非车载充电机与BMS通信步骤详解.docx

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非车载充电机与BMS通信步骤详解

新国标GB/T27930-2015国标GB/T27930-2011：

非车载充电机与BMS通信步骤详解

．握手阶段

1）充电机发送CRM报文（ID:

1801F456）其中第一个Byte为00（表示此时充电机主动发送识别，请求握手）。

2）当BMS收到充电机的CRM报文后，启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共41）传输电池组身份编码信息BRM：

1首先BMS发送RTS报文（ID:

1CEC56F4），通知充电机准备发送多少包数据。

2当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:

1CECF456）。

3当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为41Byte，共分为6包，ID：

1CEB56F4）。

4当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：

1CECF456）。

3）当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后，回复辨识报文CRM给BMS（ID:

1801F456第一个Byte为AA）。

4）若上述3步中任何1步骤出现异常，通讯将不能往下进行，等待超时复位。

握手阶段CAN卡接收数据解释：

充电机：

56H，BMS：

F4H，FFH（255）为全局地址。

帧ID

帧格式

帧类型

数据长度

数据（PGN的值位于末3字节）

优先权

页扩展

数据页

帧格式

目标地址

源地址

EDP

1801F45

数据帧

扩展帧

0x08

CRM

0001,10

1CEC56F

数据帧

扩展帧

0x08

TPCM_RTS

TPC

帧ID详解：

第1字节：

18H（00011000）：

优先权（110B）61CH（00011100）：

优先权（111B）7（新国标）

第2字节：

PDU格式，报文类型，PF值

1CECF45

数据帧

扩展帧

0x08

TPCM_CTS

1CEB56F

数据帧

扩展帧

0x08

TPCM_DT

1CEB56F

数据帧

扩展帧

0x08

01H：

PGN第2字节EAH：

请求EBH：

多包传送E8H：

确认ECH：

传输协议连接管理

1CEB56F

数据帧

扩展帧

0x08

1CEB56F

数据帧

扩展帧

0x08

1CEB56F

数据帧

扩展帧

0x08

1CEB56F

数据帧

扩展帧

0x08

1CECF45

数据帧

扩展帧

0x08

TPCM_E

1801F45

数据帧

扩展帧

0x08

CRM

标准中的SPN没有什么实际用处。

PGN的第二字节处于帧ID的第二个字节（PF）的位置，或多包协议的数据末3字节

TP.CM：

传输协议-连接管理，RTS：

发送者，CTS：

响应者，DT：

数据包，EM：

TP.CM_EndofMsgAck，消息结束应答

ID：

1801F456充电机向BMS请求握手CRM

数据：

0001000000000000

1.18：

优先权：

1.00：

充电机主动发送识别，请求握手

2.01：

PGN的第二个字节（GB/T27930-2011）

2.01：

充电机编号1~100

3.F4：

目标地址：

BMS

3.00：

充电站编号6，可选项

4.56：

源地址：

充电机

4.00：

充电站编号5

5.00：

充电站编号4

说明：

对于新国标GB/T27930-2015来说，在CRM之前，

6.00：

充电站编号3

还有CHM和BHM。

7.00：

充电站编号2

8.00：

充电站编号1

ID：

1CEC56F4BMS回复充电机准备接收充电参数

数据：

10290006FF000200

1.1C：

优先权：

7（参见SEA-J1939-21：

传输协议连接管

1.10：

TP.CM_RTS控制字16，指定目标地址请求发送

理）

（RTS）

2.EC：

传输协议连接管理

2.29：

准备发送41字节的数据包，请充电机接收。

29H=41D

3.56：

目标地址：

充电机

3.00：

与第2字节联合。

数据包字节数目的高字节

4.F4：

源地址：

BMS

4.06：

全部数据包的帧数目

5.FF：

保留给SAE设定使用，该字节应设为FF16

说明：

传输协议连接管理的规定，详见SEA-J1939-21：

6.00：

所装载数据的参数群（PGN）编号。

6.7.8，共3字

传输协议连接管理

节

7.02：

BMS和车辆辨识报文的参数群编号为000200H

8.00：

ID：

1CECF456充电机对BMS应答

数据：

110601FFFF000200

1.1C：

优先权：

1.11：

TP.CM_CTS控制字17，指定目标地址准备发送

2.EC：

传输协议连接管理

（CTS）

3.F4：

目标地址：

BMS

2.06：

可发送的数据包的帧数目

4.56：

源地址：

充电机

3.01：

下一个将要发送的数据包编号

4.FF：

保留给SAE设定使用，该字节应设为FF16

说明：

充电机告诉BMS，准备接收由BMS发送过来的“BMS

5.FF：

保留给SAE设定使用，该字节应设为FF16

和车辆辨识报文”。

6.00：

所装载数据的参数群（PGN）编号。

6.7.8，共3字

节

7.02：

BMS和车辆辨识报文的参数群编号为000200H

8.00：

ID：

1CEB56F4BMS向充电机发送充电参数（多包数

据）

数据：

01000100048C0AF8

1.1C：

优先权：

1.01：

第1包数据（参见SEA-J1939-21：

数据包）

EB：

多包传送

00：

V_3，BMS通信协议版本号V1.0。

56：

目标地址：

充电机

01：

V_2

F4：

源地址：

BMS

00：

V_1

04：

磷酸铁锂电池

8C：

电池容量0A8C,双字节，低字节先发。

一位小数，

270Ah。

0A：

电池容量，高字节。

F8：

系统额定电压15F8，一位小数，562.4V。

：

1CEB56F4

BMS回复充电机准备接收充电参数

数据：

0215FFFFFFFFFFFF

1C：

优先权：

：

第2包数据

EB：

多包传送

15：

系统额定电压，高字节。

