电梯校本.docx

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电梯校本

项目一：

概论

一、教学目的：

1、熟知电梯及它的分类；

2、掌握电梯的控制原理；

二、教学内容：

2-1.电梯是一种运输工具

电梯：

是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行。

1852年，世界上第一台在德国柏林电梯诞生了，采用电动机拖动。

美国人奥的斯研究出电梯的安全装置，开创了升降机工业或者说电梯工业新纪元。

1889年奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗轮减速的电梯，这一设计思想为现代化的电梯奠定了基础，它的基本结构至今仍被广泛使用。

2-2电梯的基本结构

电梯一般由以下几部份组成：

机房、轿厢、厅门、井道四个基本部分组成。

2-3电梯的分类

（1）、按驱动方式分类：

1.交流电梯曳引2.直流电梯曳引

3.液压电梯4.齿轮齿条电梯

（2）、按用途分类：

1.乘客电梯2.载货电梯3.病床电梯4.服务电梯

5.观光电梯6.车辆电梯7.船舶电梯8.建筑使用电梯

2-4电梯控制原理（独立运行时）

本课题电梯是一种由乘客自己操作的自动电梯。

电梯在底层和顶层分别设有一个向上或向下召唤按钮，而在其他各层站各有上、下召唤按钮。

轿厢操纵盒安装在电梯底座外部（便于实际演示中操作）,设有与层站数相等额相应按钮指令按钮。

当进入轿厢的乘客按下指令按钮时，指令信号被登记，当等待在厅门外的乘客按下召唤按钮时，召唤信号被登记。

电梯在向上运行的过程中按登记的指令信号和向上召唤信号逐一予以停靠，直至信号登记的最高层站，然后又反向向下运行，顺次响应向下指令及向下召唤信号予以停靠。

每次停靠时，电梯又自动进行减速、平层、开门。

当乘客进出轿厢完毕后，又自动关门启动，直至完成最后一项工作。

如有信号再出现，则电梯根据信号位置选择方向自行启动运行。

若无工作指令，则轿厢停留在最后停靠的层楼。

1、自动/手动工作状态的选择

在轿厢操纵盒上设有一个自动/手动开关。

当开关打到自动位置时，电梯将根据指令信号自动运行。

当开关置于手动位置时，则电梯由专人操作运行或检修。

2、自动开关门

（1）自动开门：

当电梯慢速平层时，经过平层延迟后门机动作，自动开门，当门开到位时，门开到位开关动作，门机停止。

（2）自动关门：

电梯停靠层楼开门后，经过约2秒延时，门电机向关门方向运转。

当门关到位时，门关到位开关动作，门电机停。

（3）提早关门：

在一般情况下，电梯停靠站开门后约2秒后又自动关门。

但当乘客按下关门按钮时电梯就立即关门。

（4）“开门”按钮：

如果电梯在关门时或门闭合而未启动前需要再开启，则可按下开门按钮，重新开启门。

（5）安全触板装置：

当门在关闭过程中，如触及到乘客或者障碍物时，则门安全触板开关动作，门电机反转，重新打开门。

（6）层门联锁开关：

当所有层的门都关闭时，电梯可以升降，若有一层门的层门开着，电梯即不能运行。

（7）本层厅外开门：

当轿厢停在某层且门关闭，按下该层召唤按钮，则门将被打开。

4、电梯的启动、加速和满速运行

电梯的启动由PLC、变频器及电磁制动器共同控制。

首先PLC根据指令信号确定上升（ＹＣ口输出）或下降（ＹＤ口输出）指令，然后将上升或下降及速度控制指令传递给变频器相应的正转（ＦＤＷ）或反转（ＲＥＶ）及预置速度（S1，S2），并将开闸指令给电磁制动器使制动器抱闸松开。

