无脚手架电梯慢车调试.docx
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无脚手架电梯慢车调试
无脚手架电梯安装慢车调试
2009-9-4
1．序言
2．注意事项
3.现场元器件装配检查及确认
4.上电和参数设置
5.主控制器运行条件的确认
6.电流及磁场整定步骤
7.机房慢车调试
8.轿顶慢车调试
9.主控器及变频器故障记录
1.序言
电梯的安装是电梯售后服务的一部分，电梯无脚手架安装即是一种降低成本、提高安装质量并增加施工安全性的新电梯安装方法。
该电梯安装方法系采用电梯自身的轿厢底板作为施工电梯吊篮的底板；以电梯自身的导轨作为电梯吊篮在井道内运行的导轨；以电梯自身的主机作为电梯吊篮在井道内提升的动力；以电梯自身的极限、限位、缓冲器及其开关、限速器和安全钳等安全部件作为吊篮在井道内施工的安全部件。
最大限度地减少了脚手架的使用。
本手册适用于采用MPK708C控制系统的无脚手架安装电梯电气慢车调试，尤其适用于出厂前已经过联机调试的电梯。
如有疑问请及时与公司安装部联系。
安装部
2009-9-4
2-注意事项
1、调试前应对应检查井道，确认电梯部件安装完毕，井道内绝不允许有凸起物。
2、调试前应检查底坑无水，井道壁无渗漏。
3、调试前应检查机房温度、湿度合乎要求，地面无积水，无渗漏。
4、调试前应检查控制柜的工作面离墙面的距离大于600mm。
控制柜与机械设备距离应不小于500mm。
5、调试前应对控制柜内各器件进行检查，器件是否完好，连线是否松动，各接插件/电缆连接是否正确，有无松动。
6、调试前应在各厅站门口放置显著标识，以防外部人员误入电梯发生意外。
调试过程中非调试人员严禁进入机房。
7、调试过程中如需切断电源，应在开关处悬挂或粘贴明显标识。
8、调试过程中应对主调试人发出的每项指令加以重复，无误后方可执行，以免造成失误。
9、调试过程中如需进入井道应带安全帽。
10、调试过程中任何人未经允许不得私自进入底坑或上轿顶。
11、在吊装曳引机时，应特别注意使用标识吊点，并保护编码器
12、调试前应检查电动设备的检验期有效
13、烧电焊时，要检查地线和焊把线，防止电焊时烧毁控制柜元器件
14、在整个无脚手架电梯安装过程中，必须保证安全钳及限速器起超速保护的作用；限位、轿厢缓冲器及对重缓冲器开关起极限运行位置电气保护作用；轿厢缓冲器及对重缓冲器起极限位置缓冲作用；
15、对重坨数量应计算准确，对重架放入井道时，确认井道内无人员施工，对重架放入井道时，厅门口操作人员应系安全带，并固定于井道外牢固处
16、不能在轿底或工作平台上做任何剧烈运动，走车时，应确认固定轿厢的顶杠脱离井道壁
17、电梯安装中避免使用安装队自购的卷扬机、钢丝绳、吊篮等。
18、调试未完人员需暂时撤离时应断开总开关，机房上锁。
19、人员需暂时撤离时应排除一切热源，如：
喷灯、强光灯、烙铁等。
20、调试过程中工具、废线等不得乱放乱扔，废弃物品应收集带走。
3. 现场元器件装配检查及确认
3.1.控制柜结构及功能
如上图为MPK708系统控制柜，各部分电气元件名称如上图标注，调试人员需了解各电气元件的工作原理。
各电气元件的功能：
序号
名称
电气标识
功能
1
主控制器
MPK708系列
电梯逻辑主控
2
24VDC电源
G2
提供24VDC稳压电源
3
5VDC电源
G1（MPK708C无）
提供5VDC稳压电源
4
变频器
GF1
驱动装置
5
照明变压器
1TC1
提供24VAC照明电源
6
控制变压器
1TC2（MPK708C已取消）
提供电梯控制所需电压
7
熔断器
1FU1—1FU5
短路保护装置（现已改为断路器）
8
急停开关
5SB5
机房控制柜急停
9
转换开关
4SA4
控制柜检测操作与自动运行功能转换
10
按钮开关
4SB4b
检测操作上行
11
按钮开关
4SB5b
检测操作下行
12
24VDC继电器
3KA2
变频器正常（ON）
13
24VDC继电器
3KA3
变频器输出运行指令
14
24VDC继电器
3KA4
变频器输出抱闸指令
15
24VDC继电器
4KA5
主控制器输出运行指令
16
110VAC继电器
5KA1
安全回路用
17
110VAC继电器
5KA2
轿门联锁用
18
110VAC继电器
5KA3
厅门联锁用
19
接触器
6KM1
运行驱动
20
接触器
6KM2
运行驱动
21
接触器
6KM3
抱闸
22
电阻、整流桥
3R1、3D1
抱闸线圈续流
23
电阻、电容
3R2、3C1
