物联网工程项目概论习题及思考题答案.docx

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物联网工程项目概论习题及思考题答案

《物联网工程概论》习题与考虑题答案

第1章答案

1-1简述物联网的定义，分析物联网的“物”的条件。

答：

物联网是通过射频识不（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把各种物体与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物体的智能化识不、定位、跟踪、监控和治理的一种网络。

特不注意，物联网中的“物”，不是一般意义的万事万物，那个地点的“物”要满足以下条件：

1、要有相应信息的接收器；2、要有数据传输通路；3、要有一定的存储功能；4、要有处理运算单元（CPU）；5、要有操作系统；6、要有专门的应用程序；7、要有数据发送器；8、遵循物联网的通信协议；9、在世界网络中有可被识不的唯一编号。

1-2简述物联网应具备的三个特征。

答：

一是全面感知，即利用射频识不技术（RFID）、传感器、二维码等随时随地猎取物体的信息；二是可靠传递，通过各种电信网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递出去；三是智能处理，利用云计算，模糊识不等各种智能计算技术，对海量的数据和信息进行分析和处理，对物体实施智能化的操纵。

1-3简述15年周期定律和摩尔定律。

答：

15年周期定律：

计算模式每隔15年发生一次变革。

摩尔定律：

集成电路上可容纳的晶体管数目，约每隔18个月便会增加一倍，性能也将提升一倍。

1-4名词解释：

RFID、EPC、ZigBee。

答：

RFID即射频识不，俗称电子标签，一种自动识不技术，能够快速读写、长期跟踪治理，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信对目标加以识不。

EPC（ElectronicProductCode），即产品电子代码，为每一件单品建立全球的、开放的标识标准，实现全球范围内对单件产品的跟踪与追溯。

ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通信技术。

要紧用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时刻数据传输的应用。

1-5简要概述物联网的框架结构。

答：

物联网能够简要分为核心层、接入层，软件核心层要紧是应用服务层，硬件接入层包括网络传输层和感知操纵层。

感知操纵层一般包括RFID感应器、传感器网关、接入网关、RFID标签、传感器节点、智能终端等，网络传输层包括无线传感器网络、移动通信网络、互联网、信息中心、网管中心等；软件应用服务层是为了治理、维护物联网以及为完成用户的某种特定任务而编写的各种程序的总和。

1-6分析物联网的关键技术和应用难点。

答：

关键技术为RFID、无线网络技术、传感技术、人工智能技术。

应用难点在于其技术标准问题、数据安全问题、IP地址问题、终端问题。

1-7举例讲明物联网的应用领域及前景。

答：

物联网应用领域专门广，几乎能够包含各行各业。

目前在环境爱护、社区服务、商务金融等方面，例如“移动支付”、“移动购物”、“手机钞票包”、“手机银行”、“电子机票”等，前景宽敞可观，应用潜力巨大，不管是服务经济市场，依旧国家战略需要，物联网都能占据重要地位。

第2章答案

2-1什么是EPC？

答：

电子产品编码（ElectronicProductCode）

2-2请简要地叙述EPC系统的组成，以及各个部分的英文简写。

答：

EPC载体、读写器、EPC产品治理中间件、网络、ONS、PML服务器、数据库等。

其中ONS（ObjectNamingServicer，对象名称解服务器），它用来把EPC转化成IP地址，用来定位相应的计算机和完成相应的信息交互服务。

PML（PhysicalMarkupLanguage，实体标识语言）服务器中，存储用PML描述的实物信息，如实物名称、种类、性质、生产日期、生产厂家信息、实物存放位置、实物的使用讲明等。

2-3EPC编码有几种技术要求？

每种要求具体是如何要求的？

答：

EPC数字信息代表了该产品的生产地区、生产商、生产日期、产品属性等数据信息。

目前的EPC系统中应用的编码类型要紧有三种：

64位、96位和256位，EPC由版本号、产品域名治理、产品分类部分和序列号四个字段组成，版本号字段代表了产品所使用的EPC的版本号，这一字段提供了能够编码的长度。

