB+8KBSRAM)的硬件连接图。

6、简述51系列单片机的寻址方式和每种寻址方式所涉及的寻址空间。

7、MCS-51单片机的中断系统由哪些部分组成?

MCS-51单片机有哪几种中断源?

8、MCS-51单片机中定时器/计数器的4种计数工作方式各有什么特点?

9、简述PC机和工控机的主要区别。

1、接口与总线有何异同之处?

2、接口的数据传输方式有哪些?

各有什么特点?

3、接口电路有哪些基本基本功能?

4、接口与总线有哪些分类?

5、Centronics和IEEE1284并行接口主要用于何种场合?

6、STD、PC/104和CompactPCI总线各有什么特点?

7、异步传输和同步传输有何不同?

8、RS232C、RS449和RS485各有什么特点?

9、20mA电流环路串行接口有何特点?

10、I2C总线和SPI总线有何异同?

11、什么是1-wire单总线寄生供电方式?

12、什么是现场总线?

它有哪些技术特征?

1、过程通道主要解决什么问题?

前向通道主要完成哪些功能?

2、传感器与变送器有何差异?

3、一般变送器输出怎样的标准信号?

4、什么是信号调理?

前向通道中的信号调理包括哪些内容?

5、开关信号、脉冲信号和数字量信号各有什么特点?

6、阅读理解图7-11及相应的中断服务程序,指出P1.0和P1.1起什么作用?

如不使用中断方式,而通过定时读取P1.2和P1.3状态来判断正转或反转,应如何编写相应的程序?

7、对逐次逼近式ADC,为何其转换速度不会因串行输出而降低?

8、对传输距离较远、传输速度不是太高的场合,宜选用何种ADC?

对速度和精度均有较要求的场合,宜选用何种ADC?

9、对孔径时间ta/d=10μs的8位ADC芯片,为保证其量化精度,在没有采用保持器时,允许输入信号的最大频率为多少?

如采用了保持器,其保持器在10μs采样时间内的电压下降率为1mV/秒,则允许输入信号的最大频率为多少?

10、阅读理解图7-39及采用1F+1B数据结构的采样程序,试编写2F+2B数据结构的采样程序。

1、微机控制系统中的开关量输出,通常采用哪几种接口电路?

2、固态继电器由哪些主要元器件组成?

它的特点是什么?

3、D/A转换器的性能指标有哪些?

指标中的精度和分辨率有何区别?

4、用D/A转换器作波形发生器时,输出波形的最高频率取决于哪些因素?

5、设计一个采用PWM技术控制直流伺服电机转速的电路。

6、简述步进电机细分运行的原理。

1、用行扫描法识别闭合键的工作原理是什么?

简述线反转法搜索键的基本工作原理。

2、画出利用89C52单片机的P0口外扩一片74LS273,再利用P1口,实现8位LED数码块动态扫描显示的电路图。

3、液晶显示器有什么特点?

它与LED显示器的区别是什么?

4、目前触摸屏共分为哪几类?

简述这几类触摸屏的原理。

5、打印机并行接口信号有哪些?

其中哪些是必须使用的信号?

哪些是可以选用的信号?

6、打印机并行接口与串行接口各有什么特点?

.什么是控制系统中的可靠性?

其含义有哪些?

2.什么是电磁兼容性(EMC)?

其含义有哪些?

3.产生干扰的必要条件有哪些?

4.噪声有哪些分类?

5.什么是常模噪声和共模噪声?

它们有何不同点?

6.可靠性设计的基本途径有哪些?

7.滤波和去耦有何异同?

8.隔离和屏蔽有何异同?

9.具有停电保护功能的数据存储器有哪些?

各有什么特点?

10.查阅有关X5045资料,结合图10-42编写出有关使用Watchdog功能的程序结构。

11.用于抗干扰的数字滤波方法有哪两两类?

各有什么特点?

12.参照10.3.2中一阶RC低通滤波器算法(filter_20),编写出返回值为长整型(long)数据类型的滤波算法,并指出能正常处理的数据范围。

13.查阅有关74HC595和74HC165芯片的资料,编写出图1042所示串行输入输出接口电路的开机自检程序和输入输出程序。

第1章

1.计算机控制系统是由哪几部分组成的?

各部分的作用是什么?

2.操作指导、DDC及SCC控制系统工作原理如何?

它们之间有何区别和联系?

3.计算机控制系统与模拟调节系统相比有什么特点?

4.为适应控制现场的工作环境,对工作控制机有何要求?

5.PC总线工业控制机与普通个人计算机相比,有何不同?

6.试述计算机控制系统的发展方向和主要研究课题。

 

第2章

1.何谓I/O接口?

在计算机控制系统中为什么要有I/O接口电路?

2.一个微处理机(CPU)采用程序控制查询方式时,管理50个键盘显示中断,要求将各终端打入的任一字符在显示器上立即显示出来。

已知CPU查询每个终端并完成每一字符的接收和处理时间需200μs,若程序员以每秒打10个字符的速度同时连续打入字符,问CPU是否能按要求,可靠的管理全部50个终端?

又问CPU最多能管理多少个这种终端?

3.某微机实时控制系统有1#、2#、3#三个外围设备。

由一个CPU进行管理,已知各外围设备的最短响应时间和服务时间分别是:

C1=5msS1=300μs

C2=8msS2=1.3ms

C3=1msS3=400μs

问若采用查询方式是否能可靠管理这三个外围设备?

为什么?

若不行的话,试提出改进方案。

4.计算机与外围设备交换信息有哪几种控制方式?

它们各有什么优缺点》

5.某8086最大模式系统中,需扩展8255A、8253和DAC0832芯片各一片。

采用74LS138作译码器,若已指定分配给各芯片的地址范围是:

8255AFFE0H、FFE2H、FFE4H、FFE6H

8253FFE1H、FFE3H、FFE5H、FFE7H

DAC0832FFF0H

试设计接口扩展的地址译码电路(除74LS138外,可增加必要的其他逻辑电路芯片)。

6.某8088最大模式系统中,需扩展8255A四片,指定各芯片的地址范围分别是90~93H、94~97H、98~9BH、9C~9FH,采用74LS138作译码器,试设计接口地址译码电路。

7.何谓I/O通道?

模拟量输入通道由哪几部分组成?

8.模拟输入通道中为什么要加采样保持器?

采样保持器的组成及要求是什么?

9.模拟输出通道中为什么要加输出保持器?

试分析输出保持器与输入采样保持器在作用上、电路上的异同。

10.有一个四位满量程5V的逐次逼近型A/D转换器,设输入模拟量电压4.15V,试用列表和图示的方法表示其逐次逼近的转换过程。

11.用ADC0808测量某罐温度,其温度波动范围30~50℃,线性温度变送器输出0~5V,试求测量该温度的分辨率和精度。

12.进入I/O通道的干扰按其对电路的作用形式通常分哪两种?

试述对每种干扰应采取的主要抑制措施。

13.什么是接口、接口技术和过程通道?

14.采用

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