抱闸延时旁路
24
端子
1XT1
动力电源、电机控制端子
25
端子
1XT2
控制端子（对讲机等）
26
接插件插座
XS1
随行电缆
27
接插件插座
XS2
抱闸
28
接插件插座
XS3
限速器
29
接插件插座
XS4
轿厢通讯
30
接插件插座
XS5
随行电缆
31
接插件插座
XS6
井道通讯
32
接插件插座
XS7
井道电缆
3.2电气装配检查及确认
注意
以下检查过程中，出现任何问题都必须仔细检查，并排除故障，确认不会影响设备及人生安全！
（1）、检查下列接线是否按图接线正确。
A.电梯总电源箱至控制柜L1，L2，L3的三相进线。
B.主机抱闸线圈通过抱闸电缆至控制柜中接插件接线。
C.控制柜U、V、W至主机电机三相进线的接线。
D.主机编码器与控制柜变频器以及主控制器间的接线。
（2）、接地检查。
A.检查电源线：
交流电源与直流电源之间以及电源与PE之间的阻值是否符合要求。
B.测量通讯线CH1/CH2、CL1/CL2与PE（接地）之间的电阻，应确认该电阻值为无穷大。
C、测量各端子及部位与PE（总进线接地端，以下简称PE）的阻值接近无穷大。
包括：
a.三相电源与PE之间
b.电机三相U、V、W与PE之间
c.旋转编码器电源以及A、B相与PE之间
d.变频器及制动单元上各信号端子及动力电端子与PE之间
e.安全回路及门锁回路中的中间接线的端子与PE之间
以上检查中若发现电阻值偏小，请立即检查，找出故障，修复后才能继续调试。
D.以下检查要求各测量端子及部位与PE（接地的电阻值尽可能小）（0~4Ω）
a.马达接地点与PE之间
b.变频器接地点与PE之间
c.抱闸接地点与PE之间
d.控制柜壁及门与PE之间
e.线槽最末端与PE之间
f.限速器与PE之间
g.轿厢与PE之间
h.厅门接地点与PE之间
i.井道底坑由各安全开关接地点与PE之间
E.检查系统0V、与PE之间的阻值接近无穷大。
注：
在调试之前，请务必确认工地提供的电源中的地线接地良好，符合国家标准。
（3）、编码器装配的检查。
a、检查编码器的固定应牢固，编码器轴与主机延伸轴之间的连轴器应连接固定良好。
b、要求编码器连线直接从编码器引入控制柜。
c、编码器用线为专用线，不得使用现场自制线。
d、与SIEI变频器连接的编码器为15针接插件，只需接插并使螺丝固定可靠。
增量编码器15针接插件与端口XE的接线（见随机图纸）
使用同步无齿轮曳引机时，选配增量SIN/COS编码器（SIEI变频器），绝对值编码器（CT变频器）
注：
如需要检查编码器的焊接线，必须在关断电源的情况下插拔。
（4）、主控制器接线端子的检查。
a、确认24VDC电源线的连接，线号分别为（24V、0V）。
b、确认厅/轿门、安全回路110VAC检测接线端子，线号为（119、513、U4、519）。
c、检查各接线端子以及控制柜所有在运输过程中可能松动的接线、端子插接到位。
4-上电和参数设置
4.1在进行了第3部分的检查和确认后，尚需进行下列步骤的确认及检查：
（1）、取掉抱闸线接插件
（2）、确认所有的空气开关处于断开状态
（3）、确认井道，轿厢无人，并具备适合电梯安全运行的条件
（4）、确认井道外的施工不可能影响电梯安全运行
（5）、使控制柜急停按钮置位
4.2检查现场提供三相五线制的总进线电压：
测量电源控制箱1QF1前端总进线电压，其应为380±7%VAC，相间偏差不应大于15VAC，每一相与N线之间的单相电压为220±7%VAC，N线与PE之间若相通，则N-PE之间的电压不能大于30VAC。
（因各地区电压等级可能略有差异，此处以3AC380V为标准值）
4.3检查总进线线规及总开关容量应达到设计图纸的要求。
4.4以上检查都得以确认正常后，则可上电调试。
4.5通电后的检查：
（1）、合上总电源开关1QF1，这时检查进线端子L1、L2、L3之间的电压，其应与总进线电压一致。
（2）、检查控制柜内变压器1TC1的供电，测量其电压如下：
控制变压器1TC2：
输入（线号：
L2、110）：
380±7%VAC；
输出（线号：
114、115）：
220±7%VAC；
输出（线号：
116+、117-）：
110±7%VDC（或其他电压等级）；
输出（线号：
118、119）：
110±7%VAC
若有问题，请立即检查故障！
（3）、检测正常，可以检查变压器、稳压电源的输出电压，测量其电压如下：
稳压电源G1：
输入（线号：
114、115）：
220±7%VAC；
输出（线号：
24V、0V）：
24VDC；
1、