产品域名治理字段标识了该产品生产厂商的具体信息，如厂商名字，负责人以及产地。

产品的分类字段部分能够使商品的销售商能够方便地对产品进行分类。

序列号用于对具体单个产品进行编码。

关于具体的编码标准现在差不多推出有：

EPC-96Ⅰ型，EPC-64Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型，EPC-256Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型等编码方案。

2-4条形码分为几种？

请简要讲明每种条形码的特点。

答：

条形码能够有一维的，还有二维条形码，黑条和空白的排列就代表了商品的产品属性等特征信息，因而在许多领域有广泛的应用，因其各自特点差异，其用途也各不相同，日常我们多见到的是一维条码。

在EPC条形码的编码方式中在水平和垂直方向的二维空间存储信息的条码，称为二维条码（2-dimensionalbarcode），可直接显示英文、中文、数字、符号、图形；存储数据量大，可存放1k字符，可用扫描仪直接读取内容，无需另接数据库；保密性高（可加密）；安全级不最高时，损污50%仍可读取完整信息。

2-5RFID系统差不多组成部分有哪些？

答：

RFID系统要紧由应答器、阅读器和高层组成。

其中应答器是集成电路芯片形式，而集成芯片又依照它的封装不同表现的形式也不太一样。

阅读器用于产生射频载波完成与应答器之间的信息交互的功能。

高层功能是信息的治理和决策系统。

2-6电子标签分为哪几种？

简述每种标签的工作原理。

答：

应答器的差不多是由天线、编/解码器、电源、解调器、存储器，操纵器以及负载电路组成。

从应答器传送信息到阅读器，状态数据在CPU的操纵下，从存储器中取出通过编码器和负载调制单元发送到阅读器

2-7RFID产品的差不多衡量参数有哪些？

答：

RFID产品的差不多衡量参数有工作频率、读取距离、读写速度、方向性、采纳通信接口协议。

2-8简述天线的工作原理。

答：

天线是一种以电磁波形式把前端射频信号功率接收或辐射出去的装置，是电路与空间的界面器件，用来实现导行波与自由空间波能量的转化，在电磁能量的转换过程中，完成信息的交互。

2-9关于抛物面天线，已知它的抛物面直径

为2m，中心工作波长为2cm，依照统计出来的经验数据，请计算其增益近似为多少。

答：

关于抛物面天线，可用下式近似计算其增益：

G（dBi）=10lg{4.5×（D/λ0）2}

式中，D为抛物面直径；λ0为中心工作波长；4.5是统计出来的经验数据。

现在D=2m，中心工作波长λ0=0.02m，代入公式得G=95.42dBi。

2-10请讲出RFID天线要紧分为哪几种？

每种的特点如何？

答：

RFID天线要紧分为近场天线、远场天线、偶极子天线、微带贴片天线和电感耦合射频天线等。

近场天线系统工作在天线的近场，标签所需的能量差不多上通过电感耦合方式由读写器的耦合线圈辐射近场获得，工作方式为电感耦合。

关于超高频和微波频段，读写器天线要为标签提供能量或唤醒有源标签，工作距离较远，一般位于读写器天线的远场。

偶极子天线也称为对称振子天线，由两段同样粗细和等长的直导线排成一条直线构成。

信号从中间的两个端点馈入，在偶极子的两臂上将产生一定的电流分布，这种电流分布就会在天线周围空间激发起电磁场。

微带贴片天线通常是由金属贴片贴在接地平面上的一片薄层，微带贴片天线质量轻、体积小、剖面薄，馈线和匹配网络能够和天线同时制作，与通信系统的印制电路集成在一起，贴片又可采纳光刻工艺制造，成本低、易于大量生产。

2-11试讲明HRRFD-NF09的近场天线的性能参数如何？

答：

HRRFD-NF09的近场天线的天线的物理长度为150mm。

工作的频率范围为865～954GHz，采纳了N/SMA接口形式，天线的极化方式为线极化。

第3章答案

3-1传感器的定义是什么?

它们是如何分类的？

答：

传感器是一种能把特定的被测信号，按一定规律转换成某种可用信号输出的器件或装置，以满足信息的传输、处理、记录、显示和操纵等要求。

依照不同的分类方式，有不同的分类。

3-2试分析传感器在各领域里的应用。

答：

略。

3-3传感器的动态特性、差不多概念及要紧性能指标的含意是什么?

