物流自动化电控使用说明.docx
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物流自动化电控使用说明
第一章系统介绍
第二章系统配置及参数设置说明
第三章系统操作
第四章设备维护
第五章附录
第一章系统介绍
1．1系统简介----------------------------------------------5
电控系统性能特点--------------------------------------5
1．2设计简介----------------------------------------------5
设计原则及特点-----------------------------------------5
第二章系统配置及参数设置说明----------------------------------7
2．1主控柜--------------------------------------------7
主控柜完成的功能----------------------------------7
2．2现场控制箱----------------------------------------7
现场总线器件的功能--------------------------------7
现场控制箱----------------------------------------7
2．3系统配置------------------------------------------7
系统配置说明--------------------------------------7
系统配置图----------------------------------------7
2．4DP地址一览---------------------------------------8
2．5变频器参数---------------------------------------8
第三章系统操作-----------------------------------------------11
3．1主控柜面板说明------------------------------------11
主柜面板器件示意----------------------------------11
面板器件功能说明----------------------------------12
3．2系统上电------------------------------------------12
柜门手柄上电--------------------------------------13
系统上电条件--------------------------------------13
3．3系统断电------------------------------------------13
总停----------------------------------------------13
短期断电------------------------------------------13
长期断电-----------------------------------------13
3．4运行------------------------------------------------13
方式一-------------------------------------------13
方式二-------------------------------------------14
3．5停止------------------------------------------------14
3．6本地操作--------------------------------------------14
单机操作-----------------------------------------14
绿色指示灯---------------------------------------14
紧急操作-----------------------------------------14
106遥控操作--------------------------------------15
3．7加油操作------------------------------------------15
重要性-------------------------------------------15
自动加油-----------------------------------------15
重新上电运行加油---------------------------------15
手动加油-----------------------------------------15
加油流程-----------------------------------------15
3．8故障处理-------------------------------------------16
第四章设备维护---------------------------------------------21
4．1系统维护的重要性--------------------------------21