变频器经过内部设定预置速度控制电梯的启动、加速及满速运行。

5、电梯层的定位

由PLC的高速计数端口采集与曳引轮相连的旋转编码器脉冲信号及轿厢所在位置决定。

也就是当轿厢运行到某层楼的层门槛处时，记下此时的旋转编码器的脉冲数，作为此层楼的定位脉冲数。

六、电梯的停站、减速和平层

当电梯达到要停靠的层站时（设电梯向上运行），有PLC经过判断此楼层符合，则当旋转编码器的计数脉冲处于此层的减数脉冲区域时，PLC慢速信号输出至变频S1，则变频器按减速到慢行速度，轿厢继续上升，编码器脉冲数继续增加至此层的平层段，经过平层延时调整（使电梯准确平层），曳引电动机停止，制动器抱闸，平层完毕轿厢停止运行。

7、电梯停止信号的发生以及信号的登记和消除

（1）指令信号停站

无论电梯上行或下行时，按下轿厢内指令按钮，则指令信号被登记，并储存了停层信号。

当停站后，此指令信号消除。

（2）顺向召唤停站

在电梯运行中，顺向按下楼层的召唤按钮，信号被登记并储存停层信号，而逆向按下的召唤按钮则不被登记，同时也不储存其停层信号。

顺向向上召唤停站。

如：

当轿厢从2楼向上运行时，若3楼有召唤信号，则轿厢到达3楼时，电梯平层停站。

同时此召唤信号消除。

顺向向下召唤停站。

如：

当轿厢从3楼向下运行时，若2楼有召唤信号，则轿厢到达2楼时，电梯平层停站。

同事此召唤信号消除。

（3）最高层向下召唤停站

当轿厢上行时，如最高层信号是4楼向下召唤。

当轿厢到达4楼时停站，召唤信号消除。

最底层向上召唤停站，当轿厢下行时，如最底层信号是1楼向下召唤。

当轿厢到达1楼时停站，召唤信号消除。

（4）电梯直驶状态下的停层

当电梯轿厢载满时，按下直驶开关，则电梯只相应轿厢内指令信号按钮停层，不相应楼层召唤信号。

8、电梯行驶方向的保持和改变

（1）电梯的行驶方向

由ＰＬＣ根据召唤信号或指令信号与轿厢的相当位置，经过逻辑判断决定。

如：

轿厢在３楼，若２楼有召唤指令，则电梯将下行：

反之，若４楼召唤，则电梯将上行。

（2）运行方向的保持

　当电梯上行时，指令信号、向上召唤信号和最高层向下召唤信号首先逐一地被执行。

当电梯执行这个方向的最后一个指令而停靠时，这时如果有乘客进入轿厢，则其指令信号可优先决定电梯运行方向。

当电梯门关闭后如无向上指令出现，但下方有召唤信号，则电梯反向下行，逐一应答被登记的向下召唤指令信号。

9、音响讯号及指示灯

（1）召唤记忆灯

　当召唤按钮按下后，其信号被登记，同时其记忆灯被接通点亮，当其信号指令被执行后，记忆灯熄灭。

（2）门外指层灯和轿厢内指层灯

　电梯厅门外和轿厢操纵盒上设有方向箭头指示及指层灯，表示电梯的运行方向和轿厢所在的楼层。

（3）到站钟铃

　当轿厢到达合适楼层时，到站钟铃提示到站平层。

十、电梯的安全保护

（１）超速安全保护

　当电梯发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿厢滑轮脱离，曳引机蜗轮蜗杆合失灵，电机下降转速过高等原因）。

这时，限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，同时使轿厢卡在导轨上而不会下落。

同时，限速开关打开，切断电气控制线路，电磁制动器失电制动抱闸。

（2）轿厢、对重用弹簧缓冲装置

　缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障造成轿厢对重蹲底或冲顶时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。

（3）门安全触板保护装置

　在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。

当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，通过与安全触板相连的连杆，触及装在轿门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。