答：

传感器的动态特性，是指其输出对随时刻变化的输入量的响应特性。

3-4传感器的要紧特性有哪些?

答：

要紧分为静态特性和动态特性。

衡量静态特性的重要指标是线性度、灵敏度、迟滞和重复性等。

3-5传感器的误差大小与其精度、准确度之间的关系是什么?

答：

略。

3-6什么叫传感器？

由哪几部分组成？

它们的作用与相互关系如何样？

答：

传感器由两个差不多元件组成：

敏感元件与转换元件。

具体由下图所示：

3-7有两个传感器测量系统，其动态特性能够分不用下面两个微分方程描述，试求这两个系统的时刻常数τ和静态灵敏度K。

1）

式中，y为输出电压，V；T为输入温度，℃。

2）

式中，y为输出电压，μV；x为输入压力，Pa。

答：

10s，0.5*10-5V/℃；0.33s，2.29μV/Pa。

3-8用一只时刻常数τ=0.318s的一阶传感器去测量周期分不为1s、2s和3s的正弦信号，问幅值相对误差是多少？

答：

-55.2%，-29.3%，-16.8%。

3-9查阅资料，查找半导体气敏传感器有哪几种类型？

答：

略。

3-10什么叫绝对湿度和相对湿度？

答：

相对湿度，指空气中水汽压与饱和水汽压的百分比。

绝对湿度指的是大气中水汽的密度，即单位大气中所含水汽的质量。

3-11试述湿敏电容式和湿敏电阻式湿度传感器的工作原理。

答：

略。

3-12超声波传感器的差不多原理是什么？

超声波探头有哪几种结构形式？

答：

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。

超声波振动频率高于可听声波。

由换能晶片在电压的激励下，发生振动能产生超声波。

超声波对液体、固体的穿透能力强，在不透明的固体中它可穿透几十米的深度。

超声波碰到杂质或分界面，会发生显著反射，形成反射成回波碰到活动物体能产生多普勒效应。

超声波探头要紧由压电晶片组成，既能够发射超声波也能够接收超声波。

小功率超声探头多用来探测。

它有许多不同的结构，可分直探头、斜探头、表面波探头、兰姆波探头、双探头等。

3-13什么是智能传感器？

智能传感器有哪些实现方式？

答：

智能传感器（IntelligentSensor）是具有信息处理功能的传感器。

智能传感器要紧由传感器、微处理器（或微计算机）及相关电路组成，包括传感器、信号调理电路、微处理器、输出接口等。

3-14温度传感器是如何分类的？

答：

水分子具有较大的电偶极矩。

在氢原子附近有极大的正电场，因而它具有专门大的电子亲和力，使得水分子易于吸附在固体表面并渗透到固体内部。

利用水分子这一特性制成的湿度传感器称为水分子亲和力型传感器。

而把与水分子亲和力无关的湿度传感器，称为非水分子亲和力型传感器。

3-15试述湿度传感器的应用。

答：

略。

3-16什么是气体的湿度？

什么叫露点？

答：

大气的干湿程度通常用绝对湿度和相对湿度来表示。

露点：

降低温度可使未饱和水汽变成饱和水汽。

3-17电容式湿度传感器的工作原理是什么？

有什么特点？

使用时应注意什么问题？

答：

电容式湿度传感器的敏感元件为湿敏电容，要紧材料一般为高分子聚合物、金属氧化物。

这些材料对水分子有较强的吸附能力，吸附水分的多少随环境湿度而变化。

由于水分子有较大的电偶极矩，吸水后材料的电容率发生变化。

电容器的电容值也就发生变化。

同样，把电容值的变化转变为电信号，就能够对湿度进行监测。

3-18超声波的差不多特性？

答：