56：

目标地址：

充电机

FF：

可选项。

忽略时以FF填充。

F4：

源地址：

BMS

FF：

ID：

1CECF456充电机对BMS应答

数据：

13290006FF000200

1.1C：

优先权：

1.13：

控制字19，消息结束应答

2.EC：

传输协议连接管理

2.29：

整个消息大小，字节数目，29H=41D

3.F4：

目标地址：

BMS

3.00：

与第2字节联合。

数据包字节数目的高字节

4.56：

源地址：

充电机

4.06：

全部数据包的帧数目

5.FF：

保留给SAE设定使用，该字节应设为FF16

6.00：

所装载数据的参数群（PGN）编号。

6.7.8，共3字

节

7.02：

BMS和车辆辨识报文的参数群编号为000200H

8.00：

．参数配置阶段

1）BMS发送蓄电池充电机参数BCP给充电机,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共13）。

1首先BMS发送RTS报文（ID:

1CEC56F4），通知充电机准备发送多少包数据。

2当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:

1CECF456）。

3当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为13Byte，共分为2包，ID：

1CEB56F4）。

4当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：

1CECF456）。

2）充电机发送时间同步信息CTS给BMS（ID：

1807F456）。

3）充电机最大输出级别CML给BMS（ID：

1808F456）。

4）BMS发送电池充电准备就绪状态BRO给充电机（ID：

100956F4）。

5）

ID：

100AF456）。

充电机接收到BMS发送到BRO信息后回应充电机输出准备就绪状态CRO

6）若上述5个步骤中任一步骤出现异常通讯将不能往下进行，等待超时复位。

参数配置阶段CAN接收数据帧解释：

帧ID

帧格式

帧类型

数据长度

数据

1CEC56F

数据帧

扩展帧

0x08

TPCM_RTS

1CECF45

数据帧

扩展帧

0x08

TPCM_CTS

1CEB56F

数据帧

扩展帧

0x08

TPCM_DT

TPCM

1CEB56F

数据帧

扩展帧

0x08

1CECF45

数据帧

扩展帧

0x08

TPCM_EM

1807F45

数据帧

扩展帧

0x07

CTS

1808F45

数据帧

扩展帧

0x06

CML

100956F

数据帧

扩展帧

0x01

BRO

100AF45

数据帧

扩展帧

0x01

CRO

三．充电阶段

（1）BMS发送电池充电级别BCL给充电机（ID：

181056F4）.Byte1和Byte2是电压，Byte3和Byte4是电流。

（2）BMS发送电池充电总状态BCS给充电机,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共9）。

1首先BMS发送RTS报文（ID:

1CEC56F4），通知充电机准备发送多少包数据。

2当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:

1CECF456）。

3当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为9Byte，共分为2包，ID：

1CEB56F4）。

4当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：

1CECF456）。

（3）充电机发送充电状态CCS给BMS（ID：

1812F456）。

（4）BMS通过数据传输协议发送单体电压BMV给充电机（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样）可选。

（5）BMS发送蓄电池组温度BMT给充电机.（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样）可选。

上述所有充电参数，在充电过程中按照协议要求的报文周期固定的发送，当充电过程中出现异常或者充电满时将停止充电，同时发送充电停止报文如下：

（6）BMS发送终止充电报文BST给充电机命令其结束充电及充电结束的原因（ID：

101956F4）。

（7）充电机发送终止充电报文CST告知BMS充电结束及充电结束的原因。

（ID:

101AF456）。

上述任一步骤异常都将导致充电机终止充电。

充电阶段CAN接收数据帧解释：

帧ID

帧格式

帧类型

数据长度

数据

181056F4

数据帧

扩展帧

0x05

BCL

1CEC56F4

数据帧

扩展帧

0x08

TPCMRTS

TPCM

1CECF456

数据帧

扩展帧

0x08

TPCMCTS

1CEB56F4

数据帧

扩展帧

0x08

TPCM_DT

1CEB56F4

数据帧

扩展帧

0x08

1CECF456

数据帧

扩展帧

0x08

TPCMEM

1812F456

数据帧

扩展帧

0x06

CCS

181356F4

数据帧

扩展帧

0x07

BSM

1CEC56F4

数据帧

扩展帧

0x08

TPCMRTS

1CECF456

数据帧

扩展帧

0x08

TPCMCTS

1CEB56F4

数据帧

扩展帧

0x08

TPCM_DT

TPCM

1CEB56F4

数据帧

扩展帧

0x08

1CECF456

数据帧

扩展帧

0x08

TPCMEM

1CEC56F4

数据帧

扩展帧

0x08

TPCMRTS

1CECF456

数据帧

扩展帧

0x08

TPCMCTS

1CEB56F4

数据帧

扩展帧

0x08

TPCM_DT

TPCM

1CEB56F4

数据帧

扩展帧

0x08

1CECF456

数据帧

扩展帧

0x08

TPCMEM

101956F4

数据帧

扩展帧

0x04

BST

101AF456

数据帧

扩展帧

0x04

CST

四．充电结束阶段

（1）BMS发出统计数据BSD（ID：

181C56F4）。

（2）充电机发出统计数据CSD（ID:

181DF456）。

（3）若上述两步骤正常发送充电机将恢复到原始状态，重新请求握手。

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