RTU通讯协议全解.docx

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RTU通讯协议全解

RTU通讯协议

采用主从应答式通讯方式，采用RS232通讯接口，支持RS232通讯和MODEM专线和拨号通讯；波特率支持1200、2400、4800、9600，每帧10位（1位起始位、8位数据、1位停止位）。

1、RTU下传报文：

取遥测量1

取遥信量

遥调

遥控

0EBH

090H

0EBH

090H

002H

ADDR

04DH

040H

041H

042H

SUML

DATA

SUMH

SUML

003H

SUMH

003H

*ADDR:

直流电源地址。

*LG:

ADDR之后，SUM之前的数据总数。

*SUM:

ADDR之后，SUM之前的数据代数和，SUML为低位，SUMH为高位。

2、直流电源上传传报文：

ACK报文

NAK报文

送遥测量1

送遥信量

0EBH

090H

0EBH

090H

002H

ADDR

006H

015H

04DH

040H

SUML

DATA

SUMH

SUML

003H

SUMH

003H

2.1壁挂电源系统遥测量定义：

序号

名称

单位

系数

序号

名称

单位

系数

合母电压L

0.1

--------

合母电压H

控母电压L

0.1

控母电压H

控母电流L

控母电流H

电池电流L

0.1

电池电流H

2.2壁挂电源系统遥信量定义：

2.3壁挂电源系统遥调量定义：

DATA定义：

每个遥调量由3字节构成，第1字节为信号编号，第2字节为遥调量低字节，第3字节为遥调量高字节，每次送1个遥调量。

直流系统接收遥调命令正确执行后返回ACKI命令，否则返回NAK命令。

编号

名称

单位

系数

浮充电压

0.1

均充电压

0.1

控母电压

0.1

2.4壁挂电源系统遥控量定义：

DATA定义：

每个遥调量由2字节构成，第1字节为信号编号，第2字节为遥控量（00H:

信号置0，0FFH:

信号置1）。

直流系统接收遥控命令正确执行后返回ACKI命令，否则返回NAK命令。

编号

名称

编号

名称

均充

DL451-91（CDT）通讯规约

采用RS232通讯接口;波特率支持1200、2400、4800、9600，字符格式10位（1位起始位、8位数据、1位停止位）。

1.帧定义

1.1.帧结构

同步字

控制字

信息字1

….

信息字N

1.2.同步字

发送：

EBH90HEBH90HEBH90H，共6个字节。

1.3.控制字

控制字共有B7–B12共6个字节，定义如下：

b7b0

控制字节

帧类别码

信息字数

B10

源站地址

B11

目的站地址

B12

校验码

1.3.1.控制字节

控制字节定义如下：

E：

扩展位，E=0表示使用本协议已定义帧类别码，E=1帧类别码可自定义，本协议中总为0

L：

帧长定义位，E=0表示本帧无信息字，E=1表示本帧有信息字，本协议中总为1

S：

源站地址有效

D：

目的站地址有效

（上行信息中，S=1,D=1,源站地址为直流设备设置地址，目的站地址为上位机地址，固定为01H。

）

（下行信息中，D=1,目的站地址为直流设备设置地址）

1.3.2.帧类别码

帧类别码定义如下：

帧类别码

定义

上行E=0

下行E=0

61H

重要遥测

遥控选择

C2H

次要遥测

遥控执行

B3H

一般遥测

遥控撤销

F4H

遥信状态

57H

设定命令

1.3.3.信息字数

信息字数n表示该帧中所含信息字数量；n=0表示本帧无信息。

1.3.4.校验码

本协议采用CRC校验，校验多项式为107H,为信息字前5字节构成码流，后面加8个0，得到48位码流，用校验多项式作为除数除以码流，相除时做异或；最后得到8位余数取反后既为校验码。

例如：

信息字为；43hE8h7DH33H56H计算余数为2FH,取反后为D0H,发送序列为：

43hE8h7DH33H56HD0H。

1.4.信息字

1.4.1.信息字结构

每个信息字由6个字节构成：

功能码1字节，信息4字节校验码1字节。

1.4.2.功能码定义

功能码定义如下:

功能码

字数

用途

00H–7FH

128

遥测

E0H

遥控选择（下行）

E1H

遥控返校（上行）

E2H

遥控执行（下行）

E3H

遥控撤销（下行）

E8H

设定命令

F0H–FFH

遥信

1.4.3.信息字格式

遥测：

每个信息字传送2路遥测量，每个遥测量包含2字节，先送低字节，后送高字节。

b11–b0表示一路模拟量，以2进值表示，b11=0表示正，b11=1表示负，以二进值补码表示负数。

b14=1表示溢出，b15=1表示无效，b12b13未使用。

遥信：

每个信息字传送32个遥信量。

1.4.4.校验码

例如：

信息字为；43hE8h7DH33H56H计算余数为2FH,取反后为D0H,发送序列为：

43hE8h7DH33H56HD0H。

1.4.5.遥测定义

功能码

遥测量1

遥测量2

01H

合母电压（V）

控母电压（V）

02H

控母电流（0.1A）

电池电流（0.1A）

1.4.6.遥信定义

位号

遥信字定义（32位）功能码0F0H

B00

合母过压报警（0：

正常，1：

报警）

B01

合母欠压报警（0：

正常，1：

报警）

B02

控母过压报警（0：

正常，1：

报警）

B03

控母欠压报警（0：

正常，1：

报警）

B04

交流故障报警（0：

正常，1：

报警）

B05

绝缘故障报警（0：

正常，1：

报警）

B06

B07

B08

1#模块故障报警（0：

正常，1：

报警）

B09

2#模块故障报警（0：

正常，1：

报警）

B10

3#模块故障报警（0：

正常，1：

报警）

B11

1#模块有无（0：

无，1：

有）

B12

2#模块有无（0：

无，1：

有）

B13

3#模块有无（0：

无，1：

有）

B14

电池充电方式（0：

浮充，1：

均充）

B15-B31

保留

2.遥控

2.1.遥控过程

2.2.遥控帧结构

同步字

控制字

信息字

●三个信息字相同

2.3.遥控字格式

控制字节（71H）

帧类别（61H选择，C2H执行，B3H撤销）

信息字数（03H）

源地址

目的地址

校验码

2.4.遥控过程信息字字格式

遥控选择（下行）

遥控返校（上行）

遥控执行（下行）

遥控撤销（下行）

功能码（E0H）

功能码（E1H）

功能码（E2H）

功能码（E3H）

合/分（CCH/33H）

合/分/错（CCH/33H/FFH）

执行（AAH）

撤销（55H）

开关序号

合/分（重复）

合/分/错（重复）

执行（重复）

撤销（重复）

开关序号（重复）

校验码

●开关序号位二进值码

●遥控返校随机插在上行信息中不跨帧地连送三遍。

●遥控返校后超时30秒未收到执行命令，本次命令自动撤销。

3.设定

设定命令控制字格式同遥控命令，但设定命令只有一个下行帧，无返校、执行和撤销命令帧；控制字的帧类别改为57H。

信息字格式如下：

功能码（E8H）

设定（C3H）

设定对象号

设定值（低8位）

设定值（高8位）

校验码

●设定对象号为二进制码。

●设定值为12位二进制码，不乘以`系数，负数用补码表示。

4.遥控序号定义

序号

定义

含义

01H

充电状态

合：

浮充，分：

均充

MODBUS通讯协议

采用RS232、RS485，1位起始位8位数据位，无校验，1位停止位，波特率1200-9600可设置。

1、遥测量

命令格式：

地址

功能码

STARADDR

数据长度

CRC校验

01H

03H

0000H

0008H

CRC16

地址

功能码

长度

DATA

CRC校验

01H

03H

08H

CRC16

数据定义：

Address

Define

TYPE

FORMAT

unit

0000

合母电压

WORD

HI-LO

0.1V

0002

控母电压

WORD

0.1V

0004

控母电流

WORD

0.1V

0006

电池电流

WORD

0.1V

●FORAMT:

高位在前低位在后，BIT15=1表示负数。

2、遥信量

命令格式：

地址

功能码

STARADDR

BITS长度

CRC校验

01H

04H

0100H

0003H

CRC16

地址

功能码

长度

DATA

CRC校验

01H

04H

03H

CRC16

数据定义：

字节

位

内容

报警

字节

位

内容

报警

BIT0

合母过压

BIT0

1#模块有无

BIT1

合母欠压

BIT1

2#模块有无

BIT2

控母过压

BIT2

3#模块有无

BIT3

控母欠压

BIT3

电池均充

BIT4

交流故障

BIT4

1#模块故障

BIT5

绝缘故障

BIT5

2#模块故障

BIT6

3#模块故障

BIT7

0102

BIT0

BIT1

BIT2

BIT3

BIT4

BIT5

BIT6

BIT7

3、遥调量

命令格式：

a：

设置控母输出电压

地址

功能码

DATAREG

DATAVALUE

CRC校验

01H

06H

4427H

（2BYTE）

CRC16

b：

设置均充电压

地址

功能码

DATAREG

DATAVALUE

CRC校验

01H

06H

4443H

（2BYTE）

CRC16

c：

设置浮充电压

地址

功能码

DATAREG

DATAVALUE

CRC校验

01H

06H

4448H

（2BYTE）

CRC16

地址

功能码

DATAREG

DATAVALUE

CRC校验

01H

06H

（2BYTE）

CRC16

4、遥控量

命令格式：

地址

功能码

ADDR

QUANTITY

BYTECNT

DATASTATUS

CRC校验

01H

0FH

（2BYTE）

0001H

01H

（1BYTE）

CRC16

数据定义：

ADDR

遥控内容

DATASTATUS

01H

00H

0001H

一组电池

均充

浮充

地址

功能码

ADDR

QUANTITY

CRC校验

01H

0FH

（2BYTE）

CRC16

5、错误响应

命令格式：

地址

功能码

CODE

CRC校验

01H

COM+80H

CRC16

●CODE：

01–功能码错

03–数据错

COM：

接收到的功能码

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