汽车车库门控制.docx

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汽车车库门控制

石家庄铁道大学四方学院

集中实践报告书

课题名称

汽车车库门控制

姓名

学号

系、部

专业班级

指导教师

2014年12月31日

一、设计任务及要求：

设计任务：

自动控制车库门的开关并计数。

要求：

车库的门内外各有一传感器，用来检测是否有车通过，当有车要进车库时，门外传感器检测到有车来，门自动打开，车开进车库，当门开到上限时，开门过程结束。

当门内传感器测到车已经通过时，开始关门。

碰到下限，关门结束。

当车要出库时，门内传感器检测到有车通过，库门打开，当车通过门外的传感器后，车库门自动关上。

车库门外有一数字牌，用来显示车库内停车的数量，当车库内停满10辆车后，如外面再有车进来，车库门不开，但库内的车可以开出车库，试用PLC编出控制程序，完成车库门的控制。

二、指导教师评语：

三、成绩

指导教师签名：

年月日

第1章　设计目的

随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。

PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。

所以在汽车车库门智能管理领域，相应的也出现了PLC停车场智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地到达目的地。

汽车车库门控制系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。

为此，本文对车库智能控制管理上引入了PLC技术，对汽车车库门进行了一个关于PLC为主的系统设计。

第2章　设计要求

2.1　汽车车库自动门电气控制系统的平面图

图2-1汽车车库自动门电气控制系统平面图

2.2　控制要求

PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。

某一车库门要求自动控制，如上图所示，车库的门内外各有一传感器，用来检测是否有车通过，当有车要进车库时，门外传感器检测到有车来，门自动打开，车开进车库，当门开到上限时，开门过程结束。

当门内传感器测到车已经通过时，开始关门。

碰到下限，关门结束。

当车要出库时，门内传感器检测到有车通过，库门打开，当车通过门外的传感器后，车库门自动关上。

车库门外有一数字牌，用来显示车库内停车的数量，当车库内停满10辆车后，如外面再有车进来，车库门不开，但库内的车可以开出车库。

第3章　PLC选型、I/O分配表和接线图

3.1　PLC的选型

PLC目前主要的品牌有：

美国AB，比利时ABB，松下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷创研等。

因为

是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程序控制器，所以本设计采用。

3.2　主接线路

图3-1　汽车车库门控制电动机接线图

3.3　I/O口分配

输入　　　输出

X000　门外传感器SB1　　　Y0　电动机正转

X002　门内传感器SB2　　　Y1　电动机反转

X001　上限开关SQ1

X003　下限开关SQ2

X010　1号停车位行程开关SQ10　　　Y10　指示灯1

X011　2号停车位行程开关SQ11　　　Y11　指示灯2

X012　3号停车位行程开关SQ12　　　Y12　指示灯3

X013　4号停车位行程开关SQ13　　　Y13　指示灯4

X014　5号停车位行程开关SQ14　　　Y14　指示灯5

X015　6号停车位行程开关SQ15　　　Y15　指示灯6

X016　7号停车位行程开关SQ16　　　Y16　指示灯7

X017　8号停车位行程开关SQ17　　　Y17　指示灯8

X020　9号停车位行程开关SQ18　　　Y20　指示灯9

X021　10号停车位行程开关SQ19　　　Y21　指示灯10

3.4　I/O接线图

２２０Ｖ

图3-2　汽车车库门控制的I/O接线图

3.5　数字板

图3-3　数字显示板

第4章　PLC程序设计

4.1　梯形图

4.2　SFC图

图4-1　SFC图

4.3　指令表

0LDM8002

1SETS0

3STLS0

4LDX000

5ANIC210

6SETS21

8LDX002

9SETS22

11STLS21

12OUTY000

13RSTM8210

15OUTC210K10

20LDX001

21SETS23

23STLS23

24LDX002

25SETS25

27STLS25

28OUTY001

29STLS22

30OUTY000

31SETM8210

33OUTC210K10

38LDX001

39SETS24

41STLS24

42LDX000

43SETS26

45STLS26

46OUTY001

47STLS25

48LDX003

49SETS27

51STLS26

52LDX003

53SETS27

55STLS27

56LDX000

57ANIC210

58OUTS21

60LDX002

61OUTS22

63RET

64LDX010

65OUTY010

66LDX011

67OUTY011

68LDX012

69OUTY012

70LDX013

71OUTY013

72LDX014

73OUTY014

74LDX015

75OUTY015

76LDX016

77OUTY016

78LDX017

79OUTY017

80LDX020

81OUTY020

82LDX021

83OUTY021

84END

第5章　设计总结

在此次课程设计中，不论软件安装、程序编写还是程序运行与功能及准确性过程中都遇到过许多问题，例如，软件不支持windows8，而在其他地方写入程序时，数码板上的数字根本没有显示，我慌了，马上进行全面检查，把控制的输出核对了一遍，终于完成课题编程。

在这次设计中存在着许多问题，系统中的许多功能和作用，都因资源有限以及个人能力有限而未能得到进一步地改进与完善，但由以上这个简单的例子我依旧可以看出,运用PLC设计汽车车库门控制系统非常方便。

无论是从设计思路还是设计过程都十分清晰,使得运用起来得心应手,并且调试管理简单明了。

此次汽车车库门控制的课题设计当中，其实，在程序中可以把车库门门的自动化体现到最大化，而自动车库门已经广泛应用与社会上，将来还会创新更多的东西，完善这项课题。

PLC无论在工业生产上还是在民用商用设计上都显示出很大的发展潜力,将会的未来的日子里继续发挥作用。

在未来的日子里将会努力钻研，希望能够发掘自己的潜力，提高设计水平。

参考文献

[1]郁汉琪.电气控制与可编程控制器应用技术.东南大学出版社.2006

[2]廖常初.PLC基础及应用.机械工业出版社.2002

[3]孙平.可编程控制器原理及应用.高等教育出版社.2003

[4]张振强.可编程控制器原理及应用教程.清华大学出版社.2005