4．2系统维护的方法----------------------------------21
第五章附录------------------------------------------------23
5．1器件明细表-------------------------------------23
第一章系统介绍
1．1系统简介----------------------------------------------5
电控系统性能特点--------------------------------------5
1．2设计简介----------------------------------------------5
设计原则及特点----------------------------------------5
1.1系统简介
电控系统性能特点新疆卷烟厂成品出库输送线电控系统是自动化物流系统的现场执行系统，是以新疆卷烟厂物流自动化项目工艺平面为依据，根据电控系统的技术要求进行设计的。
控制系统采用工业总线控制方式，将传感器、I/O、电机启动单元等和主控PLC连接起来，使用方便灵活的硬件和软件模块组合设计，以适应工艺控制要求和管理要求，使之成为既满足工艺要求的精确控制又满足管理现代化的物流系统。
总线协议采用ProfiBusDP。
主站采用PLC控制器，从站为分布式I/O。
采用总线方式替代了复杂的电缆束，数据和电源经过同一条电缆传输，敷设的电缆数量大为减少，简单的布置和清晰的电缆结构极大的降低了系统的维护时间和费用。
1．2设计简介
设计原则及特点为了系统的质量可靠，技术先进，遵循以下的设计原则特点：
◆全线控制系统稳定、可靠、先进；具有完善的手动/自动控制功能、安全保护功能、操作简便的人机界面，易于操作维护；
◆全线控制系统采用先进控制方式、新型工艺设备；
◆设备控制层工艺流程合理、层次清楚，符合物流系统的生产及信息管理要求；
◆全线控制系统集中控制和分散控制相结合，既利于管理也便于现场操作、安装、调试和维修；
◆全线控制系统操作简便、操作界面直观清晰友好、维护方便；
◆器件选型严格，保证控制系统的高可靠性和安全性；
◆数据采集和管理功能完善，能满足企业管理者对生产过程实施更科学、更有效、更规范的管理。
第二章系统配置及参数设置说明
2．1主控柜--------------------------------------------7
主控柜完成的功能----------------------------------7
2．2现场控制箱----------------------------------------7
现场总线器件的功能--------------------------------7
现场控制箱----------------------------------------7
2．3系统配置------------------------------------------7
系统配置说明--------------------------------------7
系统配置图----------------------------------------7
2．4DP地址一览----------------------------------------8
2．5变频器参数----------------------------------------8
2．1主控柜
主控柜完成的功能主控柜是现场设备的控制中枢，是控制程序的载体。
它由一
个单门柜体组成。
它内含了西门子S7-300PLC控制器，通过PROFIBUS网将所有的现场检测和控制信号汇集到此，由PLC集中处理，保证设备的正确运行。
同时它完成系统的主令功能，为整线设备供电。
2．2现场控制箱
现场总线器件的功能现场总线器件是电控系统的分散执行机构，它负责采集现场的各类信号，供PLC使用。
同时由PLC控制现场器件动作完成各种工作流程。
现场控制箱现场设有一个控制箱，内置两个PROFIBUSDP从站，一个分布式I/O,一个变频器，通过PROFIBUS总线与主控制器连接。
2．3系统配置
系统配置说明本系统有一条PROFIBUSDP网：
通过S7-300PLC上的DP接口引出，分别挂ILPBDP/V1-PAC分布式I/O从站和变频器从站，作为现场设备的控制总线使用；
系统配置图
图2.1系统配置图
2．4DP地址一览
序号
名称
地址
主/从站
备注
1
主控制器PLC
DP：
2
主站
2
总线网关PBBK
DP：
3
从站
3
变频器VF1M104
DP：
4
从站
PROFIBUSDP速率设为1.5M/秒
2．5变频器参数
序号
参数
名称
设置值
备注
1
2
Operationsite
Remote（0）
2
102
Motorpower
4
4kW
3
103
Motorvoltage
400
400V
4
104
Motorfrequency
50
50Hz
5
105
Motorcurrent
9.2
9.2A
6
106
Motornom.speed
1440
1440转
7
202
Maxoutputfreq
50
50Hz
8
207
Rampuptime1
5
加速时间5秒
9
208
Rampdowntime1
2
减速时间2秒
10
212
Qstopramptime
1
急停时间1秒
11
224
Warn.currenthi
5.8
5.8A
12
512