（4）厅门自动闭合装置

　电梯层门的开关是通过安装在轿门上的开门刀片来实现的。

每个层门都装有一把门锁。

层门关闭后，门锁的机械锁钩齿合，同时轿门电气连锁触头闭合，电梯控制回路接通，此时电梯才能启动运行。

不用厅门钥匙，从外部无法打开厅门。

（5）终端极限开关安全保护

在电梯井道的顶部及底部装有终端极限开关。

当电梯因故障失控，轿厢发生冲撞或蹲底时，终端极限开关动作，发出报警信号并切断控制电路，使轿厢停止运行。

（6）上、下限位开关：

在电梯井道上、下端部安装此开关，并且安装在上、下极限开关之内，其目的在于保护轿厢不超出此范围，如果超出上限位或下限位，则电机自动停止，不在工作，跟上、下极限开关区分在于此开关不会掉电。

十一、梯轿厢内照明及排风

轿厢的侧隔壁上装有照明灯和排风扇，其对应控制开关在轿厢操纵盒上，其电路独立，不经PLC控制。

12、电梯的紧急停车

轿厢操纵盒上设有急停开关，当电梯发生意外情况时，按下急停开关，电梯紧急制动，停止运行。

三、实训内容：

1、认识电梯整体机构

3、能按要求掌握控制电梯

项目二：

电梯短路检修

一、教学目的：

1、熟悉电梯的控制原理；

2、掌握用万用表检测电梯电气部分的短路检修；

3、能用文字来简述电梯短路故障的现象及解决方案；

二、教学内容：

（一）、电梯机房里的主要部件

1、曳引机：

曳引机是电梯的驱动装置，它包括：

1驱动电动机：

交流电梯为专用的双速或三速电机。

直流电梯为专用的直流电梯。

2制动器：

在电梯上通常采用双瓦块常闭式电磁制动器。

在电梯停止或电源断电的情况下自动抱闸，以确保电梯不致移动。

3减速箱：

大多数电梯厂选用涡轮蜗杆减速箱，也有行星齿轮、斜齿轮减速箱。

无齿轮电梯不需要减速箱。

本课题采用的是涡轮蜗杆减速箱。

4曳引轮：

曳引机上的绳轮称为曳引轮。

两端借助曳引轮钢丝绳分别悬挂轿厢和对重，并依靠曳引钢丝绳与曳引轮绳槽间的静摩擦力来实现电梯轿厢的升降。

5引导轮：

为了保证轿厢端与对重端钢绳各自垂直与轿厢和对重，且保持平行，以保证曳引轮有足够大的包角，故一般常设置导向轮〔俗称抗绳轮〕

2.限速箱：

当轿厢运行速度达到限定值时，能发出电信号回去并产生机械动作的安全装置。

3.控制柜：

各种电子元器件和电器元件安装在一个防护用柜形结构内，按预定程序控制电梯运行的电控设备。

4.旋转编码器：

给轿厢定位的装置。

（二）、电梯井道里的主要部件

1.轿厢:

轿厢由轿厢架、轿厢体〔包括轿厢门、门机系统、倒靴操纵箱〕等组成。

轿厢因用途不同，规格尺寸与外形设计也不同。

2.导轨:

导轨通过导轨支架被固定在井道壁上，导轨的位置限定了轿厢和对重的位置。

导轨是轿厢上下运行的轨道。

3.对重装置：

对重装置由对重轮、对重架、对重砣、曳引绳、防护遮拦等组成。

对重与轿厢相衬托起平和作用

4.缓冲器：

当轿厢下运行是，由于断绳、超载、安全钳限速不动作、曳引轮和钢丝绳打滑、制动器失效、无制动力矩以及极限开关不起作用等原因，会造成轿厢向底坑掉落，这时，装在轿厢下方底坑中的缓冲器，可以减缓轿厢与底坑的冲击。