这时，可以测量PE与0V间为绝缘状态。
若有问题，请立即检查故障！
2、主控制器MPK70C的工作电压为直流稳压24V，如果把工作电压错接入交流220V会使其损坏。
4.6主控制器显示和菜单设定：
（1）、显示
如果稳压电源输出正确。
主控制器显示操作主页：
按一下Enter键，将进入到主控制器的主界面中：
以下是左/右下角状态的对应说明：
自动（AUTO）
检测（TEST）
消防（FIRE）
地震（SEISM）
司机（MANUAL）
满载（FULLY）
超载（OVER）
轻载（LIGHT）
自学习（LEARNNING）
锁梯（LOCK）
以下是右下角状态的对应说明：
开门（OPEN）
关门（CLOSE）
（2）、菜单
在主界面中，按一下Enter键即可以进入选择主菜单的模式，例如：
菜单序号中：
第一位数字表示主菜单，第二位数字表示主菜单下的相应子菜单。
此时，可按“↑”和“↓”键来选择主菜单项，Esc键退出选择主菜单返回到主界面中，Enter键进入到选择子菜单项。
（3）、上电设定（对于参数设置还可参件《MPK708C系统电梯参数设置说明》）
主控制器共有１０个主菜单，按“↑”、“↓”键来改变主菜单选项，确定选项后按Enter键进入到该菜单的子菜单中，进入到子菜单后的操作与在主菜单时的操作相同。
编辑模式下，按“↑”、“↓”键来改变参数值，确定参数值后按Enter键保存参数值，Esc键放弃修改。
控制器中所有参数出厂前已初步设置了默认值，但有些参数必须根据现场情况重新设置。
配置菜单（CONFIG）
Ø按Enter键，就进入到CONFIG菜单的子菜单：
ADDRESS：
选择范围0-15，主要用于设定电梯并联、群控或远程监控时各电梯的地址。
（两梯并联时只要其中一台设为1、另一台设为2即可）。
CONNECT：
OFF-LINE为电梯正常工作模式；ON-LINE为自动呼梯工作模式。
SPEED：
选择主控制器的速度输出，选择V<1.5m/S，微机只输出一个速度信号V1;若V>1.6m/s，微机输出两个速度信号V1、V2；若V>2.0m/s，微机输出三个速度信号V1、V2、V3。
（现场需要输出的速度数与实际额定速度无关）
（4）安全回路及门锁回路、上下限位、强迫换速回路有效。
在主控制器菜单项（IO）中，打开输入（I）点监控页面，3.3、3.2、3.1、2.7、2.6、2.1、2.0为高亮状态。
如果正常显示不正确或有故障显示，应及时处理，才可以进行下一步的调试工作。
4.7、确认上电以后变频器的正常工作状态：
（1）键盘标识
变频器键盘是由LCD显示器、7个指示灯和功能键的组成。
由指示灯可以判断变频器驱动信号的状态，其内容如下：
名称
颜色
功能
-Torque
黄
变频器输出转矩为负
+Torque
黄
变频器输出转矩为
ALARM
红
变频器故障
ENABLE
绿
变频器使能
Zerospeed
黄
电机的转速为零
Limit
黄
变频器运行在电流限幅情况下
Shift
黄
激活按键第二项功能
注：
变频器的具体操作说明另见《SIEI变频器操作说明》
（2）、上电正常显示
R:
0S:
0
MONITOR
或者按SHIFT键后按动HOME键，出现上面页面。
上页面为变频器的监控页面。
4.8、变频器参数的初步设置：
A、Monitor（监控）
作用：
监控变频器运行参数
监控主要内容列表：
Monitor：
名称
内容
单位/备注
Outputcurrent
输出电流
A
Outputpower
输出功率
KW/KVA
NormSpeed
运行速度
rpm
I/Ostatus：
名称
内容
单位/备注
DI7654321E
输入状态
E：
使能
1、2：
方向
4、5、6、7：
速度
与图纸对应。
DO3210
输出状态
0：
运行接触器
1：
抱闸接触器
2：
变频器故障
与图纸对应。
Advancedstatus：
其他监控参数。
DriverIDstatus：
变频器ID。
Alarmlog：
此功能提供了30个变频器错误或者系统错误信息，同时显示时间和数据信息。
Alarmlogclear：
故障清除。
B、Startup（初始菜单）
Startupconfig：
根据电机参数、驱动此时进行设置。
—Entersetupmode—Drivedata（驱动参数）
—Motordata（电机参数）
—Autotune（自整定）电机自整定时使用。
—Loadsetup：
电机、驱动参数改变以后，系统自动询问是否Load，选择Yes/No。
—Mechanicaldata：
