倍福模块配置方式教程文件.docx

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倍福模块配置方式教程文件

倍福模块配置方式

倍福模块配置技术文档

-:

准备工作

1;首先准备好倍福模块所需的配置文件，如下图：

Beckhoffl^块配置.exe

Beckhof^块配置fin.exe

DEFAULT.DFR

DFR文件

1KB

I0PI£20150505.BAK

BAK文件

0KB

I0PI£_20150505.pro

TwiriCATIEC1131

0KB

I0PI£_20150505.SDB

Appfix软件包

1KB

I0PI£20150505.SYM

SYM丈件

1KB

I0PI£20150505.tpy

TPY丈件

0KB

0IOPLC20150505

IpQPjKS2000配置完成圉.

Ia|1824X768

KS2000_v4.exe

InstallScriptSq.・.Beckhoff

tcat_2110_2241.exeInstallScriptS©.・・BeckhoffAutomation

KS2000安装序列号.txt

文本文档

TCRtime.

系统文件

160KB

安装必读.txt文本文档

1KB

2；准备一台带有WindowsXP或Windows732位的计

算机，并将IP改为192.168.2.3

二:

安装配置

1；首先在电脑的C盘或其他盘创建一个文件夹，命名为IOPLC0再将应用程序tcat_2110.2241复制到该文件夹中并双击安装，如图1」。

安装过程中的语言选择英语即可，如图1-20安装成功后重启电脑，如图1-3

DelRegitem,reg：

注冊表烦

1KB

Px0o£ing：

・zK-cn

B/kho田貝块配置fiih.exe

IOPIJ：

20150505.BAK

BAK艾件

0KB

I0PL£_2015O505.SYN

SIH文件

1KB

KS2000__v4.exe

InztallScriptSe...

B^ckhc.££

tcat_2110_2241.exeInstallScriptSe・・・B^ckhoffA-utomaitio

PoFtirPoyt.zh"cn

B^ckho田貝块配置.exe

I0PL£_20150505.SDB

Appfi«软件包

1KB

IOPLJ：

20150505ci文评—0KB

KS20D国己置完成劇.bmp

1824x768

beckhofftl块配置

2.exe

DEFAULT.DFR

DFR文件

1KB

IOFLJC20150505.pro

TwinCATIEC1131...0KB

I0PLJ3.20150505.tpy

TFT文件

0KB

KS2000安装序列号.

txt

TCRtime.sys丟统文件

160KB

1-1

4cBi_2l3O_22at.x.InsKLllScrtptSe.fieckkobfA«»iion

1-2

文本文档

1-3

2；将配置文件中的IOPLC文件复制到文件夹IOPLC中并双击点开程序，如图2・1。

根据车型，将电机数量改为相应数量，如图2・2。

点击Project展开并重置配置，如图2-30IOPLC文件夹中便会自动生成相应文件，如图2・4

2-1

sc«

LL'I"・应MAJrPRGJ•yrnriSo-ni9_™-FBJ-llllixxPUSJs-n-FB-

二nkloor£MT・6.

ERGLOBAL

k_254linATfmsoARRAYSOFKL25±TOPLC

Z:

25±—OS.AT*QB2S>RRA,己・nMog〕OFKL2541T2QskICHOmeARRAvpinMOSHOFMolofHom血"s®po密onhRPAAl:

n艾gy〕OFseTroMior_v.initBOOL—FALSE*.3ZW1&A）bEnAUostop.BodL.UFALSe

digioutputAfroyATT£OBO-ARRA<「.5SOFBYTE;010二一prlulArrQAT^BDa5SOFBYTEaoUIPUWQ'TXCMSQ-ARFW'n5SOFZ.Ha=r-pu1ArrsyATZPN5O50】OF_NT・SMOoMTEmARRAArnMso-】OFM20.-S

CDatooutbT农q.Kmgoc亡>T代owlsREAL

D8130三ATk082s:

ARRA-<=2OFU-WT男一252」4T%Mwao>RRAYTl:

4OF

ENFWR

dIEi

Lopds-g_&6fyOVTX兰NJCA-BFLoLmksTAzCIARn_.L_B・

2—2

T・incATPLCControl—I0PLC—201503Q3・DHOI〔Glohal—nbbleJ;

FilmEdiC

Pojlbcn

InsertEMqasOnlinemowKelp

RebuildE

elman0一1

也世也I

g->o?

z戛I

Loaddownloadinfol-nafioF:

objmen

TOJLeczdalabase

1.

o

5

ARRAYS:

n0_NKL2541TOPLQof▼opARRAdrnMoto二OFKL2541TO_9h亠・・nMotor一OFMoiorHomwuccunon广：

--wI唱o:

〔1・・flMOor〕OFsetpos三omMmpCM•・・

Iserge:

isfALSrn-

Gcmparm•:

^OJeczIyfo•:

Global"march・・Globd.Replace•・

机QBO-bRRA二一:

50一OFBYTE、

Cql+F+Ss'RFiAe..50】OFBYTE;

io••ARRAY口..50〕OFZT;5pARRA

50oF_NT;

2DAx'znMrdd/lnTlw23'

2—3

）離・予/*L.左标［H即

2-4

3;打开电脑右下角倍福程序，点击SystemManager打开配置程序，如图3・1.

囂^boutTwinCAT...

Router

IO

现在正式进入配置阶段，首先在Options选择项中点击网卡选择，如图3・2。

会出现如图3・3的对话框，选择与模块通讯的网卡点击install安装即可。

、<无标题—TwinCATSystewIanager

FileEditActionsVi^:

y

Options电図。

Language

PLC-Con£igroratiorkI/O-Con£iation聊Z/0DevicesaSHappirigs

AddVariableType...

DeleteVaraalleType・.・

SaveUserTypes...

LeadUserTypes.・・

Choose【&

9CheckPLCfrojectChanges

9OponLoggerAutomatically

9OjenLastUsedFile

9SelectL^ztTreeElamant

9GenerateBAK-File

VAutoSavetoTat-gct

Showfulldocwrientpath

H

316-1-2B

o

£.con

CcmpatibillyMede（notYccorrmended£crnevprojects）

■^rosoft

一_——一^^?

E-4A13-37CE-9CPC

LhAr>gorr^""—

Vj>d«tcElhcrCATDeviceDexcriplions.・・

EditTerninalTypes・.

ShowRealTineEthernetCcmpatibleDevices..・

3-2

3-3

网卡设置完毕后，紧接着扫描模块，如图3・4。

之后便会确认网卡，如图3・5,点击确认即可

3-4

■Con£ion

■Conf12么tion

I/ODevices

Mappings

IO装置中便会出现Boxl（BK1120）如图3・6。

扩展

开便会出现扫描过后的模块类别及数量，如图3・7

Readv

*SYSTEM-Configuration

09PLC"Configuration

-1I/O-Configuration:

-I/ODevices

-PDevice2（EtherCAT）Device2~ImageDevice2-Image-InfoInputsOutputsTcfena■d-

匸過徑x1（BKllgQ2話Mappings

3-6

IrtfoDatg

Box1（BKU20）

Inputs

Outputs

WcState

InfoData

Term2（KL1408）

Term3（KL1408）

Term4（KL1408）

Term5（KL1408）

Term6（KL1408）

Term7（KL1408）

Term8（KL1408）

Term9（KL1408）

Term10（KL1408）

Term11（KL1408）

Term12（KL1408）

Term13（KL1408）

Term14（KL1408）

Term15（KL1408）

Term16（KL1408）

Term17（KL1408）

Term18（KL1408）

Term19（KL1408）

Term20（KL1408）

Term21（KL1408）

Term22（KL2408）

Term23（KL2408）

Term24（KL2408）

Term25（KL2408）

Term26（KL2408）

Term27（KL2408）

Term28（KL2408）

Term29（KL2541）

Term30（KI254L）

Term31（KI2541）

Term32（KL2541）

Term33（KL2541）

Term34（KI2541）

Term35（KL3064）

Term36（KL4004）

Term37（KL4004）

Term38（KI2521）

EndTerm（KL9010）

Generalj

Name：

Type：

Comment：

Number

3-7

4；添加PLC项目，获取模块详细数据，如图4-1,4-

20之后便会有需要配置的模块类别，包括开关量输入输

出，模拟量输入输出，电机驱动等等，如图4・3

/无标题一TviRCATSyste>Ianager

FileEditActionsViewOptionsHelp

:

daaaua凰

□□x/

s

I/O-Configura-t-SOI/ODevices百容Mappings

2Append.PLCTrojQct.・•二

OPaste

Pastewith

Ctrl+V

LinksAlUCtrl+V

GeneralpicSettings

TwinCATSystemMaitagerv2.il（Build2257）

TwinCATPICServer

v2.11（Build2107）

CopyrightBECKHOFF◎

httu：

〃啊w.bQckhoff.com

□

J

Id刖&團

汨/岁金砂誓⑥I®拦Q卅窗♦越缪

ISYS7EH-Configuration

PLC-Conf:

II/O~Conf:

■0I/OD^vices

BOKippine

General

?

lcSettings

TvirCAIS/ztcnHonager

4-2

Fxle

三标题-TwinCATSyste>Sanager

EditActioilsViewOptionsHelp

a

圍Qe3巴「cSE\扇磨Cli回

SYSTEM-Configur

FL£_20150505-Imige自障

白

白刚i/o-

剂I/ODevices

晶fiUppings

Standard

Inputs

+笳digitlpnutArray

+笳allnputArra.y亩糾Ld2541_mOutputs

+序1digitOutputArray+序1alOutputArray国kl2541_out

+D^t&out

Configuration

4-3

5；首先打开开关量输入，选中第一个模块双击，如图

5-10便会弹出一个配置页面，如图5・2,并勾选All

Types0配置页面左侧便会出现KL1408模块，单击模块输入第一通道+Shift键再点击该模块的最后一个通道，并勾选Continuous,W点击确认，这样就完成了一个开关量输入的模

块的配置，女口图5・3

渤digitlpnutAr”F[3]<

TdigiUpnutArray[4]QjdigitlpnutArx■餌[5]个i•■ItilTr1

□色莎mf.e®Im3Is

SYSTEM-Configixr^tion

FLC-ConfigTiratiCbn

自[辖IOFD：

_20150505

寺IOPD：

_20150505-Image

白停Standard

日•gtInputs:

5-1

AttachVariabledigitIpn.utArray[1]（Input）

:

lp

•Ip

:

lp

:

lp

:

lp:

lp:

lp

•Ip

:

lp

:

lp

:

lp

:

lp:

lp

:

lp

:

lp:

lp:

lp

:

lp:

lp兀

:

lp:

lp:

lp

■I/O

-Configuration

I/ODevices

Device2（EtherCAT）

•gBox1（BK1120）

SITerm2（KL1408）

>IX116.0,BIT[0.1]

>IX116.1,BIT[0.1]

>1X116.2,BIT[0.1]

t（it（ntttt（it（ituuuuuuuu（uuuuuuuu

>1X116.3,BIT[0.1]

>IX116.4,BIT[0.1]

>IX116.5,BIT[0.1]

>IX116.6,BIT[0.1]

>IX1167,BIT[0.1]

>IX117ABIT[0.1]

>IX117.1,BIT[0.1]

>1X117.2,BIT[0.1]

>IX117.3,BIT[0.1]

>IX117.4,BIT[0.1]

>IX117.5,BIT[0.1]

>IX117.6,BIT[0.1]

..>1X117.7,BIT[0.1]

E）1Term4（KL1408）

5-2

AttachVariabledigitIpnutArray[1]（Input）

S辫I/O・Configuration

d®IEDevices

3vz€Device2（EtheiCAT）Q-®Bo«1[BK1120）

Q-i

Input>IX116.0,BIT[0.1]

Input>1X116.1,BIT[0.1]

Input〉1X116.2,BIT[0.1]

or

Input>1X116.3,BIT[0.1]

or

Input>IX116.4,BIT[0.1]

苗

Input>IX116.5,BIT[0.1]

Input>IX116.6,BIT[0.1]

orInput〉1X116.7,BIT[0.1]

Q1◎TInput〉

Input>OtInput?