5.限位开关：

该装置可以装在轿厢上，也可以装在电梯井道上端和下端站附近，当轿厢运行超过端站时，用于切断电源的安全装置。

6.计数复位感应器：

使旋转编码器计数复位的装置。

7.随行电缆：

电梯随行电缆时电梯机房电气器件与轿厢、井道及厅门等处电气器件相连接的导线。

（三）、轿厢上的主要部件

1.操纵箱：

操纵箱装在轿箱内靠近轿厢门附近（在本课题电梯中，是装在电梯底座上面）。

用指令开关或按钮，操纵轿厢运行。

2.轿内指层灯：

轿内指层灯设置于轿箱内（在本课题电梯中，是装在电梯底座上面），用以显示电梯运行位置和运动方向。

3.自动门机：

自动门机装在轿厢顶的前部，以小型直流电动机为动力的自动开、关轿门和厅门装置。

4.轿门：

轿门设置在轿厢入口的门。

5.安全钳：

安全钳由于限速器作用而引起动作，迫使轿厢或对重装置卡停在导轨上，同时切断控制回路电源的安全装置

6.导靴：

导靴设置在轿厢架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿着导轨运行的装置。

（四）电梯层门口的主要部件

1.层门：

层门设置在层站入口的封闭门。

2.门锁：

层门门锁设置在层门内侧，门关闭后，将层门锁紧。

3.层楼指示：

层楼指示灯设置在层站层门上方或一侧，用以显示轿厢运行层站位置和方向。

4.召唤盒：

召唤盒设置在层站门侧，当乘客按下需要召唤的召唤按钮时，在轿厢内可显示或登记，令电梯运行停靠在召唤层站。

2-2电梯的传动结构

透明仿真教学电梯采用的是世界电梯行业广泛应用的提升式（曳引式）提升机。

在曳引式机构中，钢丝绳悬挂在曳引轮上，一段与轿厢连接，另一端与对重连接。

曳引轮转动时，使曳引钢丝与曳引轮之间产生摩擦力，从而带动电梯轿厢上升或下降。

由于悬挂轿厢和对重的曳引钢丝绳与曳引轮绳槽间有足够的摩擦力来克服任何位置上的轿厢侧和对重侧曳引钢丝绳上的拉力差，因而保证了轿厢和对重随着曳引轮的正转和反转，而不断的上升和下降。

如图下图所示，即为该教学电梯的曳引式提升机构--曵引传动机构示意图。

电梯的曵引传动方式为2：

1，其比值表示电梯在运行时，曳引钢丝绳的线速度与轿厢升降速度之比，称为电梯的曳引比。

若曳引钢丝绳的线速度等于轿厢的升降速度的2倍，我们即称为曳引比为2：

1。

2-3电梯的曳引系统及定位装置

1、曳引机是驱动电梯上下运动的动力装置

一般分为无齿轮曳引机和有齿轮曳引机两种。

1、无齿轮曳引机（无减速器曳引机）

无齿轮曳引机用在运行速度V>2.0m\s的高速电梯上，这种曳引机的曳引轮紧固在曳引电动机轴上，没有机械减速机构，整机结构比较简单，该曳引机制动时所需的制动力矩要比有减速器曳引机大得多，因此无齿轮曳引机的制动器比较大。

同时由于无齿轮曳引机没有减速器等有利因素，所以使用寿命比较长。

2、有齿轮曳引机用

有齿轮曳引机用在运行速度V＜2.0m\s各种电梯上模拟电梯采用有齿轮曳引机，其一般采用涡轮减速传动机构。

这种曳引机主要由曳引电动机涡轮，蜗杆，制动器，曳引绳轮等构成

模拟电梯所采用有齿轮曳引机外形结构。

曳引电动机通过联轴器与蜗杆连接，涡轮与曳引绳轮共同装在一根轴上。

由于蜗杆与涡轮之间有啮合关系，曳引电动机能够通过蜗杆驱动绳作正反向运动，同时驱动轿厢和对重上下运行。

制动器是电梯非常重要的安全装置，其结构如下图所示。

其工作特点是:

电动机通电时制动器松闸，电梯试点或停止运行时自动抱闸

制动器是电梯非常重要的安全装置，其结构如图下图所示。

其工作特点是:

电动机通电时制动器松闸，电梯试点或停止运行时抱闸。

二制动器在工作室要做到

（1）能够使运行中的电梯在切断电源时自动把电梯轿厢擎停住。

电梯正常使用时，一般都是在电梯通过电气控制使其减速停止，然后再机械抱闸。

（2）电梯停止运行时，制动器应能保证在125%——150%的额定载荷情况下，电梯保持静止知道工作时才松闸。

制动器一般都是装在电动机和减速器之间，即装在高转速轴上。

因为高转速轴上所需议案的制动力矩笑，这样可减小制动器的结构尺寸。

制动器的制动轮就是电动机和减速器之间的联轴器圆盘。

制动轮一般装在蜗杆一侧，以保障联轴器损断是，电梯仍能制动被絷停住。

三、定位装置

此电梯的定位装置为增量型旋转编码器。

其特点是只有在旋转期间会输出对应旋转角度脉冲，他是利用计数来测量旋转的方式，通过PLC采集旋转编码器旋转时产生的脉冲信号将电梯定位。

下图即为本课题电梯所使用的旋转编码器的组装位置

旋转编码器的中心轴通过弹性联轴器与曳引轮的中心轴相连，放曳引轮带动轿厢及对重上下运行的同时也带动了与之相连的选装编码器作相应的正反转。

电梯每上升或下降一段距离，选装编码器的脉冲信号数就相应的增加或减少来控制轿厢的平层位置。

2-4导轨导靴和对重

一导轨

电梯中的导轨，是轿厢和对重在垂直方向运动时的导向，限制轿厢和对重在水平方向的移动，防止由于轿厢的偏载而长生的倾斜。

同时当安全钳动作时，导轨作为被夹持的支撑件支撑轿厢和对重。

电梯工作时轿厢和对重借助于导靴沿着导轨上下运行。

在电梯井道中，导轨起始段一般都在支撑在底坑中的支撑板上，每个压道板每隔一定的距离就有一个固定点，借助于螺栓、螺母与压道板，将导轨固定在井道壁上。

如下图所示。

二、导靴

导靴是使轿厢和对重装置沿到导轨的装置。

轿厢导靴安装在轿厢上梁和轿厢底部安全钳座下面，对重导靴安装在对重架上部和底部。

导靴按其在导轨工作面上的运动方式，分为滑动导靴和滚动导靴。

本课题电梯采用的是弹性滑动导靴，如下图

（1）所示。

弹性滑动导靴主要由靴座、靴衬、靴头、靴轴、压缩弹簧及调节丝杠等组成。

弹性滑动导靴的靴头是浮动的，在弹簧力的作用下，靴衬得底部始终压贴在导轨端面上，因此能使轿厢保持较为稳定的水平位置，同时在运动中具有缓冲振动和冲击的作用。

（1）

（2）

三、对重

对重又称为平衡重，其作用在于减少曳引电动机的功率和曳引轮、蜗杆上的力矩。

对重的结构没有固定的形式，但不论任何形式，在对照那个的四个角上都应设置四只导靴以保证对重在电梯运行时沿着对重导轨垂直运行。

如上图

（2）所示

对重铁块放入对重架内，对重铁块应便于搬运。

对重铁块配置的数量应使对重铁块和对重架的总重量等于轿厢总重量

（0.4-0.5）额定载重重量。

三、实训内容：

一、电气故障的排查方法

1）观察法当电梯发生故障时，首先要采用看、听、闻的观察法。

看，看电气元件的外观颜色是否有变化，该闭合的触点是否闭合，该断开的触点是否断开。

听，即用耳听电路在工作时，是否有异常声响

闻，用鼻子闻一下是否有异味，如果电路异常，尤其是短路、将会绝缘层烧毁，常有异味出现。

2）推断法—替代法根据观察法或原理图分析故障发生在某处，但观察该部分元件有无异常发现，此时可把认为存在问题的元件取下，用好的元件替代，看故障是否能排除，若故障消失，则故障排除，如没有排除，继续查找。

