车牌识别.docx
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车牌识别
车牌识别停车场系统
1、系统介绍
车牌识别停车场系统就是利用OCR算法通过摄像头视频流或抓拍图片识别出字符车牌号从而达到验证车牌号的过程，在环境符合的条件下白天识别率能接近99.7%，汉字能到达99%，夜间由于能达到98%。
但绝对不存在100%的情况，只能说在环境符合的情况下接近100%。
（如图）。
2、应用领域
停车场，高速公路，公路卡口等环境。
3、识别方式
1.硬识别：
由摄像头完成识别并将识别结果通过网络传输给上位机（电脑）进行逻辑处理。
2.软识别：
由摄像头提供视频流或抓拍图片传输给上位机，再由上位机识别车牌号进出逻辑处理。
3.两者对比：
Ø从网络结构上分析，硬识别属于分布识别处理，软识别属于集中处理。
对应连接多摄像头而言硬识别处理速度更快。
Ø硬识别摄像机型号及参数由厂家设置，安装时只需简单调整参数。
Ø软识别需自己采购摄像机及镜头型号并手动配置焦距和其它大量参数。
Ø对于软识别更容易修改并扩展功能并升级高配置摄像头及镜头适应不同环境。
Ø对应停车场来说高清摄像130万像素，镜头3-10米识别范围足以满足需求，并将控制板与摄像头结合，这样安装相对简单，软识别需外置控制板抬杆，所以硬识别安装简单。
Ø从本质上分析：
如果两者没有太大区别都是采用相同ocr算法。
4、常见问题
1.如果是摄像机+软件识别需要注意下面几点
Ø夜间识别率下降：
⏹摄像机镜头不符合要求：
车场镜头要求1/2.7英寸+2mp+2.8-12mm手动变焦+F1.4光圈（距离3-10米）5-25mm（20米）。
⏹摄像机曝光参数：
调整到1/180至1/250ms对应（5-4ms）
⏹补光灯亮度：
根据现场环境调整。
⏹车牌过曝：
补光灯不能直射车牌。
Ø车速过快无法识别：
⏹加减速带：
停车场摄像机正常车速在20迈左右，10迈内效果最好，车速过快可通过加减速带解决。
⏹曝光参数调小：
调整到1/180至1/250ms对应（5-4ms）
2.如果硬识别一体机
Ø夜间车身无法看清
⏹加外置补光灯不要直射车牌。
Ø车速过快识别错误：
⏹加减速带：
停车场摄像机正常车速在20迈左右，10迈内效果最好，通过加减速带解决。
⏹曝光参数调小：
调整到1/180至1/250ms对应（5-4ms）。
3.存在弯道车牌识别错误
Ø车牌识别结果错误例如D识别成0，7-T等
⏹弯道用护栏校正成直道。
⏹在弯道处增加车牌识别摄像机。
4.总结：
其实硬识别与软识别对应环境调整参数基本一样。
5、硬件配置
1.摄像机一体机：
考虑安装简单问题我选择硬识别摄像机（参数配置）。
指标项
参数说明
号牌识别率
白天≥99.8%；夜间≥99.6%
号牌检出率
白天≥99.9%；夜间≥99.7%
适应车速
0-20公里/小时
输出信息
车辆特征图像、车牌图像、牌照号码、颜色、类型、通过时间
网络
10/100M以太网TCP/IP
CPU
TIDSP
图像传感器
1/3"CMOS
图像分辨率
720PCIF4CIF
最低照度
0.1Lux（标准）
信噪比
>50db
电子快门
1/1至1/10000秒，22档
最佳拍摄范围
3-10米
光源发光频率
50Hz
防护等级
IP66
重量
2Kg
复位
手动恢复出厂设置
存储
TF卡（microSD卡）
音频压缩
输入输出G711
分析帧率
25fps
图像压缩
H.264JPEG
补光灯
内置4颗LED灯，可调亮度（每颗最高功耗1W）
相机镜头
高清镜头2.8~12mm可调F1.4
外形尺寸
452x145x133mm
2.管理中心电脑:
cpu4核3GHZ,内存4G以上,磁盘500G。
