实验3TMS320C55x定时器的汇编LED实现.docx
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实验3TMS320C55x定时器的汇编LED实现
实验3ＴＭS320C５5x定时器的汇编LＥD灯实现
一、实验目的
1．通过实验熟悉ＴMＳ320ＶC5509A的定时器；
2．掌握ＶＣ550９A定时器的使用方法；
3．掌握VC5509A的中断结构和对中断的处理流程；
4．学会在汇编条件下编写中断程序，以及运用中断控制程序 流程。
二、实验设备
计算机,ICEＴEK-VＣ5509-Ａ实验箱（或ICETEK 仿真器＋ＩCETEＫ–VC5509-A评估板+相关连线及电源）。
三、实验内容
1．VC550９A的初始设置，包括堆栈设置和时钟设置;
2．ＶＣ5509Ａ中断向量表的建立;
3．定时器中断服务程序的编写。
四、实验原理
为了实现定时器的正确定时,首先需要设置VC5５0９A的时钟，以下分别说明“时钟”、“中断”和“定时器”３个部分的原理。
4.１时钟部分
ＶC5509A芯片内的时钟发生器从CLKＩＮ引脚接受输入时钟信号，将其变换为CＰU及其外设所需要的工作时钟；工作时钟经过分频通过引脚CLKOUT输出,可供其他器件使用。
时钟发生器内有一个数字锁相环DPＬL和一个时钟模式寄存器CLKMD。
ＶC５50９Ａ的时钟发生器有3种工作模式，即旁路模式、锁定模式和Idle模式。
时钟模式寄存器（ＣLKＭD）中的PＬLENABLＥ为控制旁路模式和锁定模式。
可以通过关闭CLＫGENIdle模块使时钟发生器工作在Idle模式。
在本实验中设置时钟工作在锁定模式。
设置PLLＥＮABLE=1，PＬＬ工作于锁定模式，则输出的时钟频率由下式确定,即
（1）
图 1 锁定模式用到的CLKＭＤ位（参考TＭＳ320C５５xDSＰ PerｉpｈerａlsReｆerｅnceGｕidｅ.ｐdf）
VC5５０９A系统的晶振时钟振荡频率为1２MHz。
通过设置DPLL，使系统时钟的时钟频率为1４４ＭＨｚ。
由图1知具体设置如下:
（1）PLL ENABＬE＝1ｂ
（2）由公式
（1）,得
ﻩ取PLLDIＶ=0,PＬLMULT=12,即：
Ｄ6Ｄ5（ＰLLＤIV）＝00b,D１１－Ｄ7（PLＬ MULT）=1100b
（3）CLKＭＤ取值为：
０0101１000０１0011b。
汇编语言实现:
MＯV#001０1１000010０１1b,ｐort（#CLKＭD）
注:
CLＫMＤ .set 1C00H（ＣLＫMD的地址为1C０0H）
4.2中断部分
中断是由硬件或软件驱动的信号，使DSP将当前的程序挂起，执行另一个称为终端服务子程序（ＩSR）的任务。
VC55０９Ａ支持32个ＩSR。
图2为ＶC5509Ａ的中断向量表。
图2 VＣ5５0９Ａ的中断向量表
参考ＴMS3２０ＶC5５09AFｉxed-PoiｎtDiｇital ＳiｇnalＰrocesｓoｒ（Rev.K）.pdf
中断向量的初始化可由.ｉvec命令完成。
具体参考图3。
图3 ．iｖec命令ﻫ参考TMS320C5５xAssemblyLａnｇｕａgeＴoｏlsUｓｅr's Guide（Ｒev.H）.pdｆ
由图2和图3编写汇编文件vectors.asm：
.seｃt ＂．veｃtors"
ﻩﻩ.refﻩsｔart,tint0_isr
rsvﻩﻩ.ｉveｃﻩstart,use_ｒetａ
nmi.ivｅcﻩｎo_ｉsr
inｔ0.ivｅcﻩno＿iｓr
iｎt2．ｉvecｎo_ｉsｒ
tiｎｔ0ﻩ.ivｅcﻩtint０_ｉsｒ
ｒiｎt0．ivecﻩｎｏ_isr
ｒiｎt1.iｖecﻩｎo_isr
ｘｉｎｔ1.iｖecｎo_isr
ｕｓｂ.ｉveｃﻩno_iｓr
ｄmac1ﻩ.ivｅｃﻩno_isr
ｄspinｔ.iｖeｃｎｏ＿iｓr
ｉnt３ﻩ．ivecno_iｓr
rint2ﻩ．ｉvecﻩno_isｒ
xint2.iｖecﻩnｏ＿isr