3）电阻法就是用电阻检查法检查线路或元件有无异常。

但需注意的是使用此方法检查必须断开电源。

4）电压法检查时一般先检查电源电压，线路电压是否正常。

继而可检查开关继电器，接触器该通的两端的电压。

线圈电压。

检查时注意自身的安全。

5）短路法短路法主要是来检查开关是否正常的一种临时措施。

若发现问题，应及时更换新的开关，不允许用短路线代替开关。

6）程序检查法

2、实验报告

写出电梯短路故障的现象及解决方案

项目三：

电梯开路检修

一、教学目的：

1、熟悉电梯的控制原理；

2、掌握用万用表检测电梯电气部分的开路检修；

3、能用文字来简述电梯开路故障的现象及解决方案；

二、教学内容：

1.轿厢和门机机构

1、轿厢

电梯轿厢是用于运送乘客或货物的电梯组件。

电梯的轿厢一般由轿底、轿壁、轿顶、轿厢架等几个主要部件组成。

二、门机机构

1.门的分类

电梯的门机机构按安装位置可分轿门和层门（或叫厅门）。

层门装在建筑物每层电梯停战的门口，挂在层门上坎上。

轿门则挂在轿厢上坎上，与电梯一起上升、下降。

电梯门按开门方式可分为中分门，旁开门。

中分门有单扇中分、双折中分；旁开门有单扇旁开、双扇旁开、三扇旁开。

本教学电梯门为单扇中分门。

2.轿门及其安全机构

电梯的门由门扇、门滑轮、门地坎和门导轨架等部件组成。

层门和轿门都由门滑轮悬挂在门的导轨（或导槽）上，下部通过门滑块与门地坎想配合。

门的关闭、开启的动力源是门电动机。

门电动机通过传动机构驱动轿门运动，再由轿门带动厅门一起运动。

本教学电梯的门机传动机构见下图，门机以带齿轮减速器的直流电动机为动力，由门机链条传动。

传动链轮轴上安装有曲柄杆，曲柄杆的两端分别于门扇驱动连杆相连。

电动机转动带门扇的开与关。

3.层门

电梯层门的开与关是通过安装在轿门上的开门刀片来实现的。

当轿厢离开层门开锁区域时，层门无论何种原因开启都应有一种装置能确保层门自动关闭，这种装置可以利用弹簧的作用，强迫层门闭合。

本教学电梯采用的是弹簧结构，见下图所示。

此外，每个层门上都装有一把门锁。

层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，锁住层门不被随意打开。

只有当电梯停战时，层门才在开门刀的带动下开启，或用专门配制的钥匙开启层门。

4.轿门的安全保护装置

接触式保护装置——安全触板，它由触板、控制杆和微动开关组成。

平时，触板在自重的作用下，凸出门扇一些距离，当门在关闭中碰到人或物品时，触板被推入，控制杆转动，并压住微动开关触头，使门电动机迅速反转，门被重新打开。

2.电梯的安全装置

电梯的安全装置有电气安全装置和机械安全装置之分。

电气安全装置在第三张电梯控制原理中做相应的介绍。

机械安全张志主要有:

限速器、安全钳和缓冲器等部件。

在电梯中，限速器和安全钳是十分重要的机械安全保护装置。

他们的作用在于:

引机械或点起的某种原因，例如钢丝绳断裂、轿顶滑轮脱离或电机升降速度过快等使电梯时空而发生超速下降，当下降速度达到一定限值时，限速器就会紧急制动，通过安全钢丝绳及连杆机构带动安全钳动作，使轿厢卡停在导轨上而不致继续坠落。

