nrf24l01 AVR 发射和接收调试成功.docx
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nrf24l01AVR发射和接收调试成功
注明：
本发射程序带SC12A触摸按键程序，不要可以去掉，不去也行。
接收程序带液晶1602程序。
实现功能发射端按键后控制接收端两个LED灯亮灭。
其它功能可根据爱好自己添加。
本程序编译软件IAR。
运行平台为ATmega16。
晶振频率为8MHZ，其他频率也可以，但是要修改延时函数voidinerDelay_us（ucharn）,使其延时时间不变，不然运行不成功（切记，经验教训啊！
）
发射程序：
nrf24l01.h
typedefunsignedcharuchar;
typedefunsignedintuint;
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
#defineCEPORTA_Bit0
#defineCSNPORTA_Bit1
#defineSCKPORTA_Bit2
#defineMOSIPORTA_Bit3
#defineRead_MISOPINA&（1<<4）
#defineRead_IRQPINA&（1<<5）
//*********************************************NRF24L01*************************************
#defineTX_ADR_WIDTH5//5uintsTXaddresswidth
#defineRX_ADR_WIDTH5//5uintsRXaddresswidth
#defineTX_PLOAD_WIDTH20//20uintsTXpayload
#defineRX_PLOAD_WIDTH20//20uintsTXpayload
ucharTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址
ucharRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令
#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令
#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令
#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令
#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令
#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令
#defineNOP0xFF//保留
//*************************************SPI（nRF24L01）寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能
#defineCD0x09//地址检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
voidDelay（unsignedints）;
voidinerDelay_us（unsignedcharn）;
voidinit_NRF24L01（void）;
uintSPI_RW（uintuchar）;
ucharSPI_Read（ucharreg）;
voidSetRX_Mode（void）;
uintSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）;
uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）;
uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）;
unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）;
voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）;
voidPort_init_nRF24L01（void）;
//*****************************************长延时*****************************************
voidDelay（uints）
{
uinti;
for（i=0;ifor（i=0;i}
//******************************************************************************************
ucharsta;//状态标志
#defineRX_DRsta&（1<<6）
#defineTX_DSsta&（1<<5）
#defineMAX_RTsta&（1<<4）
//******************************************************************************************
//*延时函数
//******************************************************************************************/
voidinerDelay_us（ucharn）
{
uchari,j;
for（j=n;j>0;j--）
for（i=80;i>0;i--）;
}
//****************************************************************************************
//*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
voidinit_NRF24L01（void）
{
inerDelay_us（100）;
CE=0;//chipenable
CSN=1;//Spidisable
SCK=0;//Spiclocklineinithigh
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//写本地地址
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH）;//写接收端地址
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;//频道0自动ACK应答打开
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;//允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a）;//自动重发10次
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,0）;//设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH）;//设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
//****************************************************************************************************
//*函数：
uintSPI_RW（uintuchar）
//*功能：
NRF24L01的SPI写时序
//****************************************************************************************************/
uintSPI_RW（uintdata）
{
uchari;//,temp=0;
for（i=0;i<8;i++）//output8-bit
{
if（data&0x80）
{
MOSI=1;//output'uchar',MSBtoMOSI
}
else
{
MOSI=0;
}
data=（data<<1）;//shiftnextbitintoMSB..
SCK=1;//SetSCKhigh..
if（Read_MISO）data|=1;//capturecurrentMISObit
SCK=0;//..thensetSCKlowagain
}
return（data）;//returnreaduchar
}
//****************************************************************************************************
//*函数：
ucharSPI_Read（ucharreg）
//*功能：
NRF24L01的SPI时序
//****************************************************************************************************/
ucharSPI_Read（ucharreg）
{
ucharreg_val;
CSN=0;//CSNlow,initializeSPIcommunication...
SPI_RW（reg）;//Selectregistertoreadfrom..
reg_val=SPI_RW（0）;//..thenreadregistervalue
CSN=1;//CSNhigh,terminateSPIcommunication
return（reg_val）;//returnregistervalue
}
//****************************************************************************************************/
//*功能：
NRF24L01读写寄存器函数
//****************************************************************************************************/
uintSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）
{
uintstatus;
CSN=0;//CSNlow,initSPItransaction
status=SPI_RW（reg）;//selectregister
SPI_RW（value）;//..andwritevaluetoit..
CSN=1;//CSNhighagain
return（status）;//returnnRF24L01statusuchar
}
//****************************************************************************************************/
//*函数：
uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）
//*功能:
用于读数据，reg：
为寄存器地址，pBuf：
为待读出数据地址，uchars：
读出数据的个数
//****************************************************************************************************/
uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）
{
uintstatus,uchar_ctr;
CSN=0;//SetCSNlow,initSPItranaction
status=SPI_RW（reg）;//Selectregistertowritetoandreadstatusuchar
for（uchar_ctr=0;uchar_ctrpBuf[uchar_ctr]=SPI_RW（0）;//
CSN=1;
return（status）;//returnnRF24L01statusuchar
}
//*********************************************************************************************************
//*函数：
uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）
//*功能:
用于写数据：
为寄存器地址，pBuf：
为待写入数据地址，uchars：
写入数据的个数
//*********************************************************************************************************/
uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）
{
uintstatus,uchar_ctr;
CSN=0;//SPI使能
status=SPI_RW（reg）;
for（uchar_ctr=0;uchar_ctrSPI_RW（*pBuf++）;
CSN=1;//关闭SPI
return（status）;//
}
//****************************************************************************************************/
//*函数：
voidSetRX_Mode（void）
//*功能：
数据接收配置
//****************************************************************************************************/
voidSetRX_Mode（void）
{
CE=0;
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0f）;//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主接收
CE=1;
inerDelay_us（130）;
}
//******************************************************************************************************/
//*函数：
unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）
//*功能：
数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
//******************************************************************************************************/
unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）
{
unsignedcharrevale=0;
sta=SPI_Read（STATUS）;//读取状态寄存其来判断数据接收状况
if（RX_DR）//判断是否接收到数据
{
CE=0;//SPI使能
SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH）;//readreceivepayloadfromRX_FIFObuffer
revale=1;//读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,sta）;//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
returnrevale;
}
//***********************************************************************************************************
//*函数：
voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）
//*功能：
发送tx_buf中数据
//**********************************************************************************************************/
voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）
{
CE=0;//StandByI模式
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//装载接收端地址
SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH）;//装载数据
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0e）;//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1;//置高CE，激发数据发送
inerDelay_us（10）;
}
//********************nRF24L01端口初始化************************************************************
voidPort_init_nRF24L01（void）
{
DDRA_Bit0=1;//CE设为输出
DDRA_Bit1=1;//CSN设为输出
DDRA_Bit2=1;//SCK设为输出
DDRA_Bit3=1;//MOSI设为输出
DDRA_Bit4=0;//MISO设为输入
DDRA_Bit5=0;//IRQ设为输入
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
SC12A.h
#defineSCLPORTC_Bit6
#defineSDAPORTC_Bit7
#defineRead_SDA（PINC&（1<<7））
//#defineERRP1_3//指示通信过程有问题
#defineCON_ADDR0x81//{A[6:
0]+RWB}=81HASEL悬空
voidPort_init_SC12A（void）
{
DDRC_Bit6=1;//SCL设为输出
DDRC_Bit7=1;//SDA设为输出
PORTC_Bit6=1;
PORTC_Bit7=1;
}
unsignedintReadKey（voi
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