STM32学习笔记关于时钟.docx
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STM32学习笔记关于时钟
STM32学习----时钟（转载）
在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。
②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。
HSE/LSE时钟源
③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。
④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。
⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。
倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。
其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。
另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。
RTC的时钟源通过RTCSEL[1:
0]来选择。
STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。
该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。
另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚（PA8）上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。
系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。
系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。
系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。
其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用：
①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。
②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。
③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。
④、送给APB1分频器。
APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用（PCLK1，最大频率36MHz），另一路送给定时器（Timer）2、3、4倍频器使用。
该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。
⑤、送给APB2分频器。
APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用（PCLK2，最大频率72MHz），另一路送给定时器（Timer）1倍频器使用。
该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。
另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。
ADC
分频器可选择为2、4、6、8分频。
在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。
当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。
需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。
连接在APB1（低速外设）上的设备有：
电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。
注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块工作的时钟，而只是提供给串行接口引擎（SIE）使用的时钟。
USB模块工作的时
钟应该是由APB1提供的。
连接在APB2（高速外设）上的设备有：
UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口（PA~PE）、第二功能IO口。
下图为STM32芯片的时钟结构图。
从图中可以直观的看出STM32的时钟封装。
STM32芯片时钟配置
2009-12-2611:
44
对STM32进行软件开发时，最基本的就是对STM32芯片进行时钟和端口配置，然后是对项目所用到的片上资源进行配置并驱动，下面给出时钟和端口配置代码，该代码几乎涵盖了片上所有时钟和端口配置项目，可根据自己需要进行删除不必要的配置项：
/*******************************************************************************
*FunctionName:
RCC_Configuration复位时钟控制配置
*Description:
Configuresthedifferentsystemclocks.
*Input:
None
*Output:
None
*Return:
None
*******************************************************************************/
voidRCC_Configuration（void）
{
/*systemclocksconfiguration-----------------系统时钟配置-------------------*/
/*RCCsystemreset（fordebugpurpose）*/
RCC_DeInit（）;//将外设RCC寄存器重设为缺省值
/*EnableHSE*/
RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;//开启外部高速晶振（HSE）
/*WaittillHSEisready*/
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp（）;//等待HSE起振
if（HSEStartUpStatus==SUCCESS）//若成功起振，（下面为系统总线时钟设置）
{
/*EnablePrefetchBuffer*/
FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）;//使能FLASH预取指缓存
/*Flash2waitstate*/
FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）;//设置FLASH存储器延时时钟周期数（根据不同的系统时钟选取不同的值）
/*HCLK=SYSCLK*/
RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）;//设置AHB时钟=72MHz
/*PCLK2=HCLK/2*/
RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div2）;//设置APB1时钟=36MHz（APB1时钟最大值）
/*PCLK1=HCLK/2*/
RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div1）;//设置APB2时钟=72MHz
/*ConfigureADCCLKsuchasADCCLK=PCLK2/2*/
RCC_ADCCLKConfig（RCC_PCLK2_Div2）;//RCC_PCLK2_Div2,4,6,8
/*PLLCLK=8MHz*9=72MHz*/
RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9）;//PLL必须在其激活前完成配置（设置PLL时钟源及倍频系数）
/*EnablePLL*/
RCC_PLLCmd（ENABLE）;
/*WaittillPLLisready*/
while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY）==RESET）
{
}
/*SelectPLLassystemclocksource*/
RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;
/*WaittillPLLisusedassystemclocksource*/
while（RCC_GetSYSCLKSource（）!
