OMRON PLC地址转MODBUS协议.docx
《OMRON PLC地址转MODBUS协议.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《OMRON PLC地址转MODBUS协议.docx（13页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
OMRONPLC地址转MODBUS协议
本文的地址对应同样适合CJ2M+CJ1W-SCU41-V1模块做Modbus-RTU从站。
一、简单概述
要将OMRONPLC接入支持MODBUS协议的上位DCS系统中，通过ASC模块可满足用户的这一需求。
方法为:
将编有MODBUS接口软件的ASC模块安装在OMRONPLC上，并配以相应的梯形图程序的运行，即可实现链接。
本手册提供了MODBUS接口软件ASCST-V2的安装和使用方法及注意事项，用户在使用前，应仔细阅读本手册，理解了本手册的内容后再进行操作。
MODBUS协议的通讯方式分ASC方式和RTU方式，由于RTU方式比ASC方式快,一般用户都选择采用后一种方式。
故ASC模块只支持ASC方式。
现采用的OMRONPLC型号与ASC模块型号如下:
PLC机型
MODBUS接口单元
C200H/HS/HE/HG/HX/CS1
C200H-ASC11/21/31
注：
1.本手册中所出现的ASC模块都是以C200H－ASC21为例的。
若用户用到其他ASC模块，请参照<>。
2．本手册都是以C200HE/HG/HX为例的，请参阅<>.若用户使用C200H/HS或CS1的，请参阅相应的编程手册。
通讯结构构成如下:
支持MODBUS协议的上位DCS系统
主
从
OMRONPCOMRONPC······MODICONPCMODICONPC······
二、硬件安装与连接
安装步骤:
1.完成所有的硬件连线。
2.对OMRONPLC传送相应的梯形图程序。
3.PLC的DM（m＋1）设置为“自动运行“方式，即值为5A；（m＝1000＋100×单元号（C200H/HS/HS/HG/HE），m=20000+100×单元号（CS1））。
4.PLC的DM999设置ASC单元的MODBUS从站号和PORT2口的通讯格式。
5.用WINDOWS超级终端通过ASC模块的PORT1口下载编制的MODBUS程序，运行。
6.通过ASC模块的PORT2口，使OMRONPLC与支持MODBUS的上位DCS系统通讯。
一.硬件连线
◇ASC单元的PORT1口用于下载MODBUS通讯程序。
PORT1口示意图及定义如下:
1FG
162SD
3RD
4RTS
5CTS
65V
597DSR
8DTR
9SG
与计算机的接线图如下：
计算机侧（9芯）C200H－ASC21侧（PORT1口）
2RD2SD
3SD3RD
4ER4RS
5SG5CS
6DR65V
7RS7DSR
8CS8DTR
9－9SG
外壳FG外壳FG
注：
其中FG接屏蔽线。
◇ASC单元的PORT2口连接支持MODBUS协议的上位DCS系统中.
