ASR课设说明书.docx

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ASR课设说明书

目录

1.汽车ASR系统资料、手册与标准2

1.1ASR系统介绍2

1.1.1ASR系统系统作用2

1.1.3ASR结构框图，如下3

2.ASR的控制系统的分析说明5

2.1典型ASR控制器的组成5

2.2ASR执行器6

2.3ASR控制系统实例7

2.4ASR的控制电路图8

3.课程设计总结9

ASR课程设计说明书

摘要:

随着科技进步，汽车成了人们生活娱乐中不可缺少工具，人们对汽车的要求也越来越高，汽车的外观舒适性、汽车操纵稳定性、行驶安全性、经济型、节能环保等备受关注。

其中ASR（加速防滑转控制系统）作为一项创新技术在越来越多汽车上应用，ASR对于提高汽车动力性、安全性、操纵稳定性都有帮助，这里就将对ASR设计应用做一个客观阐述…

关键字：

驱动力控制防滑加速滑转率驱动力控制制动控制FMVSS

ASR控制器辅助节气门驱动装置三维三通阀

1.汽车ASR系统资料、手册与标准

1.1ASR系统介绍

1.1.1ASR系统系统作用

汽车加速防滑转系统（AcclerationSlipRegulation，简称ASR，有些公司或资料称之为牵引力控制（TractionControl）系统，简称TRC。

），是继制动防抱死系统（ABS）之后应用于车轮防滑的电子控制系统，ASR是ABS的完善和补充。

作用：

防止汽车在起步、加速和滑溜路面行驶时驱动轮的滑转，以提高汽车的牵引性和操纵稳定性。

汽车防滑转电子控制系统是当驱动车轮出现滑转时，通过控制发动机的动力输出或对滑转车轮施以制动力来抑制车轮的滑转，以避免汽车牵引力和行驶稳定性的下降。

1.1.2ASR系统控制

（1）控制原理

车轮滑转率与地面附着系数

车轮滑转率Sz的定义如下：

式中Vq——驱动轮轮缘速度；

V——汽车车身速度，实际应用时常以非驱动轮轮缘速度（wr0）代替。

当车身未动（V=0）而驱动车轮转动时，Sz=100％，车轮处于完全滑转状态,当车身速度与驱动轮轮缘速度相等（V=Vq）时，Sz=0，驱动车轮处于纯滚动状态。

在各种路面上，地面的附着系数均随滑转率的变化而改变。

试验研究表明．车此，滑转率是汽车防滑转电子控制系统的重要控制参数。

（2）控制方式：

发动机输出功率与驱动轮制动力控制

发动机功率控制

当汽车起步、加速时加速踏板采得过猛时，会因为驱动力过大而出现两边的驱动车轮都滑转的情况。

这时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机的功率输出，以抑制驱动车轮的滑转。

发动机功率控制可以通过改变节气门的开度、调节喷油器的喷油量和改变点火时间等方法实现。

驱动轮制动力控制

当驱动车轮单边滑转时，控制器输出控制信号，对滑转车轮施以制动力，使车轮的滑转率控制在目标范围之内。

这时，非滑转车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在滑溜路面的起步和加速能力、行驶稳定性及转向操纵能力。

1.1.3ASR结构框图，如下

1.1.4典型ASR系统的控制原理图，如下

汽车电路中常用符号

根据分类有导线和端子类、开关和触点类、传感器类、电器元件类、仪表类、电器设备类，还有一些其他类型。

例如：

插头和插座导线交叉连接

动断（常闭）触点联动开关

光电二极管易熔线

转速表欧姆表

空气流量传感器爆震传感器

双丝灯点火线圈

关于汽车的电器与电子读图中常用符号有几百中，在这里只挑选部分给予举例说明一部分，详细资料可以查询参考文献[1]

2.ASR的控制系统的分析说明

2.1典型ASR控制器的组成

ASR控制器以微处理器为核心，配以输入输出电路及电源等组成。

ASR和ABS的一些信号输入和处理都是相同的，为减少电子器件的应用数量，使结构紧凑，ASR与ABS通常组合成一个ECU。

典型的ASR控制器组成如下图16-3所示

2.2ASR执行器

ASR制动压力调节器有单独方式和组合方式，下面就组合方式的ASR制动力调节器分析，ASR制动压力调节器与ABS制动压力调节器为一体。

采用三维三通磁阀、循环流动式ASR/ABS制动压力调节器原理如下图

2.3ASR控制系统实例

不同类型的ASR系统其元器件的配置及电路布置有所不同，图16-8、16-9所示的是丰田凌志LS400轿车上使用的ABS／TRC系统（相当于ABS／ASR系统）组成和电路原理图。

2.4ASR的控制电路图

下图为凌志LS400ABS/TRC系统电路原理图

3.课程设计总结

ASR控制系统，是在ABS的基础上发展出来的，对汽车行驶的动力性、行驶稳定性、安全性有了明显的提高。

作为一个车辆工程的学生，对ASR有深入的了解研究帮助我们更好达到汽车“更快、更经济、更环保、更安全”的轨道上良性发展。

通过这次课程设计，我查阅了各类书籍，了解了汽车的各种电子与电器在电路图中标实符号，能够做到识图读图，熟悉汽车电路的连接，并且对汽车电器与电控系统有了更深入的了解。

在为期两周的课设中，我们这个小组成员共同努力，大家一起讨论，分工合作，其中也遇到了困难，如电路图的绘制，但我们最终克服了困难，完成了任务，大家一起分享这份快乐。

参考文献

[1]魏建秋，宋传平.《汽车电子电路识图技巧》机械工业出版社2009

[2]吴文林.《图解汽车电器与电控系统手册》化学工业出版社2006

[3]麻友良.《汽车电器与电子控制系统（第2版）》机械工业出版社2006

[4]FMVSS571.124StandardNo.124：

Acceleratorcontrolsystems

[38FR2980,Jan.31,1973;asamendedat60FR13645,Mar.14,1995]

[5]黄俊.《电力电子应用技术》机械工业出版社1999