本科毕设论文pf455s插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计说明书.docx

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本科毕设论文pf455s插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计说明书

引言……………………………………………………………………………………………………………….1

1正文………………………………………………………………………3

1.1总体方案论证……………………………………………………………………3

1.1.1PF455S插秧机的动力传递……………………………………………………5

1.1.1.1驱动和转向驱动路线……………………………………………………6

1.1.1.2插植臂驱动和株距调整传动路线……………………………………………7

1.1.1.3苗箱移动及横向送秧量的调节………………………………………………8

1.1.1.4纵向送秧传动路线…………………………………………………………8

1.1.2插秧机主要部件的构造…………………………………………………………8

1.1.2.1发动机…………………………………………………………………………8

1.1.2.2主变速箱……………………………………………………………………11

1.1.2.3插植臂基本构造及工作原理..……………………………………………12

1.1.2.4插植链轮箱基本构造……..………………………………………………12

1.2计算部分…………………………………………………………………………18

1.2.1几何尺寸的确认计算……………….…………………………………………18

1.2..2材料硬度的校核计算……………………………………………………………19

1.2.3螺栓校核计算………………………………………………………………21

1.3设计部分…………………………………………………………………………23

1.3.1对于调速手柄附和板的改进设计……………………………………………23

1.3.2对于附着板的改进设计……………………………………………………24

2结论………………………………………………………………………………26

致谢…………………………………………………………………………………27

参考文献………………………………………………………………………………28

附件清单………………………………………………………………………………29

摘要

本文主要介绍了有关当前中国从韩国引进的PF455S动力插秧机的主要原理，特征和性能，以及在使用过程中出现的与中国土地种植环境的差异而出现的问题，比如说：

并对此问题，作了研究，提出了一些解决方案。

由于篇幅有限，本文在解决方案上主要介绍了侧离合器手柄的探讨与改进设计。

针对此问题列出了不同的方案，最总经过方案比较，考虑高效、稳定和经济的方案，使插秧机的性能得到进一步的完善。

关键词：

PF455S插秧机侧离合器手柄改进设计

Abstract

CardinalprincipleaboutpresentPF455SpowerRicetransplanterintroducedfromKoreaS.ofChinaofmainintroductionofthistext,Characteristicandperformance,andappearinthecourseofusingplantproblemthatdifferenceappearofenvironmentwithChineseland,Andthisquestion,havebeenstudied,hasputforwardsomesolutions.Becausespacelimited,thistextmainintroductioninclineclutchdiscussionandimprovementofhandledesignatsolution.Listdifferentschemetoquestionthis,compareschemealwaysmost,Considerthathigh-efficient,stabilityandeconomicscheme,maketheperformanceoftheseedingmachinegetfurtherperfection.

Keywords：

PF455SRiceTransplanterInclinetheclutchhandleImproveanddesign

引言

我国是农业大国，水稻是我国的主要粮食作物，种植面积为0.29亿公顷.各级技术人员通过多年的探索,总结出群体质量栽培模式。

高性能插秧机是与当今世界插秧机设计、制造技术接轨的高新技术，他与过去的插秧机有关很大的区别，首先他的性能依据于现代水道群体质量栽培管理理论，促进水稻高产稳定。

高兴能插秧机所插的秧苗是通过表准化育秧规范培育而成的，插秧机所用的秧苗规格基本一致，插秧机就是为这样的秧苗而设计的所以查插秧质量比过去高的多，这也符合现代前后工序的衔接的工业化原理，这显然与形态千差万别的手拨有着本质的区别，可以说是先带农业发展的必然结果。

它的行走底盘和国产机不同，有别于国产机的独轮驱动的插秧机，机动性能和水田通过性好。

还有高性能插秧机的分体式浮板及液压放行装置基本上解决了长期以来国产机插秧机没有解决的壅泥、壅水及栽插深度不一致等弊端。

它配有调整取秧数量的手柄，可以方便的调整索取秧苗的数量。

他采用高强度铝合金、合金钢、PVC等材料先进工艺制造，保证了机器使用的可靠性。

但是由于我国土地条件的不同，及其正进行国产化开发，所以在使用中出现了和多的问题，首先是侧理合器手柄组装，调试，使用都出现了比较严重的问题，还有就是齿轮箱等也出现不少问题。