©「Input>OTInput〉◎TInput〉

Input>Input>

IX117.0,BIT[0.1]

IX117.1,BIT[0.1]1X117.2ZBIT[0.1]1X117.3,BIT[0.1]1X117.4,BIT[0.1]

IX117.5,BIT[0.1]

IX117.6,BIT[0.1]1X117.7,BIT[0.1]

[Q-1Term4（KLU08]

OrInput>IX118.0,BIT[0.1]

P"»cT

ShowVariables

（t）Unused

OUsedandunused

□Excludedisabled

0ExcludeotherDevices

0ExcludesameImage

□ShowTooltips

ShowVariableTypes

IjMatchingT^pe

Off$eU

l~lContinuous

□ShowDialog

VariableName

□Handover

IITakeover

OK

ShowVariables

®Unused

Usedandunused

□Excludedisabled

0ExcludeotherDevices0ExcludesameImage

□ShowTooltips

ShowVariableTypes

MatchingT^pe0MatchingSize0AllTypes_ArrayMode

VariableName

.Hzndover

5-3

配置完成后对应模块便会出现一个右上扬的箭头，如

图5-4

AttachVariableall]

-Configuration：

0PLC_20150505

吕I0PLC_20150505-Image予Standardm•第Inputs

4-斜digitIpnut.

B-r

utOTallnputOTallnputOTallnputOTallnput

□劇I/O•Configuration

SI/ODevices

E）fDevice2（Eth©免Box1（BK口…:

iTerm

FLU~Uontiguration

白醫I0PLC.20150505

寺ZOPLC^O150505-Image

0回Standard

Outputs

弟]digitOutputArray

糾.digitOutputArr

将开关量输入配置完成后，紧接着配置开关量输出,

扩展出开关量输出模块，并双击第一个模块，如图5・5。

[1]卩[2].digitOutputkrra.y[3]digitOu切utArray[4]digitOu切utkrray[5]digitOutputkrr[6]digitOutputkrray[7]digitOutputAirray[8]

便会出现一个配置窗口，开关量输出模块的配置方法

与开关量输入模块的方法一致，如图5・6

AttachVariabledigitOutputArray[1]（Output）

|X|

E）務I/O-Configuration

BI/ODevices

□®Device2（EtherCAT）

日嵬Box1（BK1120）

orrAQ**?

Output>QX116.0,BIT（0.1）

Output>QX116.1,BIT[0.1]

Output>QX116.乙BIT[0.1]

Output>QX116.3,BIT[0.1]

Output>QX116.4,BIT[0.1]

Output>QX11B.5.BIT[0.1]

Output>QX11B.B.BIT[0.11

ShowVariables

OUsedandunused

□Excludedisabled

叼ExcludeotherDevices

MExcludesameImage

OShowTooltips

0utput>

ShowVariableTypesIMatchingTijpe0MatchingSize1^1AllTypes：

iArrayMode

Output>QX117.0,BIT[0.1]钊Output>QX117.1.BIT[0.1]钊Output>QX117.2.BIT[0.1]

Output>QX117.3.BIT[0.1]

Output>QX117.4,BIT[0.1]會Output>QX117.5,BIT[0.1]會Output>QX117.6,BIT[0.1]Output>QX117.7,BIT[0.1]Term24（KL2408）

Output>QX118.0rBIT[0.1]

Offsets

IIShowDialog

VariableName

：

H-sridover

|_Takeover

接下来配置电机驱动模块，首先是输入端，展开2541

模块，有三个通道，分别点击各个通道，会弹出一个配置

窗口，根据图5・7进行配置即可

||>|XMAUX-XU■亠」

4"IQPlC_2O350aK・1介網>匚回Szdad耳②Inputs

'jaQddcidprfatArr4i7玄材oCLIriputAmy

tdPSQl1

0°Fouitaon

0*Status

AttachVnriablePositron（Input）

XI

FQTld2541Ja[2]

•>*St4LfO5

b.klZSm_3n[3