液体灌装机控制的plc设计.docx

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液体灌装机控制的plc设计

机电传动控制课程设计说明书

“机电传动控制”课程设计任务书

第十九组

1．设计题目：

液体灌装机控制

2．设计内容：

1）完成《课程设计指导书》所要求的控制。

2）按停止按钮，完成当前循环后再停。

3）要求可以实现手动、单周期、连续控制。

3．设计要求：

1）画出端子分配图和顺序功能图

2）设计PLC控制梯形图

3）写出对应的语句表

4）设计说明书

4．进度安排：

1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案。

2天

2）PLC梯形图设计。

5天

3）说明书撰写。

2天

4）答辩。

1天

指导教师：

专业负责人：

年月日

目录

1．前言-------------------------------------------------------------------------------------3

2．课程设计的任务和要求-------------------------------------------------------------4

2.1、课程设计的任务--------------------------------------------------------------4

2.2、课程设计的基本要求--------------------------------------------------------4

3．总体设计------------------------------------------------------------------------------4

3.1、PLC选型-----------------------------------------------------------------------4

3.2、PLC端子接线-----------------------------------------------------------------4

4．PLC程序设计------------------------------------------------------------------------5

4.1、设计思想----------------------------------------------------------------------5

4.2、顺序功能图--------------------------------------------------------------------6

4.3、PLC梯形图--------------------------------------------------------------------7

5．语句表-----------------------------------------------------------------------------------9

6．结束语-----------------------------------------------------------------------------------10

7．参考文献--------------------------------------------------------------------------------11

前言

“机电传动控制”课程设计是学习机电传动控制的必修项目。

它是联系理论与实际的桥梁。

本课程设计的任务是使学生更深一步的了解PLC编程的相关知识，与生产实际相结合。

本课程设计主编为田昊。

全书由陈白宁老师审核。

由于编者水平有限，书中难免有疏漏和不足之处，恳请读者批评指正。

编者：

田昊

2009年12月于沈阳理工大学应用技术学院寝室

1．课程设计的任务和要求

1.1、课程设计的任务

题目：

液体灌装机控制

1.2、课程设计的基本要求

控制要求：

灌装机的动作有以下4种：

1）液体容器的传送动作。

它是由传送器在纵向和横向两个汽缸的带动下，实现左行、右行、前行、后行。

2）液体容器的升降动作。

它由升降汽缸带动，上升到位，顶开阀头，实现灌装，灌满后，容器下降，离开阀头，回原位。

3）电磁阀输出。

电磁阀为二位三通电磁阀。

接通输出，则接通油泵和容器；短开则使油泵和容器断开，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的动作。