=0x08）
{
}
}
/*Enableperipheralclocks-----------------外设时钟使能-------------------*/
/*EnableAHBperipheralclocks-----------------AHB外设时钟使能-------------------*/
/*EnableDMAclock*/
RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE）;//使能DMA时钟
/*EnableSRAMclock*/
//RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_SRAM,ENABLE）;//使能SRAM时钟
/*EnableFLITFclock*/
//RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_FLITF,ENABLE）;//使能FLITF时钟
/*EnableAPB1peripheralclocks-----------------APB1外设时钟使能-------------------*/
/*TIM2,3,4clockenable*/
//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE）;//使能TIM2时钟if（APB1prescaler="1"）x1
//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE）;//使能TIM3时钟elsex2
//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE）;//使能TIM4时钟
/*WWDGclockenable*/
//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE）;//使能WWDG时钟
/*EnableSPI2clocks*/
//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SPI2,ENABLE）;//使能SPI2时钟
/*USART2,3clockenable*/
//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE）;//使能USART2时钟（对应万利开发板上的USART1）
//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE）;//使能USART3时钟（万利开发板上未接该串口）
/*I2C1,2clockenable*/
//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE）;//使能I2C1时钟
//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_I2C2,ENABLE）;//使能I2C2时钟
/*USBclockenable/PLLclockdividedby1.5usedasUSBclocksource*/
//RCC_USBCLKConfig（RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5）;//根据不同PLLCLK选择分频比，必须确保USBCLK始终是48MHz
//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USB,ENABLE）;//使能USB时钟
/*CANclockenable*/
//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_CAN,ENABLE）;//使能CAN时钟
/*BKPclockenable*/
//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE）;//使能BKP时钟
/*PWRclockenable*/
//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE）;//使能PWR时钟
/*APB1Periph_ALLclockenable*/
//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_ALL,ENABLE）;/使能APB1Periph_ALL时钟
/*EnableAPB2peripheralclocks-----------------APB2外设时钟使能-------------------*/
/*EnableGPIOA,B,C,D,Eclocks*/
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE）;//使能GPIOA时钟
//RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE）;//使能GPIOB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE）;//使能GPIOC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE）;//使能GPIOD时钟
//RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE）;//使能GPIOE时钟
/*AFIOclockenable*/
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE）;////使能AFIO时钟
/*EnableADC1,2clocks*/
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE）;//使能ADC1时钟
//RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_ADC2,ENABLE）;//使能ADC2时钟
/*TIM1clockenable*/
//RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE）;//使能TIM1时钟
/*EnableSPI1clocks*/
//RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE）;//使能SPI1时钟
/*USART1clockenable*/
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE）;//使能USART1时钟（对应万利开发板上的USART0）
/*APB1Periph_ALLclockenable*/
//RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_ALL,ENABLE）;//使能APB2Periph_ALL时钟
/*Enablenoperipheralclocks-----------------非总线上外设时钟配置-------------------*/
/*EnableInternalHighSpeedoscillator*/
//RCC_HSICmd（ENABLE）;
/*EnabletheInternalLowSpeedoscillator*/
//RCC_LSICmd（ENABLE）;//给IWDG提供时钟信号（如果IWDG运行的话，LSI不能被失能）
/*ConfigureRTCCLKsuchasADCCLK=PCLK2/2*/
//RCC_RTCCLKConfig（RCC_RTCCLKSource_LSE）;///*SelecttheLSEasRTCclocksource*/
//RCC_RTCCLKCmd（ENABLE）;///*EnabletheRTCclock*/
/*EnabletheClockSecuritySystem*/
//RCC_ClockSecuritySystemCmd（ENABLE）;
/*OutputPLLclockdividedby2onMCOpin*/
//RCC_MCOConfig（RCC_MCO_PLLCLK_Div2）;//警告：
当选中系统时钟作为MCO管脚的输出时，注意它的时钟频率不超过50MHz（最大I/O速率）。
}
在STM32上如果不使用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法
如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理：
1）对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空。
2）对于少于100脚的产品，有2种接法：
2.1）OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。
此方法可提高EMC性能。
2.2）分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1为推挽输出并输出'0'。
此方法可以减小功耗并（相对上面2.1）节省2个外部电阻。
使用HSE时钟，程序设置时钟参数流程：
1、将RCC寄存器重新设置为默认值 RCC_DeInit;
2、打开外部高速时钟晶振HSE RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;
3、等待外部高速时钟晶振工作 HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp（）;
4、设置AHB时钟 RCC_HCLKConfig;
5、设置高速AHB时钟 RCC_PCLK2Config;
6、设置低速速AHB时钟 RCC_PCLK1Config;
7、设置PLL RCC_PLLConfig;
8、打开PLL RCC_PLLCmd（ENABLE）;
9、等待PLL工作 while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY）==RESET）
10、设置系统时钟 RCC_SYSCLKConfig;
11、判断是否PLL是系统时钟 while（RCC_GetSYSCLKSource（）!
=0x08）
12、打开要使用的外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd（）/RCC_APB1PeriphClockCmd（）
下面是TM32软件固件库的程序中对RCC的配置函数（使用外部8MHz晶振）
/******************************************************************************
*FunctionName :
RCC_Configuration
*Description :
RCC配置（使用外部8MHz晶振）
*Input :
无
*Output :
无
*Return :
无
*******************************************************************************/
voidRCC_Configuration（void）
{
/*将外设RCC寄存器重设为缺省值*/
RCC_DeInit（）;
/*设置外部高速晶振（HSE）*/
RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）; //RCC_HSE_ON——HSE晶振打开（ON）
/*等待HSE起振*/
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp（）;
if（HSEStartUpStatus==SUCCESS） //SUCCESS：
HSE晶振稳定且就绪
{
/*设置AHB时钟（HCLK）*/
RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）; //RCC_SYSCLK_Div1——AHB时钟=系统时钟
/*设置高速AHB时钟（PCLK2）*/
RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div1）; //RCC_HCLK_Div1——APB2时钟=HCLK
/*设置低速AHB时钟（PCLK1）*/
RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）; //RCC_HCLK_Div2——APB1时钟=HCLK/2
/*设置FLASH存储器延时时钟周期数*/
FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）
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