红外中速智能球使用说明书.docx
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红外中速智能球使用说明书
红外中速智能球型摄像机
使
用
说
明
书
在使用本产品之前，敬请您仔细阅读使用手册。
出厂配置：
PELCO-D协议、波特率2400、供电DC12V
安全注意事项
1.操作使用前请详阅说明书及快捷安装指南。
2.所有操作请参阅说明书指示。
3.请勿尝试临时将机器置于不稳定的桌面或支架上。
进行测试，在操作前请确保机器摆放、装配牢固。
4.机器在户外安装时，用户必须确保购买的机器型号符合户外环境使用，并严格参照安装说明书，避免因安装不当造成渗水而导致机器损坏。
5接线时必须遵守各项电气安全标准,使用本机自带的专用电源。
本产品RS-485及视频信号采用TVS级防雷击技术，可以有效防止500W以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。
RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。
6.无论是使用中或非使用中，绝不可以使红外智能球型摄像机瞄准太阳或其它光亮物体。
否则可能造成红外智能球型摄像机CCD永久受损。
7.当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请专业人员维修。
有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。
声明
版权属于本公司所有，未经本公司许可，任何单位或个人均不得以任何形式或任何手段复制或抄袭本书的部分或全部内容。
本公司遵循持续发展的策略。
因此，公司保留在不预先通知的情况下，对本说明书中描述的任何产品进行修改和改进的权利。
本说明书的内容按“现状”提供。
除非适用的法律另有规定，否则，本公司不对说明书的准确性、可靠性和内容做出任何类型的、明确或默许的保证。
本公司保留在不预先通知的情况下随时修订或收回本说明书的权利。
目录
1、产品概述.................................................4
2、技术指标.................................................4
3、基本设置.................................................5
3.1、红外智能球型摄像机协议..............................53.2、红外智能球型摄像机地址码............................5
3.3、红外智能球型摄像机波特率............................6
4.基本功能.................................................6
4.1、设置/调用预置位....................................6
4.2、自动巡航组的应用...................................6
4.2.1、设置巡航组...................................6
4.2.2、启动巡航组...................................7
4.3、自动扫描功能.......................................7
4.3.1、A-B两点扫描..................................7
4.3.2、360度连续扫描................................7
4.4、自动翻转功能......................................7
4.5、摄像机功能控制....................................7
4.5.1、变倍控制.....................................7
4.5.2、变焦控制.....................................8
4.5.3、聚焦控制.....................................8
4.5.4、光圈控制.....................................8
4.6、断电记忆功能.....................................8
4.7、自动归位功能.....................................8
5.PELCO-D/P功能操作.........................................96.简易故障排除表...........................................10
7.地址编码对应表........................................11-12
1、产品概述