3.外置配件:
摄像头支架，24瓦补光灯（根据环境可选），以太网交换机，网线等。
6、现场环境要求
1.如图：
2.说明：
Ø3.5-5m处地感线圈可以不安装，由摄像机一体机设置虚拟线圈。
Ø车道要求3米宽5米长直道。
Ø摄像头距离地面高度在1.4米-1.8米之间。
Ø补光灯距离摄像头上下距离在30-60cm之间。
Ø补光灯不要直对车牌。
7、网络结构
说明：
摄像头一体机，管理中心服务器，收费电脑通都通过网线连接到交换机，
这样就组建成一个局域网。
道闸开关信号连接到摄像头out1+,out1-中，车牌识别停车场软件和web查询系统安装在”管理中心服务器”，收费电脑安装“收费软件”，管理层可以通过IE查询进出记录车图情况。
8、系统介绍
1.需安装sqlserver2005。
2.安装车牌识别停车场软件。
3.软件应用领域：
小区车牌识别进出，小区车牌识别收费，企事业单位员工车牌识别进出，停车场车牌识别收费，入口车牌识别收费，出口车牌识别收费，中心收费站车牌识别收费。
4.系统功能：
将长期用户注册后并下传到车牌一体机中，可以联机验证或脱机验证车牌（脱机只能验证车牌是否合法）。
可以设置车牌防潜回，防止套牌，一用户多车设置，收费零元自动放行，临时车是否可入场，可以查询进出记录及图片。
收费方式提供：
出口收费，入口收费，中心收费站。
收费类型支持3种常用类型特殊需求可以定制开发。
支持execl和报表两种导出打印方式。
支持IE远程查询，支持视频录像，支持多车场分区划分管理等功能。
5.登录账户密码：
admin88888
6.软件主界面：
Ø右侧树状列表显示一体机状态，各区车位信息。
Ø上面两个为时时视频窗口。
Ø下面两个为抓拍图片窗口。
Ø右下方为当前识别结果和进出车辆列表。
7.添加用户
Ø添加用户：
输入长期用户车牌号”注册车牌号”，“真实姓名”，“联系电话”，“车型”，“颜色”，“有限期”点击”添加保存”（注意：
注册车牌号不能重复）。
Ø修改用户：
单击列表中要修改用户后信息自动进入输入框后重新输入各项后点击“修改保存”。
8.用户管理
Ø查看用户授权摄像头：
在列表最右侧是”授权地址“多地址用“,”号分割。
Ø删除用户：
选择用户点击左侧”删除“按钮。
Ø多车进一：
适合一个用户有多辆车情况，选择用户所有车点击“多车进一”。
Ø设置防潜：
就是一个车牌号只能进出一次，选择用户点击”设置防潜“按钮。
Ø导入用户：
按安装路径下“车牌用户表格.xls”格式填写所有用户后点击
“导入execl”。
Ø导出用户：
用户车牌信息对小区管理非常重要所以要备份下。
点击“导出execl”。
Ø搜索用户：
在”关键词”栏输入”姓名，电话，车牌号等信息“点击”搜索“。
9.用户授权
Ø什么是用户授权：
就是将输入电脑中车牌号下传到摄像头中或从摄像头中删除。
Ø授权方法：
在左侧选择要授权的摄像头后，在列表上选择“未授权用户”，点击中间“==>”按钮查询到未授权用户并选择，点击右侧”授权车号”按开始授权。
当列表中“状态”全为“成功”时说明授权完成。
Ø取消授权方法：
在左侧选择要授权的摄像头后，在列表上选择“已授权用户”，点击中间“==>”按钮查询到已授权用户并选择，点击右侧”取消授权”按钮开始删除已授权车牌。
当列表中“状态”全为“成功”时说明取消授权成功。
10.进出收费记录查询
Ø记录查询：
可以查询本系统所有进出/收费/抓拍记录等。
Ø根据条件查询：
左侧条件栏可以选择“软件账号”，“入/出”，“识别/收费/手动”，“有/无图”，“按日期”，“按关键词”等条件查询。
Ø统计收费金额：
查询结果自动在记录列表右下角统计总金额。
Ø浏览进出记录车图：
双击列表记录弹出显示放大车图。
Ø将查询结果可以导出execl或打印报表。