4）供油与吸油动作。

当上面的电磁阀接同时，油泵和容器接通，供油汽缸前进实现供油；电磁阀复位后，油泵和油箱接通，供油汽缸后退，实现吸油。

所有汽缸的双响动作都有到位检测开关。

按停止按钮，完成当前循环后再停。

要求可以实现手动、单周期、连续控制。

2．总体设计

2.1、PLC选型

根据本题目的控制要求，所需要的触点数目最多为个。

所以选择SIEMENSS7-200型PLC

2.2、PLC端子接线

3．PLC程序设计

3.1、设计思想

本次课程设计要求可以实现手动，单周期，连续控制。

为了能完成这些动作，必须设计一主程序，其中含有手动，连续，单周期控制，每个都是一个子程序。

启动PLC时必须先读主程序，然后调用子程序，加以实现。

手动控制时：

在控制面板上有一些按钮。

它们都分别控制着各个步骤的启动，每个步骤的停止可以由下一步的启动来断开电路。

连续控制时：

用两个并行序列加以实现。

当控制面板的旋钮放在单周期挡时，按下启动按钮I0.4。

线圈M2.1得电，使其在程序中的常开触点闭合，常闭触点断开。

程序从初始步开始，工作一个周期后由于M2.1常闭触点断开使初始步断开，程序并不能回到初始步停止，而是往复地工作下去。

单周期控制时：

这个控制和连续控制大致相同。

当控制面板的旋钮放在单周期挡时，按下启动按钮I0.4，线圈M2.3得电，其常闭触点断开线圈M2.1，使程序不能连续，只工作一周期便回到原点。

灌装机的控制面版

3.2、顺序功能图

3.3、PLC梯形图

主程序梯形图

公用程序梯形图

手动程序梯形图

自动程序梯形图

4．指令语句表

LDI0.0

AI2.2

=M0.3

LDM0.6

OM2.1

=Q0.2后行

AM1.0

ANI0.1

ANM2.3

LDM0.3

OM1.1

=M2.1连续

AI0.7

ANM1.2

LDI0.0

OM0.4

=M1.1

AI2.0

ANM0.5

=Q0.5下行

OM2.3

=M0.4

LDM1.1

ANI0.1

=Q0.3左行

AI0.6

ANM2.1

LDM0.4

OM1.2

=M2.3单周期

AI0.2

ANM0.0

LDM1.2

OM0.5

ANM0.1

AM1.4

ANM0.7

=M1.2等待

AM2.1

=M0.5

LDM0.6

LDM0.0

=Q0.4前行

AM1.0

AI0.0

LDM0.5

OM1.3

AI0.6

AI0.3

ANM1.4

AI2.4

OM0.6

=M1.3

OLD

ANM1.1

=Q0.7后退吸油

OM0.1

=M0.6等待

LDM1.3

ANMO.2

LDM0.2

AI2.4

=MO.1

=Q0.0右行

AI0.5

OM1.4

LDMO.1

OM0.7

ANM0.0

AI0.4

ANM1.0

ANM0.1

OM0.2

=M0.7

=M1.4等待

ANM0.3

=Q1.0接通电磁阀

LDM1.2

=MO.2

=Q0.5前进供油

AM1.4

=Q0.1上行

LDM0.7

OSM0.1

LDM0.2

AI2.3

OM0.0

AI0.5

OM1.0

ANM2.1

0M0.3

ANM1.1

ANM0.1

ANM0.4

=M1.0等待

=M0.0初始

结束语

通过这次课程设计，我深深的感受到现代工业的伟大。

用PLC就能实现那么多的功能和动作。

这是从前在课本中学不到的东西。

这两周来很忙碌，我完成的这个题目还是比较复杂的。

在上课的过程中所学到的知识大部分都应用在内。

做过这个题目之后，使我对PLC的相关知识又有了很大程度的提高。

以前我对画顺序功能图还不是很熟悉，通过课程设计，我得到了锻炼，加强了对这方面知识的掌握。

我对本环节的建议就是：

最好能够每个人做一个题目，然后时间再长一点！

参考文献

[1]陈白宁，段智敏，刘文波。

机电传动控制基础[M]沈阳.东北大学出版社

目录

第一章总论1

1.1项目概况1

1.2可行性研究报告编制单位4

1.3承办单位简介4

1.4项目区概况5

1.5可行性研究依据9

1.6可行性研究的范围10

第二章项目建设背景及必要性11

2.1项目建设背景11

2.2项目建设必要性14

第三章项目建设地址及条件17

3.1项目建设地址17

3.2项目建设条件17

第四章工程建设方案22

4.1项目设计依据与原则22

4.2工程规划方案23

4.3工程技术方案25

4.4给排水工程30

4.5供电工程31

4.6采暖及通风35

4.7燃气设计37

第五章环境保护38

5.1环境保护标准38

5.2环境影响初步分析38

5.3施工期环境保护措施39

5.4运营期间环境保护措施41

5.5绿化42

5.6环境影响评价43

第六章节能44

6.1依据标准、法律、法规和规范44

6.2能耗状况和能耗指标分析44

6.3节能措施45

第七章劳动安全卫生消防48

7.1设计依据48

7.2危害因素及危害程度分析48

7.3安全设施及措施48

7.4消防设施50

第八章抗震设防52

8.1编制依据52

8.2建设场地条件52

8.3建筑结构概况与抗震设计54

第九章组织机构与项目管理56

9.1组织机构56

9.2项目管理56

第十章项目建设实施进度59

10.1项目建设期59

10.2项目建设实施规划59

第十一章工程招标60

11.1招标依据60

11.2招标投标的基本原则60

11.3项目概况61

11.4项目提前招标情况62

11.5项目招标内容62

第十二章投资估算与资金措筹65

12.1建设投资估算的范围65

12.2投资估算依据65

12.3投资估算编制内容66

12.4资金筹措70

第十三章效益分析71

13.1项目实施对社会的影响分析71

13.2项目与所在地互适性分析71

13.3社会风险分析72

13.4社会评价结论74

第十四章社会稳定风险评估分析75

14.1社会稳定风险评估因素75

14.2项目建设社会稳定风险分析76

第十五章结论与建议78

15.1研究结论78

15.2建议78