红外智能球型摄像机为内置自带变焦镜头的高性能数字信号处理（DSP）摄像机，它集万向变速云台和数字译码器于一体的高科技监控产品。
可任意迅速定位及连续追踪扫描，实现了真正意义上的全方位、无盲点监视；可以自动适应环境明暗和目标远近的变化；它采用全数码控制，设计精巧简单，最大限度地减少了系统部件之间的连接，既提高了系统的可靠性又便于安装和维护。
使用精密步进电机驱动，运转平稳、反应灵敏、定位准确。
红外智能球型摄像机具有断电记忆功能，启动后能自动恢复断电前的工作状态，使系统更加安全可靠。
红外智能球型摄像机系列可为系统集成提供多种选项，是在任何场所进行任何类型监控的理想选择。
这些选项包括室内/室外应用、白天/昼夜监视，以及壁墙、立柱或顶棚安装。
从而可确保向用户提供解析度更高、性能更可靠的监控系统。
2、技术指标
红外智能球型摄像机技术参数
供电电源
DC12V±0.3V
环境温度
室内球：
（0ºC～+40ºC）室外球：
（-40℃～+60℃）
环境湿度
≤95%无结露现象
功率消耗
≤15W
通信方式
RS-485总线
通信协议
PELCO-D,PELCO-P
通信波特率
2400bps/4800bps/9600bps/19200bps
水平旋转速度
0.1°～40°/s（1～30级变速）
水平旋转范围
360º
俯仰范围
90º
自动翻转功能
二级分段控制（一级水平180º二级垂直90º）
速度与焦距自动匹配
比例变速
A-B两点扫描
任意设定
自动控制红外灯
夜晚根据像机焦距自动切换远近红外灯
红外距离
有效距140米
A-B两点扫描速度
1～30级可设
预置位停留时间
1～30秒可设
预置位数量
128个
预置位运行速度
1～30级可设
巡视组数量
8组
巡视组预置位数量
16个
自动归位
1-255秒可设
风扇及加热器
自动温度控制
3、基本设置
3.1红外智能球型摄像机协议
红外智能球型摄像机自动匹配PELCO-D/P协议，无需设置
3.2红外智能球型摄像机地址码
红外智能球机摄像机地址码（图一）
（图一）
地址码为二进制代码，详细拨码请参照（地址编码对应表）
3.3红外智能球型摄像机波特率
红外智能球型摄像机波特率（图二）
（图二）
第4、5位为波特率设置，出厂默认为：
2400bps
4、基本功能
由于不同的控制系统具体操作方法不尽相同，一般应依据系统制造商的操作手册为准，某些情况下会有某些特殊要求和操作方法，请与经销商联系获取必要的信息
4.1设置/调用预置位
预置位功能是指通过控制设备设置/调用红外智能球型摄像机的水平角度、垂直角度和摄像机镜头焦距等位置参数，以数字形式储存到红外智能球型摄像机中，需要时调用这些参数就可将红外智能球型摄像机调整至预置位设置状态。
操作者可方便快捷地通过控制键盘等设备设置/调用预置位，红外智能球型摄像机支持128个预置位。
（不同的通讯协议所支持的预置位数量有所不同，具体以系统制造商参数为准）
4.2自动巡航组的应用
通过键盘对红外智能球型摄像机巡视组的设置，本机可设置8组巡视组，每组支持16个预置位，请先设置红外智能球型摄像机预置位的参数，如未能设置此预置位的参数，则运行巡视组时将以出厂预置位的参数运行。
4.2.1设置巡航组
每组巡视组中预置位运行速度从最慢0.1o/s到最快40o/s（1-30级），停留时间1-60秒。
通过键盘可以对红外智能球型摄像机预置位的参数进行设置。
4.2.1.1本机可设8组巡视组，每组巡视组最多可设16个预置位。
4.2.1.2通过在巡视组中添加要巡视的预置位。
4.2.1.3设置到每个预置位速度（1-30级）、预置位滞留时间（1-60秒）。
4.2.2启动巡航组
4.2.2.1本机可设8组巡视组，每组巡视组最多可设16个预置位。
4.2.2.2通过在巡视组中添加要巡视的预置位。
4.2.2.3每个预置位滞留时间可设置不同（1-60秒），到每个预置位速度也可设置不同（130级）。
4.3.2.4可启动巡视方法：
循环扫描。
4.3自动扫描功能
4.3.1A-B两点扫描
红外智能球型摄像机可实现A-B两点间的自动扫描，通过键盘可对A点和B点的位置及运动速度参数进行设置。
4.3.2360度连续扫描
红外智能球型摄像机可实现360度扫描，通过键盘可对运行速度的参数进行设置。
（建议不要长时间使用360度连续扫描）
注：
红外智能球型摄像机工作在自动巡航、A-B两点扫描、360度连续扫描任何一种模式时，如果要停止该模式，只要操纵控制杆即可
4.4自动翻转功能
当红外智能球型摄像机控制垂直度到达90度时，红外智能球型摄像机实现自动翻转功能。
4.5摄像机功能控制
4.5.1变倍控制
手动调节红外智能球型摄像机焦距时,对焦距较长图像放大的情况下,可以通过手动摇杆获取想要的画面，不会造成图像丢失，当摇杆停止摇动时，高速球立即停止移动。
基于人性化设计,红外智能球型摄像机还可以根据焦距的远近自动调整水平和垂直转速,用户可通过键盘调整变倍倍数的大小，变倍倍数分为2级，旋转速度随着变倍倍数的增加而减慢。
如下表：
ZOOM倍数（大约）
运行速度
13倍
≤2°/s
注：