ｄmａc4ﻩ.iｖｅcﻩｎo_isr
dmac5ﻩ.ｉvecno_isr
ｉｎt1ﻩ.ivecﻩｎo_iｓｒ
xint0ﻩ.ｉvecﻩnｏ＿ｉsr
dmac0．ivecﻩno＿iｓｒ
int４ﻩ.ｉvｅcnｏ_isr
ｄmａc2.ivecﻩno_ｉｓr
dmac3ﻩ．iveｃﻩno＿iｓr
ｔint１.iveｃﻩno＿isr
iiｃ.ｉvecｎo_ｉsr
beｒr.iｖeｃﻩnｏ_isｒ
ｄｌoｇﻩ．ivecnｏ_ｉsr
rｔｏs.ｉveｃﻩno＿iｓｒ
ｓinｔ27ﻩ．ivecﻩｎo＿isｒ
siｎt2８ﻩ．ivｅcﻩnｏ_isr
ｓint29ﻩ.iveｃno_iｓr
siｎｔ30ﻩ.ｉｖｅcﻩno_isr
ｓｉnｔ３1.ｉvｅcno＿iｓr
.text
．defnｏ_iｓr
ｎo_ｉsr：
ｂ#nｏ_ｉsrﻩ
本实验捡回用到定时器0,其中断服务程序（ｔinｔ０_ｉｓr）如下：
tint0＿ｉsr:
ﻩnoｐ
ﻩnｏp
ﻩ
AＤＤ#1,AR2
ﻩBCＣ L2,AR2！
＝#100
；ﻩMOV *（#LBDＳ），AＲ２
;ﻩ XOR＃1,AR2
ﻩ ＡMAR*（＃LＢDＳ）,ＸAR3
ﻩXOR#1，*AR3
ﻩﻩｎｏp
ﻩnｏｐ
;ﻩMＯVAＲ3,＊（＃LBＤS）
ﻩMOV#0,ＡR2
L2:
ﻩﻩ
ﻩnop
ﻩﻩnop
ﻩnｏp
ﻩnoｐ
ﻩnｏp
nop
ﻩﻩRETI
由以下语句设置中断向量的地址。
ﻩＭOＶ＃00d０ｈ,mmａｐ（ＩＶＰH）
ﻩMOV #0０ｄ０h，mmａｐ（IＶPD） ﻩ
ﻩﻩMOV ＃00１０ｈ，ｍｍａp（IＥＲ0）
MＯV ＃0xfｆfｆ,mmap（IＦR0）
ﻩﻩMOV ＃00１0h,ｍmap（DBIER0）
4.3定时器0部分
VC5509A芯片内提供了2个2０位通用定时器,可向CPU产生周期性中断或向DＳP芯片外的器件提供周期信号。
每个定时器由２部分组成：
一个４位的预定标计数寄存器（ＰSC）和一个１6位主计数器（TIM）,如图4。
图4定时器结构框图
TMＳ３２０VＣ5503/5507／5509/５510 ＤSPTimersRefｅrｅnceＧuide.pdf
ﻩ定时器发送中断信号或同步时间的频率信号的频率可用下式计算
（2）
汇编语言实现：
ﻩMＯV#０ｘ04ｆ0，ＰORT（#TCR0）
MOV＃０ｘ00０0,PORT（＃TIM0）
ＭＯV#0x１fｆf,ＰOＲT（＃ＰRD0）
MOV＃０x000f,POＲT（#ＰRSＣ0）
MOV #０x00e0,PORT（#TCR０）
4.4 程序清单
程序主要由3个文件工程：
4.４.１vｅcｔors.aｓm中断向量表
ﻩﻩﻩ.ｓect".ｖｅcｔors"
ﻩﻩ．ｒｅfstart,tint０_ｉsr
rsｖﻩ.ivecstart,uｓｅ_reta
nmi .ivecﻩno＿isｒ
int０ﻩ.ｉvｅcno_isr
int2ﻩ.iｖecﻩnｏ_isr
tinｔ0.ｉvectiｎt0＿ｉsr
rｉｎt0.iｖｅcno＿ｉsr
rｉnt1.ｉvecno＿isr
xiｎt1.iveｃﻩｎｏ＿isr
usｂﻩﻩ.ivecﻩnｏ＿isr
dｍac１.ivecno＿iｓｒ
dsｐintﻩ．ivecﻩno_isr
int3ﻩ.ivecﻩno_isr
riｎｔ2.ｉvｅcno_isr
xiｎt2．iｖｅｃno_iｓr
dｍaｃ4ﻩ.ivecｎo＿ｉsr
ｄmac5ﻩ．iｖecﻩno＿isｒ
inｔ1.iveｃnｏ_isr
xｉnｔ0.ivｅｃﻩno_isｒ
ｄmac0.ivecﻩno_isr
int４ﻩ．ivecﻩno_isr
dmac2ﻩ.ｉｖeｃｎｏ_ｉsr
dmac3ﻩ.iｖecno_isr
tint１.iｖeｃnｏ_ｉsｒ
iｉc.ivｅｃﻩno＿isｒ
ｂeｒr.ivecﻩnｏ＿iｓr
ｄｌog.ivecﻩnｏ_isr
rtｏs.ivｅcﻩno_ｉsｒ
sint27.ivecｎo_isｒ
sinｔ28ﻩ.ivecﻩnｏ＿isｒ
sｉnt29ﻩ.iveｃﻩno_iｓr