不论是限速器，还是安全钳都是不能单独完成上述任务，必须靠它们的配合动作来实现。

限速钢丝绳是一根两端封闭的钢丝绳。

上面套绕在限速器轮上，下面绕过挂有重物的张紧轮，在限速钢丝绳的某处与轿厢上的安全钳的连杆机构固定，而连杆机构则装在轿厢上梁预留孔中，如下图所示。

这样当电梯下降速度达到减速器动作的规定的速度时，限速器就被其夹绳装置夹持挚停。

与此同时，由于轿厢继续下降，这时，这时被挚停的限速钢丝绳就以较大的提升力，使其连杆机构动作，并通过安全拉条提起切块，将轿厢卡停在导轨上，达到保护轿厢、乘客或货物的目的。

一、限速器

常见的限速器有凸轮式刚性夹持式和弹性夹持式三种，电梯额定速度不同，使用的限速器也不同，额定速度不大于0.63/s的电梯，塞用刚性夹绳限速器，配用瞬时式安全夹。

大于0.63/s的电梯，采用弹性可滑动夹绳限速器，配用渐进式安全钳。

本教学电梯采用的是凸轮式限速器，适用于电梯额定速度在0.5~1m/s以下的的低速梯。

其结构见下图.。

当轿厢下行时，限速绳带动限速论1作顺时针旋转，限速轮内有一五边形盘状凸轮2，限速论转动时，五边形盘状凸轮的轮廓线处，鱼装在摆动挺杆上的限速胶轮8，凸轮轮廓线上径向的变化，使挺杆10猛烈的摆动，由于限速胶轮轴的另一端被限速器拉簧6拉住，在额定的速度范围内，使挺杆右边的棘爪与棘轮上的棘齿脱离接触。

当轿厢超速达到规定的超速值时，凸轮转速加快，圆周上离心力增加，使挺杆摆动的角度增大到使棘爪与棘轮上的棘齿想啮合，限速器轮被迫停止转动。

随着轿厢槽鱼限速绳之间产生摩擦力使限速绳轧住，带动安全联动系统，将安全钳拉杆提起，安全钳楔块动作，轿厢被制动在导轨上。

调节拉簧6的拉力，可调节限速器的动作速度，当限速器动作后需要复位时，可以将轿厢慢速上行，限速轮反复旋转，棘爪与棘齿脱开，安全钳即可复位。

凸轮式限速器的缺点是没有可靠的扎绳装置，只靠限速绳与限速槽的接触产生擦力而动作安全钳，故现在较少采用。

二、安全钳

安全钳装置在轿厢架的底梁上，处于下导靴之上，随着轿厢沿导轨运动。

安全钳楔块由连杆、拉杆弹簧等传动机构与轿厢上的限速器钢丝绳相连接。

当电梯出现故障使轿厢超速下降时，如过下降速度达到限速器动作速度，限速器发生动作，通过制动机构将限速绳扎住，这是连接杠杆被上提，通过轿厢上的连接结构和安全钳楔块拉条，将安全楔块上提，使楔块楔进安全钳钳体与导轨之间，将轿厢卡在导轨上。

这是安全钳电气连锁开关相应动作切断控制电路电源，迫使曳引机停止工作。

安全钳连锁开关应在轿厢卡在导轨上之前与安全钳同时动作。

见安全钳示意图。

安全钳动作带动连锁限位开关动作后，限位开关只能由人工用慢速将轿厢想上提升复位。

安全钳释放后，必修经专职人员参与调整后，才能恢复使用。

电梯用安全钳的种类很多，如本教学电梯采用的是双楔式安全钳。

安全钳的结构如下图所示。

瞬时式安全钳一般都是上拉杆操纵的，限速绳两端绳头与安全钳杆系统的联动连杆相连接。

当轿厢下超速运动时，限速器通过杠杆系统的提升，拉杆将安全钳的楔块向上提起，使楔块与导轨发生接触，依靠自锁夹紧并随着轿厢的继续下降将轿厢轧牢在导轨上。

楔块与导轨接触的一面压有花纹，以增加与导轨接触时的摩擦力，增大