11.在库车辆查询
Ø在库车辆：
就是入场车辆，在库车辆一直累计“停车时间”便于收费计算。
Ø查询在库车辆：
如果在库车辆过多可以通过“关键词”输入”车牌号“等信息进行查询。
Ø自动刷新：
每10秒自动刷新在库车辆，根据进出记录自动更新在库车辆。
12.系统日志
Ø系统日志查询：
就是根据“日期”，”关键词“等信息查询软件登陆账号进行的所有操作。
13.一体机管理
Ø搜索一体机：
点击“搜索一体机”就可以搜索到网络上连接的摄像头，搜索到后右键选择”设置网络参数“就可以修改摄像头IP地址（说明：
如果摄像头IP相同只能搜索到一台（默认IP为：
192.168.1.100），搜索到后修改IP重新搜索，说明搜索速度较慢请耐心等待）。
Ø配置一体机：
搜索到网络摄像头后，选择摄像头所在“分区”，填写“地址”（地址编号按1..N编写），“一体机名称”（例如：
大门），选择“抬杆时间”填写正确“IP地址，掩码，网关”后点击“添加保存”。
Ø修改一体机：
双击“树状图中一体机”一体机信息自动填写到右侧编辑框中，重新填写各项后点击“修改保存”。
14.视频监控
Ø监控录像：
对现场每个出入口进行视频监控录像。
Ø选择指定口：
选择下拉列表IP地址点击“录像”开始录像。
（说明：
配置文件“softconfig.ini”保存在软件安装目录下，键值videofilepath=d:
\mySnapFile，见配置文件说明）。
Ø双击录像：
通过双击主窗口视频窗口同样能弹出录像窗口。
15.车位设置
Ø车位配置：
可以配置各分区车位数量，点击列表“分区名称”车位数量自动进入下面编辑框中点击“更新保存”。
Ø关联车场：
指的大小车场套圈，小车场进出影响大车场车位变化的情况（例如：
A为大车场B为小车场，当车进入A区后A区剩余车位减1，此车在从A区进入B区后A区剩余车位加1）。
16.账号管理
Ø账号管理：
可以添加软件账号，分配账号权限（说明admin账号为超级管理员账号不能修改删除）。
Ø修改密码：
输入原密码，输入两次新密码后点击“保存”。
17.账号交班
交班：
记录收费是那个账号收取。
18.扩展功能
登录密码：
111000
Ø扩展功能：
包括”基本参数“,”清空数据库“，“分区管理”,“收费管理”,“匹配字符”。
Ø快捷键：
快捷键设置包括“手动抬杆”,“收费抬杆”快捷键（说明：
“手动”设置后需重启软件）。
Ø打印设置：
包括是否“打印收费小票”，报表标题。
Ø收费类型：
◆收费类型包括“出口收费”,”入口收费“，“中心收费”（说明：
设置收费类型前“临时车入场”必须开启）。
◆出口收费：
临时车入场识别成功后系统直接抬杆放行，临时车出场时弹出“收费金额用时，车牌号，入口图片，出口图片”收费后点击”收费放行“（如图）。
◆入口收费：
指临时车识别成功后入场时收取固定金额，识别成功后自动抬杆放行，出场识别成功放行（如下图）。
◆中心收费：
临时车入场识别成功后系统直接抬杆放行，临时车到中心收费站时收取金额后在出口直接放行（收费窗口如出口图）。
Ø启动收费规则：
收费规则0，收费规则1，收费规则2。
Ø默认收费车型：
小，中，大。
Ø每页记录数：
带分页查询窗口每页记录条数。
Ø重复记录处理：
指车牌识别记录在多少秒内有效（例如：
辽A12345在Ns内两条只取第1条其它条系统自动屏蔽）。
Ø车牌区码：
指车牌第一个中文。
例如“辽A12345”的“辽”，设置区码后所有中文以设置区码准。
Ø启动车满可入场：
指入场车牌大于车位数时是否还允许车牌入场。
例如：
A区车位100个，在库车辆100时，启动此项还可以入场。
Ø启动强制出场：
指系统中在库车已经真实出场（例如：
没有走出口或跟车），但系统中还存在此记录，所以要手动“强制出场”校正在库车数。
