智能网联汽车140题附答案.docx
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智能网联汽车140题附答案
智能网联汽车140题（附答案）
1.ACC的目的是通过对车辆（）运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度。
A.横向 B.纵向
C.泊车 D.变道
正确答案：
B
2.自适应巡航控制不能通过控制（）实现与前车保持适当距离的目的。
A.发动机B.传动系统
C.制动器D.转向
正确答案：
D
3.车间距是指（）。
A.前车尾部与本车头部之间的距离B.前车尾部与本车尾部之间的距离
C.前车头部与本车尾部之间的距离D.前车头部与本车头部之间的距离
正确答案：
A
4.以下不属于倒车雷达结构组成的是（）。
A.超声波传感器B.控制器
C.蜂鸣器D.图像传感器
正确答案：
D
5.关于超声波说法错误的是（）。
A.＞20kHz的声波B.沿直线传播
C.穿透力弱D.遇到障碍物会产生反射波
正确答案：
C
6.先进驾驶辅助系统主要分为两大类：
信息辅助类和控制辅助类，以下不属于信息辅助类的是（）。
A.前方交通穿行提示B.盲区监测
C.智能限速提醒D.交通拥堵辅助
正确答案：
D
7.自动紧急制动的简称为（）。
A.AEB B.EBA
C.ESA D.LKA
正确答案：
A
8.盲区监测的简称为（）。
A.LCW B.BSD
C.FCW D.AVM
正确答案：
B
9.智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向（）输送指令。
A.环境感知层B.信息融合层C.控制和执行层D.以上都不是
正确答案：
C
10.激光雷达以激光作为载波，激光是光波段电磁辐射，波长比微波和毫米波（）。
A.长B.短
C.一样长D.以上均不对
正确答案：
B
11.关于激光雷达说法错误的是（）。
A.全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制B.可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息
C.不受大气和气象限制D.抗干扰性能好
正确答案：
C
12.CAN总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主动发动数据的帧为（）。
A.数据帧B.远程帧
C.过载帧D.错误帧
正确答案：
B
13.高精度地图的精度能够达到（），数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。
A.厘米级别B.米级别
C.5米级别D.毫米级
正确答案：
A
14.毫米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。
毫米波雷达的测试主要是从两方面进行的：
射频信号的性能测试、（）。
A.功能测试B.延时测试
C.结构性测试D.随机测试
正确答案：
A
15.激光雷达在测量物体距离和表面形状上的精确度一般达到（）。
A.毫米级B.厘米级
C.米级D.以上均不对
正确答案：
B16.雨天测试激光雷达时，雨量增大，激光雷达的探测距离会（）。
A.增加B.减小
C.不影响D.以上均不对
正确答案：
B
17.一般情况下，激光雷达激光发射器越多，需要处理的数据越（）。
A.多B.少
C.不影响D.以上均不对
正确答案：
A
18.在实际应用中，GPS接收装置利用（）颗以上卫星信号来定出使用者所在位置。
A.1B.2
C.4 D.6
正确答案：
C
19.以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是（）。
A.GPS辅助导航系统B.导弹导引头
C.光学瞄准系统D.消费电子类产品
正确答案：
A
20.环境识别、（）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。
A.路径规划B.感知定位
C.决策控制D.地图导航
正确答案：
C
21.惯性传感器的定位误差会随着物体运行时长的增加而（）。
A.增加B.修正
C.不变D.以上均不对
正确答案：
A
22.车载传感器中，（）测量精度和速度表现最优异。
A.倒车雷达B.毫米波雷达
C.激光雷达D.视觉传感器
正确答案：
C
23.车载单目摄像头采集到的信息是（）图像。
A.一维B.二维
C.三维D.以上均不对
正确答案：
B
24.车载传感器中，（）更能适应较为恶劣的天气。
A.倒车雷达B.毫米波雷达
C.激光雷达D.视觉传感器
正确答案：
B
25.智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、（）以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。
A.分析B.干预
C.决策D.推理
正确答案：
C
26.激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是（）。
A.激光发射器B.扫描与光学部件
C.感光部件D.以上均不对
正确答案：
C
27.超声波雷达多用于精准测距，基本原理是通过测量超声波发射脉冲和接收脉冲的时间差，结合空气中超声波传输速度计算相对距离。
常见的超声波雷达安装于（）上，用于测量汽车前后障碍物；安装于汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离。
A.汽车前后保险杠B.汽车驾驶室内
C.汽车车顶D.汽车发动机
正确答案：
A
28.关于汽车CAN总线特点描述错误的是（）。
A.高总线速度B.高抗电磁干扰性
C.高传输可靠性D.价格便宜
正确答案：
D
29.网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和（）为平台。
通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。
车联网通信系统根据通信距离分为两类，短距离通信系统和远距离通信系统。
A.信号接收设备B.卫星导航定位系统