本设计也是最求进经济合理，和稳定性的方案进行的。

PF455S可以说是一种完美的中国型插秧机，但是问题也是不可避免的。

首先，对于它的的手柄安装加紧不当问题，其次，再者，支螺栓改进，最后，油门拉线的安装孔改进等问题。

本课题所着重研究是侧离器手柄板金件加工，操作设计较为简单，由于本次是改进设计，所设计的模具修改，没有作详细的介绍，本文着重于改进设计的探讨和相关的设计计算。

我的毕业设计题目是《PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计》，在东洋插秧机公司实习且完成了我的毕业设计。

在公司的开发部，

全套图纸QQ360702501

我协助同事对策离合器手柄进行了改进设计。

对插秧机的工作原理及其特点有了深入的了解，在此基础上，我开始完成我的毕业设计。

我先熟悉产品的工作原理，熟悉各零件的加工工艺，在充分了解产品的基础上，我确定了设计思路和总体的方案。

先设计计合尺寸，对材料的校核计算，但因为时间的关系，我只是对于策离合器手柄进行了探讨和改善设计，我将在以后的工作中完善我的知识。

在设计过程中，我把整个产品每一个部分进行了较为深刻了解，然后分别根据各自的组成原理，初步设计零件以及机构传动特点，然后考虑其装配的要求，力争小巧，美观；在链轮的设计中我主要考虑其以前出现的问题点，以及重要部件的加工工艺，热处理工艺，装配关系。

在此改进设计中，我都提供了装配图以及非标的零件图其中包括改进前后的图纸；此外，还提供了一些和计算相关的主要的零件图和PF455S插秧机总装图，以保持设计的完整。

经过本次改进设计之后，我们取得更好的产品、更廉价的成本，完全符合我们所研究的初衷，原来配件生产中出现的问题，在此我们都已经解决。

很多东西。

本文所用公式引用及文献的引用，均来自与参考文献资料，见参考文献。

1设计说明书正文

1．1总体方案论证

PF455S插秧机是一种适合于我国水稻产区广大经济条件使用的步行式水稻插秧机，PF455S插秧机设计结构简单、轻巧，操作灵便，使用安全可靠，他主要由发动机、传动系统、机架及行走系统、液压仿行及插深控制系统等组成。

见图（1-1）

1－1全套图纸QQ360702501

PF455S插秧机是双轮驱动步行式插秧机，人在机后步行操作，其主要操作系统都在机器后部，用刚丝与各控制部分相连，便于操作，控制机器。

苗箱与插植臂也在机器后部，便于机手查看并添加秧苗。

为了提高机器的机动性能，减轻重量，PF455S插秧机大大采用了工程塑料（浮板、秧箱、罩盖等）和铝合金铸件（主变速箱、插枝传动箱、导轨等）。

插秧机的发动机在前部，使机器前后平衡。

PF455S插秧机技术参数如下：

机器主要部件具有以下特点：

动力部分：

采用2.3马力汽油发动机，性能稳定，启动方便。

插植部分：

配有调整秧数量的手柄，纵向取苗量调节从0.8cm到1.7cm,共10档;横向取苗调节有20、24、26三档，能提供0.9-2.4cm内30个不同的量化面积和形状，给局农艺要求调整。

行走部分：

采用三条船行浮板，可以有效的防止或减少水田行走时产生的壅泥而冲起已插好的秧苗的弊端。

采用钢圈式包叫胶驱动轮，在水田行走时，附着效果好，打滑率低，同时由于轮子很窄，所留轮痕轻微。

1.1.1PF455S插秧机的动力传递

1-2全套图纸QQ360702501

从传动简图（1-2）看出插秧机的动力传递大致可分为三条路线：

一是车轮驱动和转向路线；二是插植驱动及株距调整传动路线；三是苗箱移动和送秧量调节传动路线。

这三条动力传递路线想互协作共同完成插植部插秧机的动作。

具提过程如下：

1.1.1.1动和转向驱动路线

PF455S插秧机工作档位分为3档：

插秧工作档、行走工作档和到退档。

不同的档位是依靠主变速箱内的不同齿轮副相互啮合来实现的。

发动机输出的动力经过两级皮带轮传入输入轴。

通过变速杆拨叉带动双联猾移齿轮22-13左右猾移来实现档位选择。

插秧档时齿轮13和齿轮53相互啮合，行走档时齿轮22与45相互啮合，后退档时齿轮22与47啮合再由齿轮21与53啮合，将动力传入侧离合器轴，通过转向离合器，再由齿轮14和齿轮45啮合将动力传入驱动轮，链轮11与链轮25通过链条将动力传入行走驱动轮，驱动机器前进或后退。

