凌阳语音控制小车程序.docx
《凌阳语音控制小车程序.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《凌阳语音控制小车程序.docx（16页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
凌阳语音控制小车程序
//工程名称：
Car_Demo
//功能描述：
实现小车的语音控制
//涉及的库：
CMacro1016.lib
//bsrv222SDL.lib
//sacmv26e.lib
//组成文件：
main.c
//Flash.asm,hardware.asm,ISR.asm
//hardware.h,s480.h,hardware.inc
//硬件连接：
IOA0-----KEY1
//IOA1-----KEY2
//IOA2-----KEY3
//IOB8-----前进
//IOB9-----倒车
//IOB10----左拐
//IOB11----右拐
//维护记录：
2005-12-12v1.0
//========================================================
#include"s480.h"
#include"bsrsd.h"
#defineP_IOA_Data（volatileunsignedint*）0x7000
#defineP_IOA_Dir（volatileunsignedint*）0x7002
#defineP_IOA_Attrib（volatileunsignedint*）0x7003
#defineP_IOB_Data（volatileunsignedint*）0x7005
#defineP_IOB_Dir（volatileunsignedint*）0x7007
#defineP_IOB_Attrib（volatileunsignedint*）0x7008
#defineP_TimerA_Data（volatileunsignedint*）0x700A
#defineP_TimerA_Ctrl（volatileunsignedint*）0x700B
#defineP_TimerB_Data（volatileunsignedint*）0x700C
#defineP_TimerB_Ctrl（volatileunsignedint*）0x700D
#defineP_Watchdog_Clear（volatileunsignedint*）0x7012
#defineP_INT_Mask（volatileunsignedint*）0x702D
#defineP_INT_Clear（volatileunsignedint*）0x7011
#defineNAME_ID0x100
#defineCOMMAND_GO_ID0x101
#defineCOMMAND_BACK_ID0x102
#defineCOMMAND_LEFT_ID0x103
#defineCOMMAND_RIGHT_ID0x104
#defineS_NAME0//给我取个名字吧
#defineS_ACT11//前进
#defineS_ACT22//倒车，请注意
#defineS_ACT33//左拐
#defineS_ACT44//右拐
#defineS_RDY5//Yeah
#defineS_AGAIN6//请再说一遍
#defineS_NOVOICE7//没有听到任何声音
#defineS_CMDDIFF8//说什么暗语呀
#defineS_NOISY8//说什么暗语呀
#defineS_START9//准备就绪，开始辨识
#defineS_GJG10//拐就拐
#defineS_DCZY11//倒车，请注意
externunsignedintBSR_SDModel[100];//外部变量BSR_SDModel[100]，辨识器自带
externvoidF_FlashWrite1Word（unsignedintaddr,unsignedintValue）;
externvoidF_FlashErase（unsignedintsector）;
unsignedintuiTimeset=3;//运行时间定时，调整该参数控制运行时间
unsignedintuiTimecont;//运行时间计时
//=============================================================
//语法格式：
voidDelay（）;
//实现功能：
延时
//参数：
无
//返回值：
无
//=============================================================
voidDelay（）
{
unsignedinti;
for（i=0;i<0x3Fff;i++）
{
*P_Watchdog_Clear=0x0001;
}
}
//=============================================================
//语法格式：
voidPlaySnd（unsignedSndIndex,unsignedDAC_Channel）;
//实现功能：
语音播放函数
//参数：
SndIndex-播放语音资源索引号
//DAC_Channel-播放声道选择
//返回值：
无
//=============================================================
voidPlaySnd（unsignedSndIndex,unsignedDAC_Channel）
{
BSR_StopRecognizer（）;//停止识别器
SACM_S480_Initial
（1）;//初始化为自动播放
SACM_S480_Play（SndIndex,DAC_Channel,3）;//开始播放一段语音
while（（SACM_S480_Status（）&0x0001）!