C.室内定位系统D.运营管理系统
正确答案：
B
30.（）不属于蜂窝移动通信应用场景。
A.车网通信B.路云通信
C.人云通信D.车路通信
正确答案：
D
31.5G移动通信的最高传输速率约为4G的200倍，可达（）Gbit/s。
A.5B.10
C.20D.50
正确答案：
C
32.目前全世界的卫星定位系统有（）种。
A.2 B.4
C.6 D.8
正确答案：
B
33.自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据，精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车（）提供支撑。
A.决策系统B.感知系统
C.控制系统D.导航系统
正确答案：
A
34.雷达能够主动探测周边环境，比视觉传感器受外界环境（），是自动驾驶汽车的重要传感器之一。
根据电磁波波段，雷达可细分为激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等3类。
A.影响更小B.影响更大
C.影响更广D.影响更深
正确答案：
A
35.激光雷达由（）、激光测距两部分组成，通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知力，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。
激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。
A.激光探测B.激光照射
C.激光切割D.激光扫描
正确答案：
A
36.与主动红外成像技术相比，被动红外成像技术（）
A.采用LED红外灯光源B.过度依赖物体热量
C.价格适中D.采用红外激光光源
正确答案：
B
37.智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及（）智能汽车。
自主式智能汽车以智能化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。
A.被动式B.融合式
C.网联式D.交互式
正确答案：
C
38.毫米波雷达频率越高，检测的分辨率越（），探测距离越（）。
A.高，远B.高，近
C.低，远D.低，近
正确答案：
A
39.由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息，因此需要（）、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。
A.全球卫星导航系统B.发动机电控系统
C.底盘电控系统D.车载网络控制系统
正确答案：
A40.超声波雷达主要用于（）目标物的探测。
A.短距离B.中距离
C.长距离D.以上均不对
正确答案：
A
41.研究表明，先进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故（），提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。
A.50%～80% B.10%～20%
C.30%～50% D.80%～100%
正确答案：
A
42．高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知，为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感器，可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的（），对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的关键驱动力。
A.短期记忆B.长期记忆
C.实时计算D.离线计算
正确答案：
B
43．自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考虑，大量采用域控制器。
根据不同的功能实现分为：
车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、（）等。
A.自动驾驶域控制器B.电机控制器
C.电池管理控制器D.伺服控制器
正确答案：
A
44.自动驾驶的毫米波雷达由芯片、天线、算法共同组成，基本原理是发射一束（），观察回波与入射波的差异来计算距离、速度等。
主要用于交通车辆的检测，检测速度快、准确，不易受到天气影响。
A.电磁波B.脉冲波
C.无线电波D.光波
正确答案：
A
45.网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下（）不属于此范畴。
A.蓝牙技术B.Wi-Fi技术
C.公众移动通信D.NFC
正确答案：
D
46.无线通信技术是利用（）信号在自由空间中辐射和传播的特性进行信息交换的一种通信方式。
A.机械波B.电磁波
C.超声波D.以上均不对
正确答案：
B
47.无线通信系统中完成电磁波发射和接收的装置是（）。
A.调制器B.频率变换器
C.解调器D.天线
正确答案：
D
48.以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是（）。
A.道路交通标线B.行车道边缘线
C.人行横道线D.交通信号灯
正确答案：
D
49.图像分割方法中以像素与其周围像素的相似度作为切割标准的方法称为（）。
A.阈值分割法B.区域分割法
C.边缘分割法D.以上均不对
正确答案：
B
50.以下不属于道路检测的任务是（）。
A.提取车道的几何结构B.确定车辆在车道中的位置、方向
C.提取车辆可行驶的区域D.提取车道的周边环境
正确答案：
D
51.阴天环境下，通过环境感知获得的道路图像信息（）。
A.偏暗B.偏亮
C.不变D.以上均不对
正确答案：
A
52.先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种，目前自主式和网联式的发展现在（）。
A.自主式为主，网联式为辅B.自主式为辅，网联式为主
C.自主式和网联式融合完好D.以上均不对
正确答案：
A