（1-3、1-4）

1－3

1.1.1.2插植臂驱动和株距调整传动路线

当动力传入输入轴后，除通过双联滑移齿轮22-13传递给行走驱动轮一条线外，还有通过双联滑移齿轮48-51左右滑移与不同的齿轮相互啮合，改变插植臂的转速来实现的。

当株距选择为“70”档时，齿轮18与齿轮51啮合。

当株距选择为“80”档时齿轮20与齿轮51啮合。

当株距选择“90”是齿轮21与齿轮48啮合，将动力插植臂输入轴，再由链轮12与链轮11通过链条将动力输入插植臂输入轴，再由链轮9将动力传给插植臂，实现插秧动作。

1.1.1.3苗箱移动及横向送秧量的调节

当动力传入插秧输入轴后又分两条传动线路，一条传动线路由链轮9传入插植臂，另一条线路由双联滑移齿轮12-12与不同齿轮想啮合传入导向凸轮轴，通过凸轮滑块组带动苗箱移动。

横向送秧量调节是通过移箱器内的双联齿轮12-12与不同的齿轮相互啮合，改变庙箱的移动速度来实现的，当横向送秧量选择为“20”时，齿轮20与齿轮12啮合，选择为“24”挡时。

齿轮24与齿轮12啮合，选择为“26”挡时，齿轮26与齿轮12啮合，将动力传入导向凸轮轴，通过凸轮滑块组带动苗箱移动。

1.1.1.4纵向送秧传动路线

当秧箱移至左右极限位置时，导向滑块推动纵向送秧轴和纵向送秧凸轮左右移动使送秧凸轮组合咬合，将动力传入纵向送秧轴，从而带动纵向送秧苗杆和苗移送支架组成的四连杆机构转动，拨动纵送秧星轮转动，完成纵送秧动作。

纵送秧结速后，纵向送秧凸轮组合在弹簧的作用下，切断动力传递。

1.1.2插秧机主要部件的构造

1.1.2.1发动机

发动机是一种能量个转换工具，它把燃料燃烧产生的热能转化成机械能。

PF455S插秧机中，它可以说是整个插秧机的心脏，是产生并输出动力的部件。

PF455S插秧机采用的是四冲程汽油机。

它主要由发动机缸体、反冲式启动器、燃油过滤器、空气滤清器、汽化器、消音器等组成。

首先探讨一下它的曲柄连杆机构。

它包括活塞组、连杆组和曲轴等部件构成。

它的作用是将活塞的往复运动转变为曲柄的旋转运动，将作用在活塞上的燃气压力变为扭矩，通过曲轴输出。

活塞组由活塞、活塞环、活塞销等组成。

活塞顶部与汽缸盖、汽缸共同组成燃烧室。

活塞就是要推动曲轴旋转。

那么连杆组主要由连杆、连杆盖、连杆轴瓦几连杆螺栓等组成。

它的作用就是就是将活塞承受的力传递给曲柄，并使活塞的往副运动转变为曲轴的旋转运动。

曲轴组主要使用来承受连杆传来的力，并转换成曲轴曲线的转矩，用以输出所需的动力。

发动机的配气系统由气门、气门弹簧、弹簧上下托盘、气门推杆和配时齿轮组成，它可以根据工作循环的需要，及时正确的是混合器进入汽缸，并将燃烧后的废气排除气缸。

其工作原理是：

当曲轴回转时配时齿轮以2：

1的比速带动凸轮回转，凸轮定时的将推杆顶起，推杆克服气门弹簧的弹力，把气门推开。

当凸轮的顶端离开推杆时，靠气门弹簧的弹力将气门推入气门座，使气门关闭。

这是它的曲柄连杆机构。

燃油供给系统主要由油箱、燃油过滤器、汽化器等组成，其功能就是将汽油和空气按比例形成的可燃混合气供给气缸，以满足燃烧过程的需要。

燃油过滤器主要由滤芯、油杯等组成，作用是滤去油液中的杂质，保持油液清洁；

1－5

汽化器主要由浮子室、浮子、针阀、喷有管、量孔、喉管、混合室、节气门、油门等零件组成，主要作用是将液态汽油通过控制油路从主喷嘴喷出（雾化），并于空气按一定的的比例混合，形成可燃气体。