Telegramprofile
Fcprotocol
（1）
13
904
Ppotypeselect
Ppotype1（900）
14
918
Stationaddress
4
DP站地址:
4
第三章系统操作
3．1主控柜面板说明--------------------------------------11
主柜面板器件示意---------------------------------11
面板器件功能说明---------------------------------11
3．2系统上电--------------------------------------------12
柜门手柄上电-------------------------------------12
系统上电条件-------------------------------------13
3．3系统断电--------------------------------------------13
总停---------------------------------------------13
短期断电-----------------------------------------13
长期断电-----------------------------------------13
3．4运行------------------------------------------------13
方式一-------------------------------------------13
方式二-------------------------------------------14
3．5停止------------------------------------------------14
3．6本地操作--------------------------------------------14
单机操作------------------------------------------14
绿色指示灯----------------------------------------14
紧急操作------------------------------------------14
106遥控操作---------------------------------------15
3．7加油操作-------------------------------------------15
重要性--------------------------------------------15
自动加油------------------------------------------15
重新上电运行加油----------------------------------15
手动加油------------------------------------------15
加油流程------------------------------------------15
3．8故障处理--------------------------------------------16
3．1主控柜面板说明
主柜面板器件示意
图3.1一门面板器件示意
面板器件功能说明◆“主电状态”（3）--指示主电源状态，白灯亮表示主电源已接通。
◆“条件具备”（4）--指示控制柜运行条件是否具备，白灯亮表示控制系统已具备运行条件。
◆“主令模块电源”（5）--指示控制柜内主机架上I/O模块是否上电，白灯亮表示I/O模块已上电。
◆“负载故障”（7）--指示动力电源电流是否过载。
如过载则红灯亮。
◆“急停故障”（10）--指示主控柜有无急停操作。
红灯亮表示已急停。
◆“故障指示”（6）--指示整线有无故障。
如有故障则红灯亮。
◆“备用”（18）--备用。
◆“手动加油”（19）--“手动加油”带灯按钮，当油泵内润滑油用完时，绿灯点亮并闪烁，同时主柜报警灯鸣响，提示操作人员加油；当需要对螺旋箱降机进行加油时，按下按钮，进入加油流程（需在螺旋箱降机运行时有效）。
◆“消音按钮”（9）--消除故障报警音。
◆“故障确认按钮”（8）--确认整线所有故障。
◆“急停按钮”（11）--紧急情况时按下急停按钮，用于切断全线动力电源。
◆“辅助电源钥匙开关”（14）--向右旋于“1”位，打开辅助电源，向左旋于“0”位关断辅助电源。
◆“启动按钮”（12）--条件具备时，按压绿色按钮5秒以上为整线启动。
◆“停止按钮”（13）—运行时,按压红色按钮可停止输送线运行。
◆“上电手柄”（15）--用于为主空开合闸上电。
3．2系统上电
柜门手柄上电把主控制柜和小控制箱内的所有空开拨到ON位置，PLC拨动开关拨至“RUN”位置。
在主控制柜门板上把“辅助电源“钥匙开关旋到右边位置（ON位置），门板上“模块电源”白色指示灯点亮。
往顺时针方向旋动上电手柄至“ON”位置，门板上“主电状态”和“条件具备”白色指示灯点亮表示上电成功。
系统上电条件◆配电室有电力供应。
◆主控柜一门急停按钮没有按下。
◆辅助电源钥匙开关合上。
◆主控柜内所有空气开关合上。
3．3系统断电
总停只需把“辅助电源”钥匙开关拨回至左边位置（OFF位置）即可实现断电（动力电和控制电同时切断）。
辅电掉电,动力电由于QF1脱扣器掉电而掉电,从而达到总停的目的。
短期断电每天生产结束后,可以部分断电：