启动此项后进入“在库车辆列表”中右键选中车点击“强制出场”。
Ø启动临时车可入场：
允许临时车进入用于收费系统。
Ø零元自动出厂：
指临时车收费时如果没有达到收费时间，金额为零元时出场时自动抬杆放行。
Ø同用户多车进一：
启动此项时需在“用户管理”也设置“多车进一”，设置后用户多车只能进入一辆。
Ø出口防潜回防套牌：
启动此项后再有相同车牌出场，系统会提示并禁止出场。
Ø接受记录类型：
“实时记录，虚拟机线圈记录，稳定记录”指软件接受摄像机识别车牌记录类型。
Ø启动字符匹配：
当添加“匹配字符”项后（见“匹配字符”项例如：
D->0）例如：
“辽A1234D”等于“辽A12340”。
Ø清空数据：
可以选择要清空的数据库中表记录（如图）。
Ø分区设置：
指添加系统多个车场名称（例如一个园区中包括地上车场，底下车场）。
Ø收费规则：
包括收费规则0，收费规则1，收费规则2（适合入口收费）。
Ø匹配字符：
添加经常识别错误的字符进行匹配（例如D->0等）。
19.软件配置文件
大部分软件配置参数在软件扩展功能中，还有一部分参数存在软件安装目录“softconfig.ini”配置文件中。
Ø数据库配置参数[database]：
⏹Server:
指数据库连接IP
⏹Db:
数据库名称
⏹Us:
数据库账号
⏹Pw：
数据库密码
Ø软件基本参数[soft]:
⏹Address：
只软件访问摄像头一体机地址编号。
例如：
address=1那么软件只接受地址1摄像头识别结果（说明：
0：
全部，1：
代表1地址1,2：
代表1和2）。
⏹Logfilewrite：
开启工程师日志，正常情况不需要开启只有开发人员查询问题时需要开启。
⏹Logfilepath：
工程师日志存放路径。
⏹Playrow：
视频窗口行数指软件主界面显示视频窗口行数（当现场摄像头很多时可以设置多行多列）。
⏹Playcol：
视频窗口列数（同上）。
⏹Snapfilepath：
抓拍图片路径指软件接受摄像头车牌图片存放路径。
⏹Videofilepath：
录像文件路径。
⏹Moneyform：
收费窗口是否弹出。
Ø清空抓拍图片参数[clearpic]
⏹Enableclearpic：
开启自动清空抓拍图片（说明：
1：
开启0：
关闭）。
⏹Hourclearpic,minuclearpic：
指定清空图片小时，分钟（说明：
一般设置凌晨2-3点因为这时系统资源占用少）。
⏹Snapdileday：
抓拍照片保存天数（根据抓拍车图指定路径所在硬盘大小而定）。
Ø发送led语音参数[io]
⏹Enbaleiocarno：
开启是否发送车牌到led或语音功能。
⏹Enbaleiostand：
开启是否发送车位到led或语音功能。
Ø软件自动重启参数[reset]
⏹说明使用此功能需卸载所有杀毒软件否则重启时会被阻止。
⏹Enablereset：
开启软件自动重启功能（说明：
1：
开启0：
关闭）。
⏹Resetsysday：
设置软件运行多少天后重启。
⏹Resetsyshour：
重启小时（一般指定凌晨1点。
注意：
重启时间与清空图片时间不能交叉否则图片清除不起作用）。
9、web查询系统
通过浏览器访问服务器IP地址可以远程查询到服务器上车辆进出记录，用户信息，在库车辆信息。
此系统的好处不用安装软件只通过浏览器查询（说明：
前提条件查询电脑与车场服务器在同一网段或可以访问服务器,网络用户自己配置）。
1.登录web系统
登录账户同软件管理账号:
admin88888
2.主查询界面
包括“用户车牌查询”，“进出记录查询”,“收费记录查询”。
10、摄像头配置
1.摄像头登录账户密码adminadmin
2.设置主界面
3.调整镜头焦距：