汽油从油箱经过过滤后流到汽化器的浮子室，斧子室顶部有空与大气相通，此处压力与大气压相同。

汽化器混合室两端，一端与空气滤轻骑清器相连，异端和汽油机进气口想连。

混合室内有一最窄处称为喉管，然油主喷嘴位于喉管附近，此处空气流速最大。

当气门打开时，活塞下行，气室容积增大，缸内压力小于大气压。

此时主喷嘴处空气压力形成较大的压力差。

汽油在压力的作用下，自浮子室主喷嘴喷入混合室，喷出的燃油即被高速的气流冲散，成为大小不等的雾状颗粒与空气混合后达汽缸。

由于实际情况中汽油机负载会发生变化，所需的功率也响应的变化。

需要控制油门大小来改变混合气的量。

当油门的开度越大，整个空气管道内的空气流量也越大。

汽油机的功率也响应加大。

反之，油门开度变小，功率也随之减小。

当油门小到一定程度时，喉管处的副压几乎不存在，主喷嘴就无法依靠压力差喷出汽油，为此，汽化器的工作系统中除了主供油系统外，还设计了辅助供油有系统。

即增设了一怠速装置，作用就是再保证很小负荷市，为汽缸提供混合气，不致使发动机熄火，同时可以节省燃油。

它的润滑系统主要有油槽、贱油匙等组成。

该系统采用飞溅润滑方式将油送到个运动部件的磨查表面，起到润滑的作用。

其过程为：

将润滑油加注到曲轴箱内并保持一定润滑油面高度，曲柄连杆机构运转时，连杆打头的溅油匙把有槽内的内的机油溅起，被溅起的机油颗粒直接飞溅到汽缸、活塞，连杆的大小等需要润滑的表面上，使这些磨檫表面得到润滑。

它的点火系统主要有火花塞、高压导线、飞轮磁电机等组成。

可在预定得时间，及时产生点火花，点燃汽缸内受压缩的可燃混合气从而是内燃机实现做功过程。

飞轮磁惦记电机的作用是直接产生火花塞所需的高电压。

对于启动系统，主要是由反冲式启动器和辅助机构组成。

他的作用是给汽油机提供初始运动能量，使反动机进入原转状态。

发冲式启动器和辅助机构组成：

壳体、反冲弹簧、反冲卷轴、棘爪、启动钢套、拉绳等组成。

有于发动机为四冲程汽油机，再它的一个工作循环内的四个冲程中，只有一个是做功的，其余三个冲程是为做工作准备。

因此，发动机每转两周只有半周是由膨胀气体作用是曲轴旋转的，其余一周半只靠惯性维持运动，故曲轴转速是不均匀的。

为了调节曲轴的转速，使其运动趋向平稳，在曲轴上装有离心式自动调速装置。

该装置由飞球、弹簧、杠杆、拉杆等组成。

它是利用回转物体的离心力，随回转速度的增减，自动地控制油门的开度。

两个有一定重量的飞球（飞块）由活动杠杆连接于轴上，轴由传动装置带动而回转，飞球也随着回转。

飞球回转时，即产生离开旋转轴心的离心力。

在飞球的活动杠杆之间有一弹簧3，转速不够高时，飞球上的离心力不足以克服弹簧3的张力，就不能飞开，这时与杠杆5、拉杆6相连接的油门7开度很大，大量的混合气吸进汽缸，机组的转速随即增加。