53.以下属于网联式先进驾驶辅助系统的范畴的有（）。
A.抬头显示B.全车影像监视
C.前向车距监测D.交通拥挤提醒
正确答案：
D
54.汽车自适应巡航控制系统的电子控制单元通过计算实际车距和安全车距之比及（）的大小，选择（）方式。
A.相对速度，加速B.相对速度，减速
C.绝对速度，加速D.绝对速度，减速
正确答案：
B
55.关于汽车ACC系统说法错误的是（）。
A.汽车ACC系统可以自动控制车速
B.ACC系统工作过程中，驾驶员踩制动踏板，ACC系统会终止巡航控制
C.ACC系统工作过程中，驾驶员踩加速踏板，ACC系统会终止巡航控制且不再启动
D.汽车ACC系统可以减轻驾驶员的疲劳度
正确答案：
C
56.汽车ACC系统启动车速一般大于（）。
A.5km/h B.10km/h
C.15km/h D.25km/h
正确答案：
D
57.安装车道偏离预警系统的乘用车，当车辆最迟报警线位于车道边界处外侧（）时，系统自动发出报警提醒驾驶员。
A.0.3mB.0.5m
C.0.8mD.1m
正确答案：
A
58.目前，高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术是（）。
A.IrDA B.RFID
C.NFC D.ZigBee
正确答案：
B
59.以下无线通信技术中，（）采用了红外线进行点对点短距离无线传输。
A.IrDA B.RFID
C.NFC D.ZigBee
正确答案：
A
60.从传输距离上来看，蓝牙、ZigBee和WiFi从高到低排序是（）。
A.蓝牙＞ZigBee＞WiFi B.ZigBee＞蓝牙＞WiFi
C.WiFi＞ZigBee＞蓝牙D.WiFi＞蓝牙＞ZigBee
正确答案：
C
61.蓝牙技术是一种（）。
A.长距离无线通信技术
B.短距离无线通信技术
C.以光为信息传送媒体的通信方法
D.利用因特网进行语音信息传送的通话方式
正确答案：
B
62.以下关于ZigBee技术描述不正确的是（）。
A.是一种短距离、低功耗、低速率的无线通信技术
B.工作于ISM频段
C.适应做音频、视频等多媒体业务
D.适合的应用领域为传感和控制
正确答案：
C
63.关于卫星网络的描述，不正确的是（）。
A.通信距离远B.通信频带宽
C.传输延迟小D.通信线路可靠
正确答案：
C
64.汽车CAN总线采用（）作为传输介质，是一种（）总线。
A.双绞线，多主B.双绞线，单主多从
C.单线，多主D.单线，单主多从
正确答案：
A
65.温度传感器输出信号在输入ECU之前，（）。
A.需要进行D/A转换B.直接控制执行机构
C.需要进行A/D转换D.以上均不对
正确答案：
C
66.（）为执行系统的核心功能，目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘控制技术和规模效应，在线控制动领域占据主导地位，且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放，形成了一定程度的行业壁垒。
A.线控制动B.转向
C.油门D.换挡
正确答案：
A
67.以太网的传输介质可以是双绞线、同轴电缆和光纤，其中数据传输速率最高的是（）。
A.光纤B.同轴电缆
C.双绞线D.一样高
正确答案：
A
68.汽车网络中大多采用（）拓扑结构的局域网。
A.总线型B.星型
C.环型D.树型
正确答案：
A
69.路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。
该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行，相关指令包括转向、街道名称、行驶距离和路标等。
通常，路径引导通过（）、显示器来显示指令、完成引导。
A.导航器B.计数器C.计算器D.计时器
正确答案：
A
70.地球表面传播的无线电波称为（）。
A.天波B.地波
C.空间波D.散射波
正确答案：
B
71.地球表面任一点的磁子午圈与地理子午圈的夹角称为（）。
A.磁偏角B.航向角
C.姿态角D.以上均不对
正确答案：
A
72.智能化车辆运动控制技术包括基于驱动、制动系统的（）运动控制，基于转向系统的横向运动控制，基于悬架系统的垂向运动控制，基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制，以及利用通信及车载传感器的车队列协同和车路协同控制等。
A.纵向B.减速C.加速D.匀速
正确答案：
A
73.为了进行图像处理，应当先消除图像中的噪声和不必要的像素，这一过程称为（）。
A.编码B.压缩
C.前处理D.后处理
正确答案：
C
74.在下列传感器中，将被测物理量的变化量直接转换为电荷变化量的是（）。
A.压电式传感器B.电容式传感器
C.电阻式传感器D.电感式传感器
正确答案：
A
75.智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的（），移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构建技术。
A.通信保障技术B.控制执行技术
C.车辆控制技术D.PID控制技术
正确答案：
A
76.电桥测量电路的作用是把传感器的参数转换为（）输出。
A.电阻B.电压
C.电容D.电荷
正确答案：
B
77.传感器的输出量通常为（）。
A.非电量信号B.电量信号
C.位移信号D.光信号
正确答案：
B
78.压电式加速度传感器是（）传感器。
A.结构性B.适于测量直流信号的
C.适于测量缓变信号的D.适于测量动态信号的
正确答案：
D
79.传感器一般包括敏感元件，还包括（）。
A.转换元件B.敏感头
C.压敏器件D.湿敏器件
正确答案：
A
80.线控底盘主要有五大系统，线控转向和（）是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品。
A.线控制动B.线控换挡
C.线控油门D.线控悬挂
正确答案：
A
81.智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和（），其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。