它具有频率高、波长短、绕射现象小的特点，特不是方向性好、能够成为射线而定向传播等。

3-19简述半导体气敏元件制成的表面操纵型电阻式传感器的差不多结构及工作原理。

答：

略。

3-20从超声波的行进方一直看可分为哪两种差不多类型？

答：

超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：

横向振荡（横波）及纵向振荡（纵波）。

3-21气敏传感器的特性？

答：

气敏传感器的特性要紧有灵敏度；响应时刻；选择性；稳定性；温度特性；湿度特性；电源电压特性。

3-22查找文献最近有什么新型的气敏传感器。

答：

略。

3-23什么是超声波？

答：

低于16Hz的机械波称为次声波高于2×104Hz的机械波．称为超声波。

3-24简述超声波测厚度、液位和流量的原理。

答：

略。

3-25MEMS的英文名是什么？

答：

Micro-Electro-MechanicalSystems

3-26MEMS的定义是什么？

答：

完整的MEMS是由微传感器、微执行器、信号处理和操纵电路、通信接口和电源等部件组成的一体化的微型器件系统。

3-27MEMS的优点和特点是什么？

答：

MEMS器件和系统具有体积小、重量轻、功耗低、成本低、可靠性高、性能优异、功能强大、能够批量生产等传统机械无法比拟的优点。

3-28传感器接口特点是什么？

传感器的输出信号有什么特点？

答：

传感器输出信号的处理要紧由传感器的接口电路完成。

因此传感器接口电路应具有一定的信号预处理能力。

经预处理后的信号应成为可供测量、操纵使用及便于向微型计算机输入的信号形式。

一般来讲传感器输出信号具有如下特点：

⑴输出信号比较微弱有的传感器输出电压仅有0.1μV。

这就要求接口电路必须有一定的放大能力。

⑵输出阻抗比较高如此会使传感器信号输入到测量电路时产生较大的信号衰减。

⑶输出信号动态范围专门宽。

输出信号随着输入物理量的变化而变化，但它们之间的关系不一定是线性比例关系。

3-29传感器与微型计算机接口的一般结构是什么？

输入通道和输出通道的特点是什么？

答：

传感器与微型计算机接口的一般结构：

输入通道的特点：

输入通道的结构类型取决于传感器送来的信号大小和类型。

由于被测量和信号转换的差异，输入通道会有不同的类型。

输入通道的要紧技术指标是信号转换精度和实时性，后者为实时检测和操纵系统的专门要求。

对输入通道技术指标的要求是选择通道中有关器件的依据。

输入通道是一个模拟、数字信号混合的电路，其功耗小，一般没有功率驱动要求。

被测信号所在的现场可能存在各种电磁干扰。

这些于扰会与被测信号一起从输入通道进入微机，阻碍测量和操纵精度，甚至使微机无法正常工作，因此在输入通道中必采取措施。

输出通道的特点：

通道的结构取决于系统要求，其中的信号有数字量和模拟量两大类，要用到的转换

器件是D－A转换器。

微机输出信号的电平和功率都专门小，而被控装置所要求的信号电平和功率往铰比较

大，因此在输出通道中要有功率放大，即输出驱动环节。

输出通道连接被控装置的执行机构，各种电磁干扰会经通道进入被控装置，因此必

须在输出通道中采取抗干扰措施。

3-30电桥电路的要紧作用是什么？

能够分为哪几种？

答：

电桥电路是传感器检测电路中经常使用的电路，要紧用来把传感器的电阻、电容、电感变化转换为电压或电流。

分为直流电桥、交流电桥和放大电路

3-31绘出差不多放大电路的电路图。

答：

略。

3-32放大电路有哪3种形式?