随着机器转速的增加，调速器转轴的转速也增加，飞球的离心力随着加大。

当轴1的转速足够大时，飞球的离心力会增大到足以克服弹簧的张力而向外飞开，带动滑环4向上移动，通过杠杆5和拉杆6使油门关小，转速降低。

转速降低到飞球上的离心力与弹簧的张力平衡时，机组就稳定在这个转速上。

发动机负荷增加时，转速降低，飞球上的离心力减少，由于弹簧的作用，飞球下降，滑环4下移，通过调速杠杆5和拉杆6使油门开大，转速因之增加。

飞球的离心力与弹簧张力再度平衡时，油门又位于一个新的开度（较以前的开度大），机组保持近于要求的额定转速。

除去负荷时，由于转速的增加使飞球受较大离心力的作用而飞开，并通过调速杠杆使油门关小，因此仍能保持额定的转速。

1.1.2.2主变速箱

主变速箱主要由输入轴及齿轮组件、插植驱动轴及齿轮组件、侧离合器轴及齿轮组件、驱动轮轴组件、变速拨叉组件、株距拨叉组件、转向拨叉组件及安全离合器组件等部件构成。

通过它将发动机的动力及运动按不同的参数传递给行走机构和插植机构。

主变速箱内输入轴组件、插植驱动轴组件、侧离合器轴组件、驱动轮轴组件结构呈空间分布如下。

1、输入轴与输入皮带轮通过键联接，轴上分布有齿轮（21、20、18）、双联滑移齿轮22-13。

作用是将发动机的动力传递给侧离合器轴和驱动轮轴。

2、插植驱动轴上分布有双联滑移齿轮48-51、双联齿轮47-21。

作用是将输入齿轮轴传递的动力传给安全离合器组件。

3、侧离合器轴上分布有侧离合器齿轮（45、53）、压紧弹簧组成。

作用是将输入齿轮轴或双联齿轮47-21传递的动力传给驱动轮轴。

4、驱动轮轴组件有两套，有左右之分，由驱动轮齿轮轴（44）驱动链轮（11）、C型卡环组成。

作用是将侧离合器齿轮轴传递的动力传给行走机构。

5、变速拨叉组件由变速拨叉、钢珠、压紧弹簧、O型橡胶圈组成。

作用是拨动双联滑移齿轮22-13左右滑移，实现不同工作档位的选择。

6、株距拨叉组件由株距拨叉、钢珠、压紧弹簧、O型橡胶圈组成。

作用是拨动双联滑移齿轮48-51左右滑移。

1.1.2.3插植臂基本构造及工作原理

PF455S插秧机插植臂共有四个，两个一组，呈左右对称状。

插植臂主要由压出臂组件、秧针、插植叉组件和插植臂壳体组件组成，其用途是从苗箱上切取下秧块，并栽插到田里。

一、基本构成

压出臂组件由压出凸轮、压出臂、压出臂销组成。

其作用是在秧针入土前瞬间，将插植叉迅速下压，弹出秧苗。

插植叉组件由插植叉、开口销、压出螺母、压出锁母、缓冲垫、插植衬套、油封组成，作用是在秧针和插植叉前端的配合下，从苗箱上取下设定大小的秧苗块，并在秧针入土前夕，插植叉在压出凸轮和压出臂的作用下，以弹出速度将秧苗从秧针上推出，插入田里。

插植臂壳体组件由插植臂外壳、盖板、注油帽、摇动曲柄、插植曲柄、插植臂曲柄锁销组成，其作用是安装各类插植零件，并按设定的轨迹完成插植动作。

二、工作原理

1、插植臂的基本工作原理和运动轨迹可以简化成四连杆机构。

图中“BED”为插植臂主体，“OA”为带动插植臂运动的曲柄，以角速度ωt旋转，动力由此输入，一端与插臂主体相连，“BC”为摇杆（摇动曲柄），即OABC组成一个曲柄摇杆机构，插秧的运动轨迹取决于四根杆子“OA”、“AB”、“BC”、“CO”的长度，曲柄“OA”的转速及插秧机的运动速度V0，一般来说，为了模仿人工插秧，在插植动作完成并提起插植臂时不把已插秧苗“带出”或“带倒”，秧针前端的运动轨迹应呈“V”型余摇线体或“V”型尖税状。