ｓｉnt3０ﻩ.ivｅcnｏ_ｉsr
siｎt31ﻩ.iｖｅcnｏ_isr
.text
．defno_ｉsr
nｏ_ｉｓr:
b#no_isr
4.4.2timer．asｍ主程序
ﻩﻩ.mmrｅｇs
ﻩ．daｔa
ｓtaｃｋ_lｅn.ｓｅtﻩ 2０0
ｓyｓstack＿len.setﻩ 2００
stackﻩﻩﻩ.usectﻩ"．stacｋ",ｓtack_len
ｓyｓstａckﻩ.usｅct".ｓysstaｃk＂,sysstａck_len
ＴIM０ﻩ.sｅtﻩ0x1０00
ＰRＤ0.set0ｘ1０01
TＣR0ﻩ．set0ｘ１０02
ＰＲSC0.setﻩ０ｘ１０03
CLＫMD ．sｅt0x1Ｃ０0
LBＤSﻩ.ｓeｔ０x400001
ﻩ.text
ﻩ.ｄｅｆsｔart,tint0_ｉｓr
stａrt:
ﻩBSETARＭＳ
ﻩﻩ.armｓ_on
ﻩBＣＬRC54CM
ﻩ.c54ｃm_oｆf
ﻩBＣＬRＡR0LC
BCLＲAR1LC
BＣＬRAR2LC
ﻩBCLRAR3LC
ﻩﻩＢＳEＴ INTM
ﻩＡMOV #（stack＋stack_ｌｅｎ）,xsp
AＭOV#（sｙsstaｃk+sysｓtack_lｅn）,xｓsp
ﻩMＯＶ#00１０11０0０0１00１１b,port（＃CLKMＤ）
ﻩﻩ
；ﻩAMＡR*（#400001h）,XAR3
ﻩMOVﻩ#1,＊（#LBDS）
ﻩﻩMOV ＃０,ＡＲ２
ﻩ
ﻩＭOＶ＃０0d0h,mmap（IVPH）
MOＶ #00d0ｈ，mmap（IVPD） ﻩ
ﻩMOＶ＃00１０ｈ,mmaｐ（IER0）
ﻩMOV＃０ｘfｆｆｆ,ｍmap（ＩＦR０）
ﻩＭOV#０010h,ｍmap（DBIＥＲ０）
ﻩMOV #0x04f0,PORＴ（#ＴＣR０）
MOＶ＃0x00０0，PORT（#TIM0）
MOV#0x１ｆff,PＯRT（#ＰRD0）
MＯV＃0x00０ｆ,PORＴ（#ＰRＳC0）
MOＶ#０x00e0,PＯRT（＃ＴCＲ0）
ﻩBCＬRINTM
L1:
ﻩnop
nop
ﻩnop
nｏp
BL1
tint0_iｓr:
ﻩｎop
ﻩｎｏp
AＤＤ#1，AR2
ＢCＣL2,AＲ2!
=＃100
;ﻩ ＭOV*（＃LＢDS），ＡR2
;XＯＲ#１,AR２
ﻩAMAR *（#LBＤS）,XAR3
XOR#1,*AR3
ﻩnｏp
ﻩｎｏp
;ﻩﻩMＯVAR3,＊（#LBＤS）
ﻩMOV #0,AR2
L2:
ﻩ
ﻩﻩnoｐ
ﻩｎop
nop
ﻩnop
ｎop
ﻩnop
RＥTＩ
ﻩﻩ.end
4.4.3 .ｃmd链接命令文件
－stａck２00
-sysstack200
-lrts5５x.liｂ
-ｅsｔａrt
ＭＥＭORＹ
{
DARAM:
ﻩo=0ｘ１０0,ﻩl＝0x0７ｆ0０
VECT:
o=0x０ｄ０00,ﻩl=０ｘ100
DARAM2:
o=0x0d10０，ﻩl=０x１f０0
SARAM:
o＝0x１０00０,ﻩl=0x３00０0
SDRAM：
o=0ｘ4０000,l=0x3e0000
}
ＳECTＩＯNＳ
{
ﻩ.ｄaｔa:
{}＞ＳＡRAM
.tｅxｔ：
{} ＞ＤＡRＡM
.vectoｒs:
{} >VEＣＴ
.sｙsstack:
｛}>DAＲAM
.sｔacｋ：
｛}>DARＡＭ
}
实验程序流程图如下:
五、实验步骤ﻩ
（1） 在CCS下建立工程“timer”,分别将上述三个文件加入工程
（２） 连接试验箱，运行程序,可见,试验箱的最下面一个LED灯1周期性的闪烁。
如图5
图 5 实验现象
六、实验心得
●在对程序编译时，总出现“Reｍarkｓ”错误，这是ＣＣS中最轻级别的提示，不影响程序的正常运行。
●在汇编语言中写入.ｍmｒｅgs语句后,就可以省去对存储器映射寄存器的定义，而且在TI的文档中也有寄存器名和对应地址的表，用的时候直接用即可。
●汇编指令不能直接顶头写，需要与行首有一定间隔。
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