输出信号的表达形式分不是什么？

答：

1反向放大：

2同向放大：

3差动放大：

第4章答案

4-1传感器节点在实现各种网络协议和应用系统时，存在哪些现实约束？

答：

传感器节点在实现各种网络协议和应用系统时，存在以下一些现实约束。

1.电源能量有限

传感器节点体积微小，通常携带能量十分有限的电池。

由于传感器节点个数多、成本要求低廉、分布区域广，而且部署区域环境复杂，有些区域甚至人员不能到达，因此传感器节点通过更换电池的方式来补充能源是不现实的。

如何高效使用能量来最大化网络生命周期是传感器网络面临的首要挑战。

如何让网络通信更有效率，减少不必要的转发和接收，不需要通信时尽快进入睡眠状态，是传感器网络协议设计需要重点考虑的问题。

2.通信能力有限

无线通信的能量消耗与通信距离的关系为：

其中，参数n满足关系2

n的取值与专门多因素有关，例如传感器节点部署贴近地面时，障碍物多干扰大，n的取值就大；天线质量对信号发射质量的阻碍也专门大。

考虑诸多因素，通常取n为3，即通信能耗与距离的三次方成正比。

随着通信距离的增加，能耗将急剧增加。

因此，在满足通信连通度的前提下应尽量减少单跳通信距离。

由于节点能量的变化，受高山、建筑物、障碍物等地势地貌以及风雨雷电等自然环境的阻碍，无线通信性能可能经常变化，频繁出现通信中断。

在如此的通信环境和节点有限通信能力的情况下，如何设计网络通信机制以满足传感器网络的通信需求是传感器网络面临的挑战之一。

3.计算和存储能力有限

传感器节点是一种微型嵌入式设备，要求它价格低功耗小，这些限制必定导致其携带的处理器能力比较弱，存储器容量比较小。

为了完成各种任务，传感器节点需要完成监测数据的采集和转换、数据的治理和处理、应答汇聚节点的任务请求和节点操纵等多种工作。

如何利用有限的计算和存储资源完成诸多协同任务成为传感器网络设计的挑战。

4-2举例讲明无线传感器网络的应用领域。

答：

传感器网络的应用前景特不宽敞，能够广泛应用于军事、环境监测和预报、健康护理、智能家居、建筑物状态监控、复杂机械监控、都市交通、空间探究、大型车间和仓库治理，以及机场、大型工业园区的安全监测等领域。

随着传感器网络的深入研究和广泛应用，传感器网络将逐渐深入到人类生活的各个领域。

1.军事应用

传感器网络具有可快速部署、可自组织、隐蔽性强和高容错性的特点，因此特不适合在军事上应用。

利用传感器网络能够实现对敌军兵力和装备的监控、战场的实时监视、目标的定位、战场评估、核攻击和生物化学攻击的监测和搜索等功能。

通过飞机或炮弹直接将传感器节点播撒到敌方阵地内部，或者在公共隔离带部署传感器网络，就能够特不隐蔽而且近距离准确地收集战场信息，迅速猎取有利于作战的信息。

传感器网络是由大量的随机分布的节点组成的，即使一部分传感器节点被敌方破坏，剩下的节点依旧能够自组织地形成网络。

传感器网络能够通过分析采集到的数据，得到十分准确的目标定位，从而为火控和制导系统提供精确的制导。

利用生物和化学传感器，能够准确地探测到生化武器的成分，及时提供情报信息，有利于正确防范和实施有效的反击。

2.环境观测和预报系统

随着人们关于环境的日益关注，环境科学所涉及的范围越来越广泛。

传感器网络在环境研究方面可用于监视农作物灌溉情况、土壤空气情况、牲畜和家禽的环境状况和大面积的地表监测等，可用于行星探测、气象和地理研究、洪水监测等，还能够通过跟踪鸟类、小型动物和昆虫进行种群复杂度的研究等。

类似地，传感器网络可实现对森林环境监测和火灾报告，传感器节点被随机密布在森林之中，平常状态下定期报告森林环境数据，当发生火灾时，这些传感器节点通过协同合作会在专门短的时刻内将火源的具体地点、火势的大小等信息传送给相关部门。

3.医疗护理

传感器网络在医疗系统和健康护理方面的应用包括监测人体的各种生理数据，跟踪和监控医院内大夫和患者的行动，医院的药物治理等。

假如在住院病人身上安装专门用途的传感器节点，如心率和血压监测设备，大夫利用传感器网络就能够随时了解被监护病人的病情，发觉异常能够迅速抢救。

将传感器节点按药品种类分不放置，计算机系统即可关心辨认所开的药品，从而减少病人用错药的可能性。

还能够利用传感器网络长时刻地收集人体的生理数据，这些数据对了解人体活动机理和研制新药品差不多上特不有用的。

4.智能家居

传感器网络能够应用在家居中。

在家电和家具中嵌入传感器节点，通过无线网络与Internet连接在一起，将会为人们提供更加舒适、方便和更具人性化的智能家居环境。

利用远程监控系统，可完成对家电的远程遥控，例如能够在回家之前半小时打开空调，如此回家的时候就能够直接享受适合的室温，也能够遥控电饭锅、微波炉、电冰箱、电话机、电视机、录像机、电脑等家电，按照自己的意愿完成相应的煮饭、烧菜、查收电话留言、选择录制电视和电台节目以及下载网上资料到电脑中等工作，也能够通过图像传感设备随时监控家庭安全情况。