PORT2口示意图及定义如下:
1SDA（-）
162SDB（+）
3-
4-
5-
6RDA（-）
597-
8RDB（+）
9-
采用RS422A（四线制）方式与DCS系统通讯口连接:
DCS系统侧C200H－ASC21侧（PORT2口）
RD（-）1SDA（-）
RD（+）2SDB（+）
SD（-）6RDA（-）
SD（+）8RDB（+）
注：
同时，ASC模块的前面面板上2线/4线制开关拨到“4“，即四线制。
采用RS485（二线制）方式与DCS系统通讯口连接:
DCS系统侧C200H－ASC21侧（PORT2口）
（-）1SDA（-）
（+）2SDB（+）
注：
同时，ASC模块的前面面板上2线/4线制开关拨到“2“，即二线制。
二．传送梯形图程序
利用OMRONCXP软件或编程器向PLC传送梯形图程序，用户编制的程序添加在该梯形图的上方。
梯形图见附录一,或产品软盘中的ASCST-V2-Ladder.cxp（CX-ProgrammerVersion2.0下编制）
三．设置ASC模块
安装ASC模块到PLC底板上时，需注意的是其单元号（前面面板设置）不能与PLC底板上其他特殊I/O单元的单元号冲突。
PORT1口通讯波特率设置，一般取9600bps
N为设置的单元号
DM
位
功能
设置
1000+100*N+2
CS1机为
20000+100*N+2
00-07
PORT1波特率设置
00:
960001:
300
02:
60003:
1200
04:
240005:
4800
06:
960007:
19200
08:
38400（bps）
PLCDM999区设置
DM
位
功能
设置
999
00-07
ASCLL单元的MODBUS从站号
应与上位DCS系统设置一致
范围0--99
999
08-15
PORT2口通讯数据格式
应与上位DCS系统设置一致
00:
9600，8，E，1
01:
1200，8，E，1
02:
2400，8，E，1
03:
4800，8，E，1
04:
19200，8，E，1
10：
9600，8，O，1
11：
1200，8，0，1
12：
2400，8，O，1
13：
4800，8，O，1
14：
19200，8，O，1
说明：
“9600，8，E（O），1”
波特率9600bps，8位数据位，偶校验（奇校验），1位停止位
ASC模块运行方式设置
N为设置的单元号
DM
位
功能
设置
1000+100*N+1
CS1机为
20000+100*N+1
00-07
ASCII模块运行方式设置
00:
手动运行
5A:
自动运行
注：
若设置为“手动运行“方式，则ASC模块的前面面板上的START/STOP开关设成START，才能运行ASC模块中的程序。
相反，要停止运行程序，则把开关设成STOP。
若设置为“自动运行“方式，则PLC一上电ASC模块处于自动运行程序状态，这时拨START/STOP开关无效。
四．下载MODBUS通讯程序
ASC模块中的MODBUS通讯程序通过WINDOWS的超级终端软件（HyperTerminal）下载。
超级终端软件位于WINDOWS9X/NT/2000附件-通讯部分，没有的可选择“控制面板-添加/删除程序-WINDOWS安装程序-通讯-详细资料-超级终端”进行安装。
MODBUS通讯程序见产品软盘中的ASCST-V2-Basic.TXT（记事本格式）。
运行超级终端软件，新建一个连接，选择一个通讯口（COM1/COM2），
如图为超级终端主窗口：
图
（1）
COM口格式设定：
波特率：
与ASCLL模块设置一致，一般为9600bps
数据位：
8位
奇偶校验：
无校验
停止位：
2位
流量控制：
无
图
（2）
如图（3）进行通讯属性设置：
图（3）
对图（3）对话框点击“ASCII码设置”，弹出图（4）所示对话框：
图（4）
将字符延迟设定为1毫秒。
设置好以后，在超级终端主窗口环境下，按CTRL+X键，主窗口中将显示一个“>”,此时可以使用各种命令（所有的命令必须在有”>”的情况下键入才有效），例如LIST指令将显示ASC模块中已有的程序，RUN命令为运行ASC中的程序,NEW命令为清除ASC中的程序,具体命令可参见ASC单元操作手册。
在超级终端主菜单中选择”传送”-“传送文本文件”,在弹出的”传送文本文件”对话框中选择MODBUS通讯程序（产品软盘中文本文件形式存在），完成程序的下载。
如图（5）
图（5）
超级终端主窗口会同步显示程序传送的过程。
在程序全部传送完毕后，在“>”提示符下键入“RUN”命令，即可执行程序，此时，ASC模块的BASIC指示灯会闪烁，表明程序在运行。
如发生传送程序错误,应先在“>”提示符下键入“NEW”命令，清除ASC中错误的程序。
然后修改图（4）中的字符延迟项，适当再多延迟一会，重新传程序。
五．与上位DCS系统连接
参照第三章的使用说明，即可使用ASC模块进行MODBUS协议的通讯。
三、OmronPLC与Modbus地址对应及使用
上位DCS通过ASC模块的PORT2口进行数据的发送和接收,这些信息数据可直接与OMRON的DM/IR/SR/AR/HR等继电器区交换数据.