调清晰为止，大小为“最佳车牌识别尺寸”l，Led灯调根据夜间环境调整。
停车场管理系统施工组织
（一）停车场管理系统的施工
1.1切割并制作地感线圈
车辆检测器的地感线圈是停车场管理系统中的重要零件，它的工作稳定性直接影响整个系统的运行效果，因此地感线圈的制作是工程安装过程中很重要的一个工作环节。
制作地感线圈前要考虑以下几点：
1、周围50公分范围内不能有大量的金属，如井盖、雨水沟盖板等。
2、周围1米范围内不能有超过220V的供电线路。
3、制作多个线圈时，线圈与线圈之间的距离要大于2米，否则会互相干扰。
1.2切割地感线圈槽
按照图纸在路面上规画好地感线圈尺寸的线条，用路面切割机按线条切割方形的线圈槽，要求：
◆停车场中地感线圈大小一般为1.8米宽、1.2米长左右
◆转角处切割10公分X10公分的倒角，防止坚硬的混凝土直角割伤线圈。
◆槽的深度为4公分，线圈槽宽度为0.5公分，线圈引线槽的宽度为1公分，深度和宽度要均匀一致，应尽量避免忽深忽浅、忽宽忽窄的情况。
◆切割完毕的槽内不能有杂物，尤其不能有硬物，要先用水冲洗干净，然后烘干。
◆地感线圈的引线槽要切割至安全岛的范围内，避免引线裸露在路面。
1.3埋设地感线圈
线圈槽切割好并清洗干燥后，要及时埋设线圈，防止杂物掉入槽内。
按如下步骤制作地感线圈：
1.在清洁的线圈及引线槽底部铺一层0.5公分厚的细沙，防止天长日久槽底坚硬的棱角割伤电线。
2.选择圈线，要求：
线径大于0.5mm2的单根软铜线，外皮耐磨、耐高温，防水，如选择消防电线。
3.在线圈槽中按顺时针方向放入4~6匝（圈）电线，线圈面积越大，匝（圈）数越少。
放入槽中的电线应松弛，不能有应力，而且要一匝一匝地压紧至槽底。
4.线圈的引出线按顺时针方向双绞放入引线槽中，在安全岛端出线时留1.5米长的线头。
5.线圈及引线在槽中压实后，最好上铺一层0.5公分厚的细沙，可防止线圈外皮被高温熔化。
6.用熔化的硬质沥青或环氧树脂浇注已放入电线的线圈及引线槽。
冷却凝固后槽中的浇注面会下陷，继续浇注，这样反复几次，直至冷却凝固后槽的浇注表面与路面平齐。
7.测试线圈的导通电阻及绝缘电阻，验证线圈是否可用。
1.4布管
要暗埋在混凝土安全岛中的穿线管使用PVC电线管，不仅不会锈蚀，而且壁滑方便穿线。
其它的穿线管根据消防规范应采用金属穿线管。
按照布管布线图及设备安装位置图，以如下步骤布放穿线管：
1、先布置要暗埋在安全岛中的各穿线管。
按照设备安装位置确定各穿线管的起点和终点，各管的起点和终点均要用弹簧弯管器折弯成90度的弯头，弯头部分在设备安装位置的中心集中捆扎起来，并朝上引出。
引出端要高出地面30公分，管口要临时封堵，防止浇注混凝土时杂物掉入。
需要管接头的均要用专用胶水密封胶牢。
2、在安全岛范围内布管时，要合理布置管的走向，严禁将管布置在固定设备时打膨胀螺丝孔的位置。
3、布放入口、出口之间的穿线管。
确定管的起点和终点，布放KBG镀锌金属管，管的连接处均设86接线盒。
KBG金属管与安全岛引出的PVC管对接时，也要使用86接线盒。
1.5制作混凝土安全岛
停车场管理系统的安全岛相当于建筑房屋的地基，不仅可以承载设备工作时的应力（尤其道闸的应力可达几百公斤），而且可以保护设备和线路，同时规范车辆进出的车道，使工程外观更专业。
因此安全岛的制作会直接影响系统的性能。
制作安全岛按以下步骤进行：
1、按图纸规画安全岛的形状线条。
2、如果是在松软的泥土地面上建安全岛，须将地面挖深50公分，并用混凝土浇注；如果在混凝土或很厚的石头地面建安全岛，须制作间隔10公分密度的钢筋网，且钢筋网要深入地面。
3、用木板沿安全岛形状线条围起一个高10公分的框架。
4、用水泥、石子、沙子比例为1：
1：