红外智能球型摄像机支持一边运行一边变倍的功能，两个动作互不相关。
（在三维键盘中实现该功能）
4.5.2变焦控制
用户可以通过控制键盘调整焦距的远近，得到所需的全景画面，或是近景视图。
4.5.3聚焦控制
红外智能球型摄像机出厂时系统默认为自动聚焦。
镜头变焦时，红外智能球型摄像机会以景物画面的中心自动对焦，保持清晰图像；
在特殊情况下用户可以手动聚焦，达到希望的图像效果。
红外智能球型摄像机在下列情况下将不能对所摄目标自动聚焦：
（1）目标不在画面的中心；
（2）同时观察远处和近处目标时，不能同时保证前后均清晰；
（3）目标为强光物体。
如氖灯、聚光灯等发光物体；
（4）目标在附有水珠或灰尘的玻璃后面，目标移动太快；
（5）大面积单调的目标，如墙壁；
目标太黑暗或本来就模糊；
4.5.4光圈控制
（1）红外智能球型摄像机出厂时默认为自动光圈。
通过自动感测周围环境光线变化，迅速做出调整，使得输出的图像亮度稳定。
（2）用户可以通过控制键盘,手动调整光圈的大小，得到所需的画面亮度。
（3）用户通过控制键盘的上、下、左、右键即可恢复自动光圈（建议用户使用自动光圈）。
4.6断电记忆功能
红外智能球型摄像机具有断电记忆功能，重新启动后可以自动恢复断电前的工作状态。
4.7自动归位功能
红外智能球型摄像机自动归位功能是操作控制人员在一段时间内（1-255秒可设）没有对红外智能球型摄像机进行操作时,红外智能球型摄像机自动回到使用者预先设置的某一重要位置。
可通过红外智能球型摄像机设置自动归位功能时间，启用或停用该功能。
5、PELCO-D/P功能操作
中速球的特殊功能在PELCO-D协议中没有对应命令，需要通过调用/设置预置位命令对这些功能进行控制，参见表一。
表一通过调用及设置预置点的方式完成红外智能球型摄像机的功能
功能
操作方式
第一条巡航线（1-16号预置位）
调用41号预置位设置
第二条巡航线（17-32号预置位）
调用42号预置位设置
第三条巡航线（65-80号预置位）
调用43号预置位设置
第四条巡航线（113-128号预置位）
调用44号预置位设置
第五条巡航线（129-144号预置位）
调用45号预置位设置
第六条巡航线（145-160号预置位）
调用46号预置位设置
第七条巡航线（161-176号预置位）
调用47号预置位设置
第八条巡航线（177-192号预置位）
调用48号预置位设置
巡航预置位停留2秒
设置51号预置位
巡航预置位停留4秒
设置52号预置位
巡航预置位停留6秒
设置53号预置位
巡航预置位停留8秒
设置54号预置位
巡航预置位停留10秒
设置55号预置位
启用水平360度连续扫描
调用99号预置位
设置左限位
设置35号预置位
设置右限位
设置36号预置位
启用左右限位扫描
调用38号预置位
清除左右限位扫描
设置38号预置位
设置限位扫描速度
设置61、62、63、64号预置位，对应速度为每秒6度、9度、15度、40度
强制开关红外灯
调用33号预置位打开，设置33号预置位关闭
回传感器位置（归零）
调用34号预置位
初始化（恢复出厂设定）
设置40号预置位
6、简易故障排除表
故障现象
可能原因
解决方法
通电无动作、无图像、指示灯不亮。
电源线接错
更正
供电电源损坏
更换
保险管坏
更换
电源线接触不良
排除
通电有自检有图像但不能控制、指示灯不闪烁
红外智能球型摄像机的地址码、波特率设定不对
重新设定红外智能球型摄像机地址码和波特率
协议不对
更正
RS485线接反或开路
检查RS485控制线的接线
自检异常，有图像后伴有马达鸣叫声
机械故障
检修
红外智能球型摄像机倾斜
摆正
电源功率不够
更换符合要求的电源
图像不稳定
视频线路接触不良
排除
电源功率不够
更换
画面模糊
红外智能球型摄像机处于手动聚焦状态
操作红外智能球型摄像机或调用任一预置位使红外智能球型摄像机处于自动聚焦状态
球罩脏
清洗球罩
红外智能球型摄像机控制不良
红外智能球型摄像机电源功率不够
更换符合要求的电源
检查控制最远处红外智能球型摄像机匹配电阻是否加入
离控制最远处红外智能球型摄像机加入匹配电阻
不规范操作导致的失控
断电重新启动
7、地址编码对应表
二进制代码
默认协议
PELCO-D
PELCO-P
二进制代码
默认协议
PELCO-D
PELCO-P
10000000
1
1
1
00101000
20
20
20
01000000
2
2
2
10101000
21
21
21
11000000
3
3
3
01101000
22
22
22
00100000
4
4
4
00010111
23
23
23
10100000
5
5
5
00011000
24
24
24
01100000
6
6
6
10011000
25
25
25
11100000
7
7
7
00011000
26
26
26
00010000
8
8
8
11011000
27
27
27
100100000
9
9
9
00111000
28
28
28
01010000
10
10
10
10111000
29
29
29
11010000
11
11
11
01111000
30
