级工业机器人技术人才培养方案.docx
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级工业机器人技术人才培养方案
工业机器人技术人才培养方案
就业面向
本专业主要面向工业机器人厂商、工业机器人系统集成商、机器人使用企业等，学生毕业后主要从事工业机器人应用系统的开发和生产，工业机器人和智能
制造设备的编程、安装、调试、维修、培训，工业机器人工装设计以及工业机器人应用的推广工作。
就业岗位群见表1。
表1就业岗位群
就业范围
初始岗位群
发展岗位群
工业机器人应用的
大中型企业
工业机器人维护保养、安装调
试、维修员
工业机器人应用与维护师
机器人丿商和机器
人集成商
工业机器人销售
工业机器人系统技术支持、
设计安装
」、培养目标与规格
（一）培养目标
本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好的职业道德、较高的职业素质和创业创新精神，面向工业机器人生产、管理、服务需要的实践能力强，具有与本专业领域相适应的文化水平、具有编程、安装、调试工业机器人及其应用系统的高素质技术技能型人才。
（二）培养规格
1•素质结构
（1）思想道德素质：
践行社会主义核心价值观，具有爱国主义和集体主义精神，遵纪守法，诚恳务实，行为规范，具有正确的世界观、人生观和价值观，具备良好的思想品质和职业道德，具有良好的敬业、合作和创新精神。
（2）文化素质：
具有语言与文字表达能力，具有一定的英语、计算机和企
业文化知识等。
（3）身心素质：
积极参加体育锻炼，养成良好的生活和体育锻炼习惯，达到国家规定的大学生体育锻炼合格标准。
有良好的心理素质，能够经受挫折，在工作中具有一定的社交与合作，能适应各种环境的能力。
2•知识结构
（1）基础理论知识：
掌握心理健康知识、机电基础知识、计算机基础知识和网络知识。
（2）专业理论知识：
具有机械制图、数控机床编程与操作、机械制造工艺基础
及造型的设计、PLC和单片机程序的设计、机器人操作、安装和维修等专业基础知识。
3•专业能力
（1）具有计算机辅助设计与绘图能力。
（2）具有PLC和工业机器人程序设计的能力。
（3）具有工业机器人程序设计、调试、设备故障诊断与维修能力。
（4）具有掌握智能制造技术。
二、职业证书
（一）基本技能证书
1•高等学校英语应用能力A级或B级证书。
2•全国计算机等级考试证书。
（二）职业资格证书
（1）CAD工程师。
（2）维修电工。
（3）数控铣或加工中心。
（4）PLC应用设计。
机电一体化技术专业（工业机器人方向）技能资格证书，详细见表2
表2工业机器人技术技能资格证书
序号
职业资格证书名称
发证单位
等级
对应课程
1
CAD工程师
教育部教育管理信息中心
中级
机械制图
2
维修电工
江门市职业技能鉴定指导
中心
高级
电工基础
PLC控制技术机电设备电气控制
3
数控铣或加工中心
江门市职业技能鉴定指导
中心
高级
数控原理与编程
4
PLC应用设计
工业和信息化部人才交流
中心
中级
PLC控制技术
三、课程体系与核心课程
（一）课程体系设置
开设的思政课及通识课有思想道德修养与法律基础、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、大学英语、体育、计算机应用基础等。
通过这些课程的学习，使学生具有正确的政治方向，具有一定的人文社科、英语、计算机基础知识，拥
有健康的体魄、良好的心理素质、团队协作精神以及良好职业习惯等综合素质，
（二）核心课程（主干课程）简介
1、机器人技术
本课程主要介绍机器人技术和应用的专业课，具体包括机器人的结构、动力学和运动学的分析、驱动系统、控制系统、编程语言、机器人的应用，通过学习，学生具备机器人编程、安装和维修的能力。
2、工业机器人安装与维护
本课程主要介绍工业机器人系统装配图、驱动系统装配图，介绍工业机器人的安装和调试，主要包括工业机器人自身程序的编写、外围设备工作的协调，机器人的调试必须满足产品的工艺要求、物料转移和定位要求、工作效率、防碰撞、安全互锁等安全要求。
3、工业机器人编程
本课程主要讲解工业机器人的编程与仿真，可以对工业机器人工作站的动作模拟仿真以及周期节拍，为工程的实施提供了真实的验证。
具体包括机器人编程软件的操作、建模、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建，程序设计，仿真验证以及在线操作。
通过本课程的学习，学掌握工业机器人编程与仿真技术。
4、智能制造技术
本课程紧密结合工业4.0，重点讲解工业4.0智能加工制造技术，主要内容包括工业机器人技术、数控加工技术、自动线技术、伺服电机技术、虚拟现实和人工智能、互联网技术等综合一体，组成了智能制造技术。
通过本课程的学习，学生掌握当代的智能制造技术。
5、机器人工装设计
本课程主要内容包括工业机器人的各种工艺装备及其设计，包括夹具、检具、工位器具、辅具等，主要是对机器人应用实际工业中的抓手进行设计。
通过本课程的学习，学生可以解决企业应用机器人的实际问题。
（三）主要实践环节
实践环节包括实习实训、顶岗实习和毕业实习报告或设计三个大环节，实践
在学校和企业进行，在企业实习时，与企业共同培养学生、员工技术培训和新技术推广应用等形式加强校企合作，形成“互利共赢、共建共用”长效机制，建立稳定、合作良好的校外实习基地，实践教学环节见表3。
四、课程结构及学分比例
（一）课程结构比例
课程结构比例见表4
表4课程结构比例表
教学内容
课程类别
课程学时比
例
（%）
学时
学时分配
理论
实践
课堂教学
公共基础课
16.6
404
264
140
专业基础课
26.8
648
494
154
专业核心课
15.4
376
278
98
专业选修课
5.9
144
88
56
公共选修课
3.3
80
80
——
实践教学
实习实训
5.3
130
——
130
毕业（顶岗）实习
