排线机专用位置控制器.docx

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排线机专用位置控制器

排线机专用位置控制器EP09

使用前请先

阅读本手册

一、排线机控制器的运动特点

排线机是采用自由排线和强制排线两种方式同时进行，系统根据自由排线的位置，自动修正强制排线的参数，使强制排线能跟随自由排线的位置，完成绕线过程。

目的就是自动适应所排线缆的机械特性。

二、系统框架

崎峰排线机控制系统应用

三、系统参数

此处的参数设定分为两个部分：

1.厂家参数设定

序号

参数名称

单位

PLC对应的数据区

备注

1

旋转编码器线数

P

DT1005

按四倍频算

2

螺距

mm

DT1006

3

旋转一圈脉冲

p

DT1007

4

最高驱动频率

Hz

DT1008

5

点动频率

DT997

设定为1

6

找零频率

DT998

设定为1

7

找零起始频率

Hz

DT999

2.用户参数设定

序号

参数名称

单位

PLC对应的数据区

备注

1

线架长度

mm

DT1000

2

线径

mm

DT1001

带两位小数

3

停留角

度

DT1002

4

加位系数

DT1003

5

追位系数

DT1004

3.对应输入控制点

序号

参数名称

单位

PLC对应的数据区

备注

1

数据确认

R500

2

找零

R501

3

正向点动

R502

4

反向点动

R503

四、控制模式

本系统工作方式分为以下两种：

当系统电源闭合的所有条件满足后，系统才能启动，启动后系统应进入手动模式。

而通常在生产过程使用自动方式。

1.手动模式

系统正常运行所需的条件具备以后，系统通电后进入手动模式，而实际生产使用的是自动模式，在手动模式下，当按下正向点动按钮，刀架向正方向走，当按下反向点动按钮，刀架向反方向走，按下回零按钮，刀架回零点。

2.自动模式

这是为正常生产设置的操作方式，根据设定的切断长度，刀架自动与材料移动并按照设定长度对材料进行切断，然后刀架反回原点位置。

切刀的速度由设定长度和材料速度自动计算决定。

在指定的环境条件具备后，按下“自动模式”按钮，系统就能进入自动操作方式。

注意：

在自动模式下，即使材料处于停止状态，也有可能因某种偶然因素引起旋转编码器转动而导致线架移动。

因此，在自动模式下，请勿触模旋转编码器，以免造成人身伤害事故。

五、控制器端子说明

序号

控制器标号

端口说明

功能

备注

1

AGND

模拟输入－

本系统没用

0V

2

AD0

模拟输入＋

本系统没用

0－

3

X0

测量轮旋编A相

输入

4

X1

测量轮旋编B相

输入

5

X2

零点

输入

常闭

6

X3

零位方向限位

输入

常闭

7

X4

另一方向限位

输入

常闭

8

X5

启动/停止

输入

9

X6

手动/自动

输入

10

X7

修正控制

输入

11

X8

输入

本系统没用

12

X9

输入

本系统没用

13

VL

＋24V

供电电源

14

GND

0V

供电电源

15

DA0

模拟输出

本系统没用

0－5V

16

DA1

模拟输出

本系统没用

0－5V

17

Y0

NPN输出

本系统没用

18

Y1

变频器启动

NPN输出

19

Y2

方向

NPN输出

20

Y3

高速脉冲输出

NPN输出

21

Y4

NPN输出

本系统没用

22

Y5

NPN输出

本系统没用

23

Y6

NPN输出

本系统没用

24

Y7

NPN输出

本系统没用

六、参数使用方法

当厂家和用户参数在松下PLC的数据区设定后，数据并没有传送到排线控制器，此时要把PLC的R500继电器置1，数据传送成功后，排线控制器会把PLC的R500复位，表示排线控制器数据接收成功，否则，可能通信出问题。

七、EP09控制器尺寸

八、电路图