=0）//是否播放完毕？
{
SACM_S480_ServiceLoop（）;//解码并填充队列
*P_Watchdog_Clear=0x0001;//清看门狗
}
SACM_S480_Stop（）;//停止播放
BSR_InitRecognizer（BSR_MIC）;//初始化识别器
}
//=============================================================
//语法格式：
intTrainWord（intWordID,intSndID）;
//实现功能：
训练一条指令
//参数：
WordID-指令编码
//SndID-指令提示音索引号
//返回值：
无
//=============================================================
intTrainWord（unsignedintWordID,unsignedintSndID）
{
intResult;
PlaySnd（SndID,3）;//引导训练，播放指令对应动作
while
（1）
{
Result=BSR_Train（WordID,BSR_TRAIN_TWICE）;//训练两次，获得训练结果
if（Result==0）break;
switch（Result）
{
case-1:
//没有检测出声音
PlaySnd（S_NOVOICE,3）;
return-1;
case-2:
//需要训练第二次
PlaySnd（S_AGAIN,3）;
break;
case-3:
//环境太吵
PlaySnd（S_NOISY,3）;
return-3;
case-4:
//数据库满
return-4;
case-5:
//检测出声音不同
PlaySnd（S_CMDDIFF,3）;
return-5;
case-6:
//序号错误
return-6;
default:
break;
}
}
return0;
}
//=============================================================
//语法格式：
voidTrainSD（）;
//实现功能：
训练函数
//参数：
无
//返回值：
无
//=============================================================
voidTrainSD（）
{
while（TrainWord（NAME_ID,S_NAME）!
=0）;//训练名称
while（TrainWord（COMMAND_GO_ID,S_ACT1）!
=0）;//训练第1个动作
while（TrainWord（COMMAND_BACK_ID,S_ACT2）!
=0）;//训练第2个动作
while（TrainWord（COMMAND_LEFT_ID,S_ACT3）!
=0）;//训练第3个动作
while（TrainWord（COMMAND_RIGHT_ID,S_ACT4）!
=0）;//训练第4个动作
}
//=============================================================
//语法格式：
voidStoreSD（）;
//实现功能：
存储语音模型函数
//参数：
无
//返回值：
无
//=============================================================
voidStoreSD（）
{unsignedintulAddr,i,commandID,g_Ret;
F_FlashWrite1Word（0xef00,0xaaaa）;
F_FlashErase（0xe000）;
F_FlashErase（0xe100）;
F_FlashErase（0xe200）;
ulAddr=0xe000;//********
for（commandID=0x100;commandID<0x105;commandID++）
{
g_Ret=BSR_ExportSDWord（commandID）;
while（g_Ret!
=0）//模型导出成功？
g_Ret=BSR_ExportSDWord（commandID）;
for（i=0;i<100;i++）//保存语音模型SD1（0xe000---0xe063）
{
F_FlashWrite1Word（ulAddr,BSR_SDModel[i]）;
ulAddr+=1;
}
}
}
//=============================================================
//语法格式：
voidStoreSD（）;
//实现功能：
装载语音模型函数
//参数：
无
//返回值：
无
//=============================================================
voidLoadSD（）
{unsignedint*p,k,jk,Ret,g_Ret;
p=（int*）0xe000;
for（jk=0;jk<5;jk++）
{
for（k=0;k<100;k++）
{
Ret=*p;
BSR_SDModel[k]=Ret;//装载语音模型
p+=1;
}
g_Ret=BSR_ImportSDWord（）;
while（g_Ret!
=0）//模型装载成功？
g_Ret=BSR_ImportSDWord（）;
}
}
//=============================================================
//语法格式：
voidGoAhead（）;
//实现功能：
前进子函数
//参数：
无
//返回值：
无
//=============================================================
voidGoAhead（）//前进
{
PlaySnd（S_ACT1,3）;//提示
*P_IOB_Data=0x0100;//前进
*P_INT_Mask|=0x0004;//以下为中断定时操作
__asm（"intfiq,irq"）;
uiTimecont=0;
}
//=============================================================
//语法格式：
voidBackUp（）;
//实现功能：
后退子函数
//参数：
无
//返回值：
无
//=============================================================
voidBackUp（）//倒退
{
PlaySnd（S_DCZY,3）;//提示
*P_IOB_Data=0x0200;//倒退
*P_INT_Mask|=0x0004;//以下为中断定时操作
__asm（"intfiq,irq"）;
uiTimecont=0;
}
//=============================================================
//语法格式：
voidTurnLeft（）;
//实现功能：
左转子函数
//参数：
无
//返回值：
无
//=============================================================
voidTurnLeft（）//左转
{
PlaySnd（S_GJG,3）;
*P_IOB_Data=0x0900;//右转
Delay（）;//延时
*P_IOB_Data=0x0500;//左转
*P_INT_Mask|=0x0004;//以下为中断定时操作