首先，把CPU旋钮开关旋至“Stop”位，关闭PS电源模块；其次，分开所有单极分路开关；最后，断开所有动力空开。
长期断电一般在配电室需断电或长假期开始前操作，按照短期断电的步骤操作完后，再把一门的所有空开断开即可。
3．4运行
上电完成后即可运行系统：
方式一在主控柜门板上按压“启动”绿色按钮5秒以上，系统便能自动运行；
方式二在伸缩链板机的第一个操作盒（控制链板的按钮盒）上按压绿色按钮5秒以上即可启动系统。
在按压5秒的过程中电铃同时敲响，提示现场人员系统即将启动。
3．5停止
工作完成后，在主控柜门板上按“停止”按钮或在伸缩链板机的第一个操作盒（控制链板的按钮盒）上按压红色按钮，全线即停止运行。
3．6本地操作
本系统每台设备上均设有一个操作按钮盒，一个绿色带灯按钮和一个红色按钮。
单机操作通过按钮盒进行，在设备运行时按下红色按钮可以使自该台设备至逆物流方向的所有设备停止运行，如，在104螺旋降箱机的操作按钮盒上按红色停止按钮，则104螺旋降箱机、103和101辊道输送机同时停止（101和103是104物流方向上游设备）。
设备停止后，再按绿色按钮设备即再次运行（全线运行时），若全线未运行，需要调试单机，也可按绿色按钮点动相应设备，按压超过3秒该设备可以持续运转。
绿色指示灯当设备正常运行时，绿色指示灯点亮并常亮；如有故障发生时，指示灯闪烁；设备停止时，指示灯熄灭。
紧急操作在104螺旋箱降机和106伸缩链板机上各设有一个紧急停止按钮，当发生紧急情况可能破坏货物或损坏设备或危及人身安全时，可以拍下急停按钮，设备会立即停止运行。
当紧急情况排除后，旋转复位急停开关，在主控柜门板上按“故障确认”按钮或在106伸缩链板机上第一个按钮盒上同时按绿色和红色按钮也可以进行确认，设备恢复正常运行。
106遥控操作在遥控器上按“A”键可以使伸缩机向外伸出，按“B”键可以使伸缩机向内缩回，按“D”键停止伸出或缩回动作。
伸缩机伸出到位或缩回到位伸缩动作即停止。
3．7加油操作
重要性当螺旋机运行一段时间后需要加油对链条进行润滑，否则可能出现运行电流过高、链块热融等危害情况出现，这些危害会降低螺旋机的使用寿命，所以加润滑油操作是螺旋机正常运行的重要保证
自动加油正常运行时，螺旋箱降机连续运行6小时后，程序自动触发进入加油流程
重新上电运行加油当重新上电运行设备时，程序自动触发进入加油流程
手动加油当需要手动加油时，操作人员可以在螺旋箱降机运行时在主控柜门板上按压“手动加油”按钮触发进入加油流程
加油流程当油泵内有润滑油且设备正常时，由以上三种条件触发后进入加油流程，加油流程分两个过程：
一，每隔9秒打开泵油电磁阀抽（泵）油1秒钟，连续抽油10次；二，打开吹油电磁阀8分钟把从油箱中泵出的油以油气的方式吹到螺旋箱降机的链条的受油部分上，在链条循环过程中使整个链条充分润滑
3．8故障处理
当设备发生故障时，设备停机，设备上按钮盒的绿色指示灯闪烁，主控柜上红色声光报警灯闪烁并鸣叫，门板上红色“故障”指示灯点亮，提示操作人员排除故障。
设备号、名称
故障原因、现象
排除
恢复
备注
101辊道输送机
隔离开关关断
打开隔离开关到ON位置
按“故障确认”按钮或在106设备上同时按第一个按钮盒的绿色和红色按钮
启动器故障，启动器上ERR红色灯点亮
检查电机有无异常，检查启动器是否插稳、接线是否松动
条码扫码故障，设备停机
把扫描出错的烟箱搬下设备
按“故障确认”按钮
103辊道输送机
隔离开关关断
打开隔离开关到ON位置
按“故障确认”按钮或在106设备上同时按第一个按钮盒的绿色和红色按钮
启动器故障，启动器上ERR红色灯点亮
检查电机有无异常，检查启动器是否插稳、接线是否松动
条码扫码故障，设备停机
把扫描出错的烟箱搬下设备
按“故障确认”按钮
104螺旋箱降机
隔离开关关断
打开隔离开关到ON位置
按“故障确认”按钮或在106设备上同时按第一个按钮盒的绿色和红色按钮
变频器故障，变频器上ALARM灯点亮
打开控制小箱，查看变频器数码显示屏上故障代码，参照变频器《操作说明》排除故障
变频器警告，变频器上WARNING灯点亮
打开控制小箱，查看变频器数码显示屏上警告代码，参照变频器《操作说明》排除警告
变频器空开跳闸，变频器失电
打开主控制柜，检查空开QF1M104，按下黑色按钮使空开处于ON位置，如果再次跳闸，检查线路是否有短路、开路现象
急停故障，急停按钮被压下
确保紧急情况已解除，旋转恢复急停按钮
104螺旋箱降机之加油系统
空开跳闸，油泵失电
打开控制小箱，检查空开QF2M104，按下黑色按钮使空开处于ON位置，如果再次跳闸，检查线路是否有短路、开路现象
按“故障确认”按钮或在106设备上同时按第一个按钮盒的绿色和红色按钮
泵油继电器故障，泵油电磁阀不能正常工作
打开控制小箱，检查继电器KA3，在泵油时，继电器是否有输出（螺旋箱降机运行6小时后，油泵动作），必要时更换继电器
接触器未吸合，吹油电磁阀不动作
打开控制小箱，检查接触器KM1M104，必要时更换接触器
油泵润滑油用完，液位低，主柜门板上“手动加油”绿色指示灯闪烁，螺旋箱降机不能运行
立即加满润滑油
105链板输送机
隔离开关关断
打开隔离开关到ON位置
按“故障确认”按钮或在106设备上同时按第一个按钮盒的绿色和红色按钮
启动器故障，启动器上ERR红色灯点亮
检查电机有无异常，检查启动器是否插稳、接线是
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