曳引参数，此时进行设置。
—Weights：
轿厢、对重等参数，此时进行设置。
—Encodersconfig：
编码器配置设定（标准参数设置）。
—Motorprotection：
电机保护设定（标准参数设置）。
—BUprotection：
BU保护（标准参数设置）。
—Loaddefault：
变频器所有参数恢复出厂默认值。
—Loadsaved：
调用上次存储参数值。
—Regulationmode：
Fieldoriented，（标准参数设置）。
Saveconfig：
参数修改后，必须进行存储。
C、Travel（运行菜单）
Speedprofile—Smoothstartspd：
1mm/s
—Multispeed0—7：
根据图纸、现场调试设定相应速度值。
—Maxlinearspeed：
此参数为只读参数，显示最大线速度（mm/s）。
Rampprofile—MR0：
此参数为运行斜率设置，本手册使用默认参数组MR0，具体调试方法见以后章节。
Liftsequence：
运行时序，（标准参数设置）。
Speedreggains：
速度增益调节。
Speedthreshold：
速度增益设定范围（按照标准参数设置）。
Rampfunction：
斜率作用（标准参数设置）。
Saveparameters：
参数存储。
D、RegulationParam（调节参数）：
不需要特别调节，如需调节在技术人员指导下进行。
E、I/Oconfig（I/O配置）：
变频器I/O点配置（标准参数设置）。
5.主控制器运行条件的确认。
输入硬件点内容及正确状态列表：
输入点
内容
说明
0.0
检修/正常
闭合为正常运行状态
0.1
慢车/上
闭合有效
0.2
慢车/下
闭合有效
0.3
运行检测
运行时OFF，停止时ON
0.4
变频器故障
ON为变频器工作正常
0.5
抱闸检测
运行时ON
0.6
闸臂位置检测
开闸时为ON
0.7
地震
地震发生时ON
1.0
停电应急检测
ON带表停电应急运行
1.1
备用电源
ON代表备用电源运行
1.2
火灾检测
火灾发生时ON
1.3
电机热检测
正常运行时为ON
1.4
备用
1.5
锁梯
锁梯时ON
1.6
门区
门区时闭合
1.7
消防员
消防时闭合
2.0
限位/上
电梯上限位时，信号断开
2.1
限位/下
电梯下限位时，信号断开
2.2
V3/上
V3速度上换速点时，信号断开
2.3
V3/下
V3速度下换速点时，信号断开
2.4
V2/上
V2速度上换速点时，信号断开
2.5
V2/下
V2速度下换速点时，信号断开
2.6
V1/上
V1速度上换速点时，信号断开
2.7
V1/下
V1速度下换速点时，信号断开
3.0
速度检测
电梯运行速度<0.3m/s时ON
3.1
厅门
110VAC检测厅门锁
3.2
轿门
110VAC检测轿门锁
3.3
安全回路
110VAC检测安全回路
注：
输入点为低电位有效（显示屏观察为：
高亮状态）
6.电流及磁场整定步骤
6.1、异步/同步电机电流自整定
（1）上电，使输出侧接触器4KM1、4KM2（MPK708C控制系统,线圈电压AC110V）吸合
（2）按照电机铭牌设定以下参数：
打开菜单STARTUP/Startupconfig设定相应MOTORDADA参数和DriveDATA、Mechanicaldata、Encodersconfig（依曳引机铭牌）等参数。
（3）将ENA与24V短接。
（4）之后打开菜单STARTUP/Startupconfig/EnterSetupModeAs/Br，点击操作CurrRegautotunepressIkey按钮。
（5）自学习开始，大约进行5分钟（首次自学习）。
（6）变频器操作界面显示“End”，学习结束。
（7）退出菜单过程中在menus/Startup路径下操作Loadsetup选择YES-ENTER。
（8）在menus/Startup/SaveConfig路径下存盘。
进行自学习参数存储。
6.2、永磁同步电机磁场静态整定
（1）从变压器110VAC端（线号为：
119、118）分别连接运行接触器线圈。
（2）上电，这时输出侧运行接触器4KM1、4KM2吸合
（3）进入变频器的Service菜单,进入此菜单时需要输入口令（18622/12345）。
（4）打开菜单Service/Brushless（或Regulationparam/fluxconfig/magnetizconfig/autophasestill/start?