__asm（"intfiq,irq"）;
uiTimecont=0;
}
//=============================================================
//语法格式：
voidTurnRight（）;
//实现功能：
右转子函数
//参数：
无
//返回值：
无
//=============================================================
voidTurnRight（）//右转
{
PlaySnd（S_GJG,3）;//语音提示
*P_IOB_Data=0x0500;//左转
Delay（）;//延时
*P_IOB_Data=0x0900;//右转
*P_INT_Mask|=0x0004;//以下为中断定时操作
__asm（"intfiq,irq"）;
uiTimecont=0;
}
//=============================================================
//语法格式：
voidStop（）;
//实现功能：
停车子函数
//参数：
无
//返回值：
无
//=============================================================
voidStop（）//停车
{
*P_IOB_Data=0x0000;//停车
PlaySnd（S_RDY,3）;//语音提示
}
//=============================================================
//语法格式：
voidBSR（void）;
//实现功能：
辨识子函数
//参数：
无
//返回值：
无
//=============================================================
voidBSR（void）
{
intResult;//辨识结果寄存
Result=BSR_GetResult（）;//获得识别结果
if（Result>0）//有语音触发？
{
*P_IOB_Data=0x0000;//临时停车
switch（Result）
{
caseNAME_ID:
//识别出名称命令
Stop（）;//停车待命
break;
caseCOMMAND_GO_ID:
//识别出第一条命令
GoAhead（）;//执行动作一：
直走
break;
caseCOMMAND_BACK_ID:
//识别出第二条命令
BackUp（）;//执行动作二：
倒车
break;
caseCOMMAND_LEFT_ID:
//识别出第三条命令
TurnLeft（）;//执行动作三：
左转
break;
caseCOMMAND_RIGHT_ID:
//识别出第四条命令
TurnRight（）;//执行动作四：
右转
break;
default:
break;
}
}
}
//=============================================================
//语法格式：
voidIRQ5（void）;
//实现功能：
中断服务子函数
//参数：
无
//返回值：
无
//=============================================================
voidIRQ5（void）__attribute__（（ISR））;//运动定时控制
voidIRQ5（void）
{
if（uiTimecont++==uiTimeset）
{
*P_IOB_Data=0x0000;
}
*P_INT_Clear=0x0004;
}
//=============================================================
//语法格式：
intmain（void）;
//实现功能：
主函数
//参数：
无
//返回值：
无
//=============================================================
intmain（void）
{unsignedintBS_Flag;//Train标志位
*P_IOA_Dir=0xff00;//初始化IOA,IOA0~7下拉输入
*P_IOA_Attrib=0xff00;
*P_IOA_Data=0x0000;
*P_IOB_Dir=0x0f00;//初始化IOB,IOB8~11同向输出
*P_IOB_Attrib=0x0f00;
*P_IOB_Data=0x0000;
BSR_DeleteSDGroup（0）;//初始化存储器RAM
BS_Flag=*（unsignedint*）0xe000;//读存储单元0xe000
if（BS_Flag==0xffff）//没有经过训练（0xe000内容为0xffff）
{
TrainSD（）;//训练
StoreSD（）;//存储训练结果（语音模型）
}
else//经过训练（0xe000内容为0x0055）
{
LoadSD（）;//语音模型载入识别器
}
PlaySnd（S_START,3）;//开始识别提示
BSR_InitRecognizer（BSR_MIC）;//初始化识别器
while
（1）
{
BSR（）;
if（（*P_IOA_Data）&0x0004）//是否重新训练
{
F_FlashErase（0xe000）;
while
（1）;
}
}
}
//============================================================
//文件名称：
flash.asm
//实现功能:
SPCE06132Kflash的读写
//维护记录：
2003-6-9V1.0
//============================================================
.INCLUDEhardware.inc
.DEFINEC_FLASH_SIZE0x8000
.DEFINEC_FLASH_BLOCK_SIZE0x100
.DEFINEC_FLASH_MATCH0xAAAA
.DEFINEC_FLASH_PAGE_ERASE0x5511//擦除一页
.DEFINEC_FLASH_MASS_ERASE0x5522//
.DEFINEC_FLASH_1WORD_PGM0x5533//写一个字
.DEFINEC_FLASH_SEQUENT_PGM0x5544//写多个字
.DEFINEC_FLASH_MAIN_BLOCK0x5555
.DEFINEC_FLASH_INFORM_BLOCK0x5566
.CODE
//============================================================================================
//语法：
voidF_FlashWrite1Word（intaddr,intValue）
//描述：
写一个字到FLASH中
//参数：
addr-被写数据的存储地址Value-被写数据
//返回：
无
//===============================================================================================
.PUBLIC_F_FlashWrite1Word
.DEFINEP_Flash_Ctrl0x7555
_F_FlashWrite1Word:
.proc
pushbpto[sp]
bp=sp+1
r1=
升级会员 