30
30
00110000
12
12
12
11111000
31
31
31
10110000
13
13
13
00000100
32
32
32
01110000
14
14
14
10000100
33
33
33
11110000
15
15
15
01000100
34
34
34
00001000
16
16
16
11000100
35
35
35
10001000
17
17
17
00100100
36
36
36
01001000
18
18
18
10100100
37
37
37
11001000
19
19
19
01100100
38
38
38
二进制代码
默认协议
PELCO-D
PELCO-P
二进制代码
默认协议
PELCO-D
PELCO-P
11100100
39
39
39
01101010
86
86
86
00010100
40
40
40
11101010
87
87
87
10010100
41
41
41
00011010
88
88
88
01010100
42
42
42
01011001
89
89
89
11010100
43
43
43
01011010
90
90
90
00110100
44
44
44
11011010
91
91
91
10110100
45
45
45
00111010
92
92
92
01110100
46
46
46
10111010
93
93
93
11110100
47
47
47
01111010
94
94
94
00001100
48
48
48
11111010
95
95
95
10001100
49
49
49
00000110
96
96
96
01001100
50
50
50
10000110
97
97
97
11001100
51
51
51
01000110
98
98
98
00101100
52
52
52
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99
99
99
10101100
53
53
53
00100110
100
100
100
01101100
54
54
54
10100110
101
101
101
11101100
55
55
55
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102
102
102
00011100
56
56
56
11100110
103
103
103
10011100
57
57
57
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104
104
104
01011100
58
58
58
10010110
105
105
105
11011100
59
59
59
01010110
106
106
106
00111100
60
60
60
01101110
107
107
107
10111100
61
61
61
00110110
108
108
108
01111100
62
62
62
10110110
109
109
109
11111100
63
63
63
01110110
110
110
110
00000010
64
64
64
11110110
111
111
111
10000010
65
65
65
00001110
112
112
112
01000010
66
66
66
10001110
113
113
113
11000010
67
67
67
01001110
114
114
114
00100010
68
68
68
11001110
115
115
115
10100010
69
69
69
00101110
116
116
116
01100010
70
70
70
10101110
117
117
117
11100010
71
71
71
01101110
118
118
118
00010010
72
72
72
11101110
119
119
119
10010010
73
73
73
00001110
120
120
120
10100010
74
74
74
10011110
121
121
121
11010010
75
75
75
01011110
122
122
122
00110010
76
76
76
11011110
123
123
123
二进制代码
默认协议
PELCO-D
PELCO-P
二进制代码
默认协议
PELCO-D
PELCO-P
00100001
133
133
11001101
180
180
10100001
134
134
00101101
181
181
01100001
135
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10101101
182
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