利用传感器网络能够建立智能幼儿园，监测孩童的早期教育环境，跟踪孩童的活动轨迹，能够让父母和老师全面地研究学生的学习过程。

5.建筑物状态监控

建筑物状态监控（StructureHealthMonitoring，SHM）是利用传感器网络来监控建筑物的安全状态。

由于建筑物不断修补，可能会存在一些安全隐患。

尽管地壳间或的小振动可能可不能带来看得见的损坏，然而也许会在支柱上产生潜在的裂缝，那个裂缝可能会在下一次地震中导致建筑物倒塌。

用传统方法检查，往往要将大楼关闭数月。

采纳传感器网络，能够让大楼、桥梁和其他建筑物能够自身感受并意识到它们本身的状况，使得安装了传感器网络的智能建筑自动告诉治理部门它们的状态信息，同时能够自动按照优先级来进行一系列自我修复工作。

以后的各种摩天大楼可能就会装备这种类似红绿灯的装置，从而建筑物可自动告诉人们当前是否安全、稳固程度如何等信息。

6.其他方面的应用

复杂机械的维护经历了“无维护”、“定时维护”以及“基于情况的维护”三个时期。

采纳“基于情况的维护”方式能够优化机械的使用，保持过程更加有效，同时保证制造成本仍然低廉。

其维护开销分为几个部分：

设备开销、安装开销和人工收集分析机械状态数据的开销。

采纳无线传感器网络能够降低这些开销，特不是能够去掉人工开销。

尤其是目前数据处理硬件技术的飞速进展和无线收发硬件的进展，新的技术差不多成熟，能够使用无线技术幸免昂贵的线缆连接，采纳专家系统自动实现数据的采集和分析。

传感器网络能够应用于空间探究。

借助于航天器在外星体撒播一些传感器节点，能够对星球表面进行长时刻的监测。

这种方式成本专门低，节点体积小，相互之间能够通信，也能够和地面站进行通信。

4-3传感器节点由哪几部分组成？

答：

传感器节点由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能量供应模块四部分组成。

传感器模块负责监测区域内信息的采集和数据转换；处理器模块负责操纵整个传感器节点的操作，存储和处理本身采集的数据以及其他节点发来的数据；无线通信模块负责与其他传感器节点进行无线通信，交换操纵消息和收发采集数据；能量供应模块为传感器节点提供运行所需的能量，通常采纳微型电池。

4-4简述无线传感器网络各层协议和平台的功能。

答：

协议栈包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层，与互联网协议栈的五层协议相对应。

另外，协议栈还包括能量治理平台、移动治理平台和任务治理平台。

这些治理平台使得传感器节点能够按照能源高效的方式协同工作，在节点移动的传感器网络中转发数据，并支持多任务和资源共享。

各层协议和平台的功能如下：

●物理层提供简单但健壮的信号调制和无线收发技术；

●数据链路层负责数据成帧、帧检测、媒体访问和差错操纵；

●网络层要紧负责路由生成与路由选择；

●传输层负责数据流的传输操纵，是保证通信服务质量的重要部分；

●应用层包括一系列基于监测任务的应用层软件；

●能量治理平台治理传感器节点如何使用能源，在各个协议层都需要考虑节约能量；

●移动治理平台检测并注册传感器节点的移动，维护到汇聚节点的路由，使得传感器节点能够动态跟踪其邻居的位置；

●任务治理平台在一个给定的区域内平衡和调度监测任务。

4-5无线传感器网络具有何显著特点？

答：

无线传感器网络具有以下的特点：

1.大规模网络

为了猎取精确信息，在监测区域通常部署大量传感器节点，传感器节点数量可能达到成千上万，甚至更多。

传感器网络的大规模性包括两方面的含义：

一方面是传感器节点分布在专门大的地