）中，点击AutophasingStill（或enter）按钮。
（5）使变频器ENA、FWD、V0信号与24VDC短接，操作面板上出现磁场自学习进度提示，当进度提示为100％时，说明磁场自学习已经完成。
（6）在menus/Startup/SaveConfig路径下存盘。
进行自学习参数存储。
（7）记录Service/Brushless菜单下SinCos/Respos以及SinCos/Resoff的数值。
可重复几次磁场位置学习功能，以确认角度学习正确。
（9）学习结束后，下电重新上电，恢复变频器、接触器原接线。
6.3、永磁同步电机磁场动态整定（无脚手架电梯安装）
（1）首先使曳引机处于空载状态，从变压器110VAC端（线号为：
119、118）分别连接运行和抱闸接触器线圈。
（2）上电，这时输出侧运行接触器4KM1、4KM2和抱闸接触器4KM3吸合，此时曳引机抱闸已完全打开
（3）进入变频器的Service菜单,进入此菜单时需要输入口令（18622/12345）。
（4）打开菜单Service/Brushless（或Regulationparam/fluxconfig/magnetizconfig/autophaserot/start?
）中，点击Autophasingrot（或enter）按钮。
（5）使变频器ENA、FWD、V0信号与24VDC短接，操作面板上出现磁场自学习进度提示，曳引机开始缓慢的顺时针旋转（面向曳引轮）,当进度提示为100％时，说明磁场自学习已经完成。
（6）在menus/Startup/SaveConfig路径下存盘。
进行自学习参数存储。
（7）记录Service/Brushless菜单下SinCos/Respos以及SinCos/Resoff的数值。
可重复几次磁场位置学习功能，以确认角度学习正确。
（9）学习结束后，下电重新上电，恢复变频器、接触器原接线。
7.机房慢车调试
（1）、调试步骤：
a、合上总电源,将控制柜急停开关复位，确认控制柜中变频器带电,显示正常。
主控制器为TEST状态。
b、轿顶检修操作为‘正常’状态。
c、确认输入条件具备，可以监控主控制器I/O菜单。
d、变频器检修速度Vn在出厂时已经设定为300mm/s。
e、按控制柜中上,下行按钮，电梯应自动关门。
（2）、如果输入条件没有具备，要对应随机图纸进行调试，找出故障点。
如果有相应的故障报警，查阅变频器故障内容或主控制器故障内容，及时处理。
（3）、TEST运行的注意事项：
A、当电梯外部安全回路：
限速开关5SQ1、上部端站开关5SQ2、下部端站开关5SQ4、轿厢缓冲器开关5SQ6、对重缓冲器开关5SQ7、安全钳开关5SQ8动作时，可以使用TEST运行。
B、运行前应确定轿门、厅门完全关闭，井道内无任何人员。
C、应用TEST运行时，应有博林特电梯有限公司经培训合格之调试、维保人员在场指挥操作，严禁其他人员私自执行此项功能。
（4）、TEST运行中的故障处理：
在TEST运行中调试人员可以监控PULSEMONITOR菜单中的当前脉冲计数菜单CURRENT，如果脉冲值没有变化，则检查变频器的分频输出；如果出现E9TachDirectionError，则可以把A+、A-和B+、B-相进行换相处理。
8.轿顶慢车调试。
在机房TEST运行正常后,在确认安全的前提下,可进行轿顶检修操作.在进行轿顶检修操作前,应确认轿顶检修运行线路正确.各按纽功能正常,轿顶急停安全开关功能正常。
进行轿顶检修操作时主控制器显示TEST。
进行轿顶检修操作时，机房紧急电动操作无效。
若发现轿顶检修上,下方向按纽与电梯运行方向不一致,则应检查轿顶检修方向的线路,不能在控制柜中调换至变频器的方向指令等其他变动。
如果电梯门未关，按轿顶上,下行按钮，电梯应自动关门
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