2、为了减少摇植臂工作过程中产生的振动，克服插植臂产生的惯性，插植曲柄另一端形成一扇形配重

3、由插植传动箱传来的动力，通过插植臂曲柄轴带动压出凸轮转动，当压出凸轮作用于压出臂时，压出臂弹簧被压缩，插植叉提起。

秧针进入秧门取秧后，带住秧块往下达到栽插位置时，压出臂瞬时间脱离压出凸轮，在压出臂弹簧的作用下，插植叉把秧块弹出，完成栽插动作。

接着插植臂提起，压出凸轮再次作用于压出臂，由此往返动作，完成栽插工作。

1.1.2.4插植链轮箱基本构造

插植链轮箱有两个，左右对称，各负责一组（两个）插植臂劝力和运动传递。

链轮箱主要由箱体、驱动链轮、从动链轮、链条和张紧弹簧片组成。

基本构造及其作用

1、驱动链轮，作用是将传动轴传来的动力通过链条传给从动链轮。

2、从动链轮，作用是将链条传来的动力再通过从动链轮轴传输出来。

3、链条，作用是将驱动链轮的动力传给从动链轮。

4、张紧弹簧片，作用是保持链条一定的张紧度。

传动轴带动驱动链轮，驱动链轮通过链条将动力传给从动链轮，从动链轮再通过从动链轮轴将动力传输出来，张紧片是调整链条张紧度的。

装配调整时，应注意定位，轴和链轮的键槽和链轮箱一小凸起对齐，这样才能保证运转正常。

否则两组插植臂动将会不一致，而且与苗箱横向移动也无法配合，插植臂将会打到苗箱及导轨上。

另外，插植链轮箱为哈夫式链轮箱，箱体和箱盖由销钉和销孔定位，密封纸垫两面要用密封胶涂匀，使其配合紧密，防止漏油。

1.1.2.5液压控制系统

PF455S插秧机液压控制系统主要由液压泵、油缸、控制阀、控制阀臂、仿形连动臂、油压连动臂、控制手柄及连接钢丝等组成。

插秧机的液压控制系统依据对液压控制阀门的控制方式的不同可分为手柄控制的液压升降系统和浮板控制的液压仿形插深控制系统。

1-6全套图纸QQ360702501

一、手柄控制的液压升降系统

液压升降系统的控制手柄共有三个位置，“上升”、“固定”、“下降”。

当液压控制手柄处于“上升”位置时，手柄连接钢丝带动控制阀臂动作，液压阀臂靠向后面10mm凸台，液压泵向油缸供油，使油液从左向右流动（如图1-6），推动活塞杆向右移动。

由于活塞杆与仿形连动臂相连，从而推动仿形连动臂往上移动，仿形连动臂通过调节螺栓带动仿形臂连同链轮箱（链轮箭头方向），仿形连动臂通过调节螺栓带动仿形臂连同链轮箱（链轮箱与仿形臂刚性连接）绕驱动轮轴向上转过一个角度，从而使机身相对地面上升一定的高度，即机体上升。

当控制手柄处于“固定”位置时，液压阀臂在两个10mm凸台中间，液压泵既不向油缸供油，油缸的油也回不到油箱。

活塞杆保持原有状态，机体也保持原有高度。

当将液压手柄拨至“下降”位置，液压阀臂靠向前面10mm凸台，液压泵不向油缸供油，同时油缸向油箱的回流油路打通，机体在自重的作用下，油缸活塞腔内的液压油回流到油箱，活塞杆从右向左移动，仿形臂连同链轮箱绕驱动轮轴向下转过一个角度，从而使机体下降一定的高度。

当插秧机在道路、田硬上行走和过沟埂时，机体应处于上升状态，以利于行走方便快捷。

在田中插秧作业时，应处于下降状态，让浮板紧贴地面，使液压压自动插深控制系统起作用。

二、液压仿形自动插深控制系统。

液压仿形自动插深控制系统是通过利用浮板与机体之间的相对位置变化来控制液压油缸的动作，改变行走轮与机体的位置，使机体与浮板保持一个稳定的相对位置关系，从而达到稳定插秧深度的目的。

当插秧机在田中插秧作业时，液压手柄应处于“下降”位置，让浮板紧贴地面。

遇田间不平时，浮板就随田面的高低相对于机体作上下浮动。

浮板用一连杆与油压连动臂连接。

当浮板上下浮动时，带动油压连动臂及油压阀臂转动，继而牵动控制阀动作（基本原理与手柄控制系统相同），完成机体的自动升降。

这样在田间的插秧深度随着机体的自我调节，基本保持一致。

1－7

在油压阀臂构件上，有两个长形腰孔，下面一个腰孔为液压钢丝销孔，受液压