值得注意的是:
由于和OMRON的PLC程序配合使用,DM860-DM999，IR232和IR233，已被用作交换数据的中间区域；DM（m）－DM（m+99），IR（n）－IR（n+9），其中m=1000+100*单元号，n=100+10*单元号（当单元号为0－9时）或n=400+10*（单元号－10）（当单元号为A－F时），已被用作ASCII模块的工作区，客户请不要使用.（以上m,n之算法适用于C200H@机）
注意:
DM860－DM999
DM（m）－DM（m+99）m=1000+100*单元号用户
IR232，IR233不能
IR（n）－IR（n+9）单元号0－9时，n=100+10*单元号使用
单元号A－F时，n=400+10*（单元号－10）
OMRON支持MODBUS功能码的是:
功能码
含义
MODBUS对应地址
OMRON对应地址
01H
读输出状态位
00001-08192
IR/SR各位
02H
读输入状态位
10001-11600
HR各位
03H
读保持寄存器
40001-46144
DM0000-DM6143
舍去程序占用区
04H
读输入寄存器
30001-30512
31001-31100
32001-32028
33001-33064
IR000-IR511区
HR00-HR99区
AR00-AR27区
LR00-LR63区
05H
写输出位
00001-08192
IR/SR各位
06H
10H
写单个保持寄存器
写多个保持寄存器
40001-46144
DM0000-DM6143
舍去程序占用区
MODBUS地址与OMRON地址对应关系:
（OMRON地址请参看C200H系列机的编程手册）
1.MODBUS保持寄存器地址4****后四位减一对应OMRON的DM****。
2.MODBUS输入寄存器地址3****按上表所列，后三位减一对应OMRON的IR/SR/AR/HR/LR***。
3．MODBUS输出位地址0****,地址****减一后除以16的商为OMRON的通道地址,余数为该通道的位。
OMRON地址IR*****前三位乘以16加上后两位再加1。
4．MODBUS输入位地址1****,地址****减一后除以16的商为OMRON的通道地址,余数为该通道的位。
OMRON地址反算MODBUS地址参看第三条。
例:
MODBUS地址
对应OMRON地址
计算方法
40001
45001
DM0000通道
DM5000通道
0001-1=0000
5001-1=5000
30101
30256
31051
32021
33051
IR100通道
SR255通道
HR50通道
AR020通道
LR050通道
101-1=100
256-1=255
51-1=50
21-1=20
51-1=50
00016
01601
IR000通道第15位
IR100通道第00位
（16-1）/16=0（通）…15（位）
（1601-1）/16=100…0
10216
HR13通道第7位
（216-1）/16=13…7
注意事项:
1）PLC程序是根据C200H@机系列所设计的，如用户使用CS1机，则须修改梯形图程序,使之适应CS1机。
但请注意,程序寻址范围不变。
2）请先运行ASC模块中的程序,再进行MODBUS通讯;
3）如用户中途要改变ASC设置,如PORT2口的通讯设置,ASC的MODBUS从站号等,须先终止ASC中的程序运行,再对PLC设置区（即DM999）进行修改,然后重新运行程序进行通讯。
4）如果在与上位机通讯的过程中发生了port2口通讯错误,表现为port2口通讯错误灯亮,只要上位机能重发询问帧,此时并不影响通讯的进行.用户只需修改相应的PLC内存区（具体位置参见ASC操作手册）关掉通讯错误灯。
5）上位设备连接多台ASC从站时，上电前务必确保各从站享有唯一的从站号，不得与其他从站重复。
6）严禁带电插拔各通讯口。
附录一梯形图程序（适用于C200H@机）
附录二相关产品订货型号
名称
型号
ASCII模块
C200H－ASC11/21/31
MODBUS接口软件
ASCST－V2Ver2.0
雨滴穿石，不是靠蛮力，而是靠持之以恒。
——拉蒂默
升级会员 