1的混凝土浇注用木板围起的安全岛框架，浇注完后找出水平面。
至少一个星期后，等待混凝土完全凝固干燥后，用高标号水泥抹平安全岛表面。
5、在安全岛侧面刷黄黑30公分相间的路标漆，等干燥后，安全岛就制作完成了。
1.6穿线
线路是电气工程的基础，线路布放、连接的质量好坏直接影响系统设备能否正常工作，以及影响设备的使用寿命，尤其是带有弱电数字信号传输的电气工程对线路质量的要求更高，系统工作效果的好坏与线路布放是否合理、是否规范直接相关，因此，控制布线的质量是电气工程的重要工作。
我公司按以下步骤进行穿线：
1.选用合格的、经过检测的、参数符合国家相关标准的深圳“联嘉祥”电线电缆。
在穿线之前，电线电缆均要先检测导通电阻和绝缘电阻。
2.按照图纸在每根线管中穿标定的线，穿线要用专用塑料穿线器，不能用铁丝，以免划伤管壁或管中的其它电线。
3.需要接头的线，接头要用焊锡焊接并套热缩管，对于电源线，在热缩管外还要裹电工胶带。
4.穿好的线要再次检测导通电阻和绝缘电阻，如果有问题，要及时换线。
测试好的线要按图纸要求用号码管标记线号。
5.穿好所有的线后，所有出线点的线要用扎带扎好，连线带管用塑料带包好，以免雨水进入线管。
1.7安装设备
按照图纸，将设备放置在安全岛上各自的安装位置上。
放置设备时应保护下面的管线：
1.按照图纸确认设备位置无误后，用铅笔将设备底座安装孔描画在安装平面上，并标记中心点，然后将设备移开。
2.用φ16转头的电锤垂直向下打安装孔，孔深为10公分，转出的土石要及时清理干净，且打好的孔中应没有杂物。
3.将国标规格的φ12膨胀螺丝压入每个安装孔中，并用螺母固定，要求固定好的膨胀螺丝不能随螺母一起转动，且露出的螺杆部分应小于4公分。
4.旋掉膨胀螺丝上的螺母并保存好，将设备放入安装位置，要求螺杆均插入底座固定孔。
5.在每个螺杆上放下一个外径大于20的平垫片及一个弹簧垫片，用螺母锁紧。
6.设备固定好后，用手轻推设备，感觉一下固定的牢固程度。
1.8接线
按照布线图的管号线号表确认每根线的用途，对照设备的接线图将每根线连接到对应的接线端子上：
1.多芯电缆要先在每芯电线上用号码管标记芯号，并记录芯号与颜色的对应，这是电缆另一头接线的依据。
2.接线时切勿将导线的铜芯直接拧在接线端子上，这样时间长了容易脱落，且开叉的铜芯会降低信号传输质量及造成短路。
应该在每根导线的端头用专用压线钳压制金属接管，然后将金属接管拧在接线端子上。
3.接线完成后要彻底清理剪下的线头等杂物，尤其是裸露的铜芯线头，以免通电时造成短路损坏设备。
4.捆扎整理与接线端子连接的引线，信号线与信号线归类，电源线与电源线归类，以免互相干扰。
（二）系统调试
系统调试按照以下步骤进行：
1.1接线检查
1.AC220V供电及接地接线检查：
火线、零线、接地线的顺序；接触电阻小于0.1欧姆。
2.通讯接线检查：
CAN总线正负极；120欧姆终端电阻；不能分支。
3.其它接线检查：
电脑等连接线。
1.2通电
1.收银管理设备通电：
参照设备使用说明书，设备应工作正常、通讯正常。
2.出口设备通电：
参照设备使用说明书，设备应工作正常、通讯正常。
3.入口设备通电：
参照设备使用说明书，设备应工作正常、通讯正常。
1.3系统设置
1.收银管理设备设置：
设置通讯口、操作员、时间、收费标准、车位数等。
2.出口设备设置：
设置出口控制机地址（1~63，推荐为2）；设置车辆检测器灵敏度。
3.入口设备设置：
设置入口控制机地址（1~63，不能与出口控制机相同）；设置车辆检测器灵敏度。
1.4试运行
1.入口设备试运行：
反复试验入口功能，观察入口设备是否工作正常。
2.收银
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