20.3
494
——
494
毕业实习报告或设
计
4.3
104
——
104
入学教育与军训
入学教育与军训
2.1
52
—
52
总学时
2432
1204
1228
占总学时比例（%）
100
49.5
50.5
（二）学时分配与学分比例
各类别课程学时分配与学分比例见表5o
表5各类课程学时分配与学分比例表
课程类别
课程总
数
课程实修
数
总学时
课程总学
分
占总学分比例（%）
公共基础课
8
8
404
25.0
18.9
专业基础课
9
9
648
40.5
30.6
专业核心课
5
5
376
23.5
17.8
专业选修课
6
3
144
9.0
6.8
公共选修课
25
4
80
4.0
3.2
实习实训
1
1
130
5.0
3.8
毕业（顶岗）实习
1
1
494
19.0
14.4
毕业实习报告或设
计
1
1
104
4.0
3.0
入学教育与军训
1
1
52
2.0
1.5
总计
57
33
2432
132
100
五、毕业标准及学分要求
毕业生最低毕业学分：
132，其中公共必修课学分：
25，专业必修课学分:
64，专业选修课学分：
9,实践必修课学分：
30,公共选修课学分：
4。
毕业生需获取全国计算机等级考试证书、高等学校英语应用能力A级或B
级证书、专业技能证书（1个）才能通过毕业。
六、教学周数安排
教学周数分配见表6。
表6教学周数分配表
学
期
课堂
教学
集中实践教学
考试
入学教
育与军
训
机动
合计
实习实训
顶岗实习
毕业实
习报告
一一一
16
1
2
19
—-
17
1
1
1
20
k
16
2
1
1
20
四
16
2
1
1
20
五
11
7
1
1
20
六
12
4
16
总
计
76
5
19
4
5
2
4
115
七、课程设置与教学进程
课程设置与教学进程用表见表7
表7课程设置与教学进程表
课
程性质
课
程类别
序
号
课程名称
课
程代码
学
分
学时数
学期、教学周、周课时
考核
方式
总
学
时
理
论
实
践
第一
学年
第二
学年
第三
学年
-一一
二
四
五
六
考
试
考
查
16
18
18
18
18
16
公共必修课
思
政
课
1
思想道德与法律基
础
0918010
1
3
48
32
16
3
V
2
毛泽东思想和中国特
色社会主义理论体系
概论
0918010
2
4
64
52
12
4
V
3
形势与政策
0918010
3
1
16
10
6
1~5学期开设
V
通
识
通
4
大学英语I
0917030
1
3
48
48
0
3
V
大学英语U
0917030
3
48
48
0
3
V
用
课
2
5
计算机应用基础
0916010
1
3.5
56
30
26
4
V
6
大学体育I
0918010
4
2
32
4
28
2
V
大学体育U
0918010
5
2
32
4
28
2
V
7
大学生心理健康教
育
0918010
6
1.5
24
20
4
2
V
8
就业指导
0918010
7
2
36
16
20
2
V
小计
25
404
264'
401
3
11
2
专
业必修课
专业基础课
1
电工基础
3.5
56
48
8
4
V
2
机械制图I
1514081
1
3.5
56
52
4
4
V
机械制图U
1514081
2
4.5
72
32
40
5
V
3
机械设计
5
80
70
10
5
V
4
数控原理与编程
1214081
2
4
64
44
20
4
V
5
机械制造技术
1214080
8
4
64
56
8
4
V
6
UG三维设计
4
64
40
24
4
V
7
机械工程检测技术
1214081
4
64
50
14
4
V
1
8
PLC控制技术
1514081
3
4
64
48
16
4
V
9
液压与气压技术
1214080
5
4
64
54
10
4
V
小计
40.5
6484
L941
54
8
14
16
4
专
业核心课
1
机器人技术
1414080
3
5
80
64
16
5
V
2
机器人安装与维护
1514180
2
5.5
80
60
28
5
V
3
工业机器人编程
1514180
1
5
80
62
18
5
V
4
智能制造技术
4
64
42
22
6
V
5
机器人工装设计
4
64
50
14
6
V
小计
23.5
376
278
98
5
10
12
专
业
选
修课
（6选
3）
1
工业机器人营销
1514180
5
3
48
36
12
3
V
2
单片机原理及应用
1414130
1
3
48
36
12
3
V
3
机床与数控设备
1414081
3
3
48
28
20
4
V
4
自动机与自动线
1214081
6
3
48
28
20
4
V
5
机电设备电气控制
1514180
3
48
24
24
4
V
1
6
企业管理
3
48
24
24
4
V
小计
9
144
88
56
3
8
公选
4门
小计
V
课
4
80
80
2
2
2
2
1
入学教育与军训
9030101
2
52
52
2周
V
实习实训I
1514180
1
26
26
1周
2
6
V
实习实训U
1514180
2
52
52
2周
3
V
实
集
7
践
中
4
实习实训川
1514180
2
52
52
2周
V
必
实
8
修
践
5
毕业（顶岗）实习
9030103
19
494
494
7周
12
V
课
课
周
毕业实习报告
1403010
4
104
104
4周
6
1
V
30
780
780
52
26
52
52
18
416
小计
2
243
120
122
43
40
38
40
39
总计
132
2
4
8
2
6
4
4
0
416
八、教学周历
教学周历见表8。
表8教学周历表
学教学周历
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