A.决策控制B.环境识别
C.定位导航D.路径规划
正确答案：
A
82.交通信息服务系统是收集相关的交通信息，并分析、传递、提供信息，从而在从起点到终点的出行过程中，向交通参与者提供实时帮助，使整个出行过程更加舒适、方便、高效。
按诱导方式可分路径诱导系统、（）、停车场信息诱导系统、个性化信息服务系统等。
A.交通流诱导系统B.物流诱导系统
C.信息流诱导系统D.电子流诱导系统
正确答案：
A
83.路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。
该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行，相关指令包括（）、街道名称、行驶距离和路标等。
通常，路径引导通过导航器、显示器来显示指令、完成引导。
A.转向B.制动
C.换挡D.加速
正确答案：
A
84.下列不属于智能网联汽车车辆关键技术的是（）。
A.环境感知技术B.智能决策技术
C.控制执行技术D.高精定位技术
正确答案：
D
85.智能化停车场管理系统主要包括（）、泊车引导系统、停车监控系统、报警系统、信息发布等软件系统。
A.停车收费系统B.车辆导航系统C.车辆调度系统D.娱乐系统
正确答案：
A
86.网联辅助信息交互是指基于车-路、车-后台通信，实现（）的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等数据的上传。
A.导航等辅助信息B.车辆周边交通环境
C.车辆决策信息D.车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息
正确答案：
A
87.网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入。
A.导航等辅助信息B.车辆周边交通环境
C.车辆决策信息D.车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息
正确答案：
B
88.网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。
A.导航等辅助信息B.车辆周边交通环境
C.车辆决策信息D.车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息
正确答案：
D
89.以下不属于智能网联汽车技术架构“三横两纵”中“三横”技术的是（）。
A.车辆/设施关键技术B.信息交互关键技术
C.基础支撑技术D.车载平台技术
正确答案：
D
90.以下不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是（）。
A.环境感知技术B.智能决策技术
C.信息安全技术D.控制执行技术
正确答案：
C
91.车道保持辅助（LKA）系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。
它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。
如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行驶车道，会通过（）的振动，或者声音来提请驾驶员注意。
A.方向盘B.发动机
C.车辆D.轮胎
正确答案：
A
92.智慧交通目前在交通行业中的应用主要在交通控制、（）、出行者信息服务、城市公交系统、出租车管理等方面。
A.道路监控B.报警系统C.停车监控D.行人监控
正确答案：
A
93.疲劳驾驶预警系统（BiologicalAerosolWarningSystem，英文缩写BAWS）是利用驾驶员的（）、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态，并进行提示报警和采取相应措施的装置，是对行车安全给予主动智能的安全保障系统。
A.面部特征B.心理特征C.生理特征D.健康特征
正确答案：
A
94.（）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速中的一项操作，其他驾驶操作都由人完成。
A.驾驶辅助（DA）B.部分自动驾驶（PA）
C.有条件自动驾驶（CA） D.高度自动驾驶（HA）
正确答案：
A
95.（）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成。
A.驾驶辅助（DA） B.部分自动驾驶（PA）
C.有条件自动驾驶（CA） D.高度自动驾驶（HA）
正确答案：
B
96.（）是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员需要提供适当的干预。
A.驾驶辅助（DA） B.部分自动驾驶（PA）
C.有条件自动驾驶（CA） D.高度自动驾驶（HA）
正确答案：
C
97.（）是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出相应请求，驾驶员可以对系统请求不进行响应。
A.驾驶辅助（DA） B.部分自动驾驶（PA）
C.有条件自动驾驶（CA） D.高度自动驾驶（HA）
正确答案：
D
98.（）是指自动驾驶系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路环境下的操作，不需要驾驶员介入。
A.完全自动驾驶（FA） B.部分自动驾驶（PA）
C.有条件自动驾驶（CA） D.高度自动驾驶（HA）
正确答案：
A
99.以下不属于车载终端功能的是（）。
A.位置信息处理B.移动网络接入
C.车辆信号采集控制D.车辆定位信息接收
正确答案：
D
100.卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、车辆信息服务系统中心及（）四部分组成。
A.车辆信息服务系统终端B.车辆信息服务系统协议
C.车辆信息服务系统接口D.车辆信息服务系统通
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